机器人使动旋转座制造技术

技术编号:32671418 阅读:12 留言:0更新日期:2022-03-17 11:25
本实用新型专利技术公开了机器人使动旋转座,适用于手臂机器人大臂部件的连接,其包括外壳、第一旋转座、第二旋转座,所述外壳开有镂空孔,所述第一旋转座内有凹台底座,所述凹台底座有圆形开孔,所述第二旋转座内有旋转底座。本实用新型专利技术为新型多功能机器人使动旋转座外壳,通过优化结构,提高了结构件的强度,具有重量轻、强度高,拓展性好的特点。拓展性好的特点。拓展性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
机器人使动旋转座


[0001]本实用涉及机器人领域,特别是机器人使动旋转座。

技术介绍

[0002]随着机器人技术迅速发展以及特殊行业需求,发展出了机器手这一设备,可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,早期的机器手外壳笨重,拓展性不强,特别是旋转底座强度不高,旋转效能无法满足现有的生产需求。

技术实现思路

[0003]针对上述情况,为克服现有欠缺陷,本技术提供一种机器人使动旋转座。
[0004]包括包括外壳、第一旋转座、第二旋转座,所述外壳开有镂空孔,所述第一旋转座内有凹台底座,所述凹台底座有圆形开孔,所述第二旋转座内有旋转底座。
[0005]进一步地,所述所述外壳表面设有凸台和吊装孔。
[0006]更进一步地,所述凹台底座背面有镂空底座。
[0007]更进一步地,所述旋转底座中间有底座开孔。
[0008]更进一步地,所述第一旋转座下方设有拓展台。
[0009]有益效果:本技术通过在外壳和内部使用镂空设计,在不改变原有强度的情况加极大减轻了部件重量,提高使动性能,通过丰富的拓展接口实现旋转座的多功能化。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术的实施方式作进一步详细的描述。
[0011]图1为本技术示意图图;
[0012]图2为本技术左视示意图;
[0013]图3为本技术上视示意图;
[0014]图4为本技术右视示意图;
[0015]图5为本技术下视示意图;<br/>[0016]图中:1为外壳;2为第一旋转座;3为第二旋转座;4为拓展台;101为镂空孔;102为凸台;103为吊装孔;201为凹台底座;202为圆形开孔;203为镂空底座;301为旋转底座;302为底座开孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护范围。
[0018]由图1至图5给出本技术外壳1、第一旋转座2、第二旋转座3,所述外壳1开有镂空孔101,镂空孔101能有效减少设备重量,所述第一旋转座2内有凹台底座201,凹台底座201用来安装下级设备,所述凹台底座201有圆形开孔202,圆形开孔202用来走线,所述第二旋转座3内有旋转底座301,旋转底座301为凹型部件用来安装下级设备。
[0019]具体的,由图2给出本技术所述外壳1表面设有凸台102和吊装孔103。凸台102用于安装拓展组件,吊装孔103便于设备安装移动。
[0020]具体的,由图3和图5给出本技术所述凹台底座201背面有镂空底座203。镂空底座203能减少设备重量,方便维修。
[0021]具体的,由图4本技术所述旋转底座301中间有底座开孔302。底座开孔302用于固定安装下级设备,并能从开孔中走线。
[0022]具体的,由图5本技术所述第一旋转座2下方设有拓展台4。拓展台4可以安装不同的拓展部件用来丰富机械手功能。
[0023]工作原理:本技术为机器人使动旋转座,第一旋转座2和第二旋转座3分别位于外壳1两端,外壳1开有镂空孔101用来效减少设备重量,第一旋转座2内有凹台底座201用来安装下级设备,凹台底座201中的圆形开孔202用来走线,第二旋转座3内有旋转底座301用来安装下级设备,底座开孔302用于固定安装下级设备,设备可以通过吊装孔103来安装移动,通过凸台102和拓展台4来拓展使用功能。
[0024]需要说明的是,在本文中当元件被称为“安装”、“固定”于另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“中”、以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0025]最后说明的是,以上举例仅仅是对本技术的举例说明,并不构成对本技术的保护范围的限制,凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人使动旋转座,包括外壳(1)、第一旋转座(2)、第二旋转座(3),所述外壳(1)开有镂空孔(101),所述第一旋转座(2)内有凹台底座(201),所述凹台底座(201)有圆形开孔(202),所述第二旋转座(3)内有旋转底座(301)。2.根据权利要求1所述的机器人使动旋转座,其特征在于:所述外壳(1)表面设有凸台(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐明生
申请(专利权)人:常州金坛诚辉机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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