一种折臂吊的末端夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折臂吊的末端夹持器，包括与主臂相连接的上部连接机构、缓冲机构、回转装置、平衡调节机构夹持机构，缓冲机构包括相互套接可伸缩的外缓冲柱和内缓冲柱，外缓冲柱与上部连接机构之间对称安装有两个下阻尼液缸；上部连接机构上安装有销轴式载荷传感器；上部连接机构包括相互套装的上连接件、中间连接件和下连接件，三者之间的侧壁相互不接触。销轴式载荷传感器只测量销轴式载荷传感器以下结构及载荷的重力，提高了测量载荷的精确度；通过拆卸第五销轴分离中间连接件和下连接件，即可实现主臂与上部连接机构、缓冲机构及以下结构的拆装，无需频繁拆装销轴式载荷传感器，延长了载荷传感器的使用寿命。延长了载荷传感器的使用寿命。延长了载荷传感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种折臂吊的末端夹持器


[0001]本技术涉及钻采设备
，具体的是一种折臂吊的末端夹持器。

技术介绍

[0002]折臂吊是钻井平台必不可少的专用设备，末端夹持器安装于折臂吊的末端，是折臂吊重要的组成模块，用来进行管具的抓取和移运，实现将钻井平台甲板堆场上的钻杆、钻铤、套管等管具移运到猫道机上，或者反向操作。
[0003]折臂吊的末端夹持器中，反映折臂吊载荷情况的销轴式载荷传感器通常安装在末端夹持器与折臂吊机械臂的连接部分，或者安装在末端夹持器的上部连接机构的两部分连接处，用来计量吊运的物料重量。销轴式载荷传感器若安装在与机械臂连接的部分，则在末端夹持器摆动时，由于阻尼液缸的不对称安装，使得连接用的销轴式载荷传感器所承受的力不仅仅是其下部结构的重量，还包括了结构间的相互作用力，使得测量结果不准确。销轴式载荷传感器若安装在上部连接机构的两部分连接处，则拆卸末端夹持器时，需要拆除销轴式载荷传感器，由于销轴式载荷传感器及其线路的拆装比较复杂，拆装费时费力，且经常拆装会影响其使用寿命。
[0004]当折臂吊下放末端夹持器抓取管具时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折臂吊的末端夹持器，包括与折臂吊的主臂（12）相连接的上部连接机构（1）、回转装置（3）和平衡调节机构（4），平衡调节机构（4）的两端安装有夹持机构（5），夹持机构（5）的外侧均安装有管具适配器（6），其特征在于：所述上部连接机构（1）与回转装置（3）之间安装有缓冲机构（2），缓冲机构（2）包括中空的长方体状的外缓冲柱（201），外缓冲柱（201）的两个相对置的前侧壁和后侧壁的顶端均设置有向上突出的连接耳板，连接耳板的中部通过第一销轴（104）与上部连接机构（1）的底端相连接；外缓冲柱（201）的左侧壁和右侧壁与上部连接机构（1）之间对称安装有下阻尼液缸（8）；外缓冲柱（201）的前侧壁和后侧壁的上部对称开设有长圆状的第二销轴安装孔（209），两个第二销轴安装孔（209）中安装有第二销轴（206），第二销轴（206）与顶升液缸（203）的活塞端相连接，顶升液缸（203）的缸座通过第三销轴（208）安装在内缓冲柱（202）内腔的下部，内缓冲柱（202）的上部套装在外缓冲柱（201）的内腔中，内缓冲柱（202）的底部通过底座（210）安装在回转装置（3）的上表面；上部连接机构（1）上安装有销轴式载荷传感器（11）；上部连接机构（1）与主臂（12）通过第四销轴（110）相铰接，第四销轴（110）与第二销轴（206）相互垂直；上部连接机构（1）与主臂（12）的左侧壁之间安装有左阻尼液缸（10），上部连接机构与主臂（12）的右侧壁之间安装有右阻尼液缸（9），左阻尼液缸（10）与右阻尼液缸（9）位置不对称。2.根据权利要求1所述的一种折臂吊的末端夹持器，其特征在于：所述第二销轴安装孔（209）的一侧安装有接近开关（207）。3.根据权利要求1或2所述的一种折臂吊的末端夹持器，其特征在于：所述外缓冲柱（201）的下部侧壁上开设有数个安装有固定板（205）的沉槽（212），沉槽（212）的中部开设有长条状的滑块安装槽（213），安装在固定板（250）中部的滑块（204）贯穿滑块安装槽（213）后嵌装在设置于内缓冲柱（202）的外壁上的滑道（211）中。4.根据权利要求3所述的一种折臂吊的末端夹持器，其特征在于：所述上部连接机构（1）包括自外向内依次套装的长方体框架结构的上连接件（105）、中间连接件（106）和下连接件（107），三者之间的侧壁相互不接触；上连接件（105）的左侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：董芳杞，魏双会，苗波，张建，韩李萍，何爱梅，
申请(专利权)人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：