更新数字孪生模型状态的方法及相关设备技术

本公开实施例提供了一种更新数字孪生模型状态的方法及相关设备，属于计算机和通信技术领域。该方法包括：获取当前时刻的当前交通信号灯图像；利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。生模型中对应交通信号灯状态。生模型中对应交通信号灯状态。

【技术实现步骤摘要】
更新数字孪生模型状态的方法及相关设备


[0001]本公开涉及计算机和通信
，具体而言，涉及一种更新数字孪生模型状态的方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在承建数字道路过程中，涉及到道路仿真业务，需要建立数字道路的孪生体模型(称之为数字孪生模型)，道路的静态的数据可通过倾斜摄影、激光点云等技术采集并组合，动态的数据需要通过业务系统获取后与模型数据融合(或对模型局部状态进行更新)。道路交叉口红绿灯状态是数字孪生体的重要组成部分，囿于交通系统的封闭性(要求专网连通，不能对外开放)，数字道路的承建者无法获取红绿灯信号状态信息，数字孪生体在支持道路仿真、交通等场景时缺少必要的信号灯状态信息，效果有限。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种更新数字孪生模型状态的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，可以至少部分解决上述现有技术存在的技术问题。
[0004]本公开实施例提供一种更新数字孪生模型状态的方法，所述方法包括：获取当前时刻的当前交通信号灯图像；利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。
[0005]本公开实施例提供一种更新数字孪生模型状态的系统，所述系统包括：视频识别模块，用于获取当前时刻的当前交通信号灯图像，利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；模型更新模块，用于根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。
[0006]本公开实施例提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、输入输出接口；处理器分别与存储器和输入输出接口相连，其中，输入输出接口用于接收数据及输出数据，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用该计算机程序，以使包含该处理器的计算机设备执行本公开实施例中的更新数字孪生模型状态的方法。
[0007]本公开实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有该处理器的计算机设备执行本公开实施例中的更新数字孪生模型状态的方法。
[0008]本公开实施例一方面提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本公开实施例中的各种可选方式中提供的方法。
附图说明
[0009]图1是本公开实施例提供的一种更新数字孪生模型状态的方法的网络交互架构图。
[0010]图2示意性示出了根据本公开的一实施例的更新数字孪生模型状态的方法的流程图。
[0011]图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的更新数字孪生模型状态的方法的流程图。
[0012]图4是本公开实施例提供的一种更新数字孪生模型状态的装置的框架示意图。
[0013]图5是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0015]在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0016]图1是本公开实施例提供的一种更新数字孪生模型状态的方法的网络交互架构图。
[0017]在本公开实施例中，请参见图1，图1是本公开实施例提供的一种更新数字孪生模型状态的网络交互架构图，本公开实施例可以由用户设备和/或计算机设备实现。其中，计算机设备101可以从用户设备中获取数据，对该数据进行处理和显示，其中，该计算机设备101可以与用户设备之间进行数据交互，该计算机设备101可以是应用程序所在的服务器，也可以属于用户设备(即是用户设备的后台)等，在此不做限制。其中，该用户设备可以是用户设备102a、用户设备102b或用户设备102c等。
[0018]本公开实施例可以由计算机设备101实现。具体的，计算机设备101从用户设备(例如用户设备102a，或者用户设备102a上安装的应用程序或者所打开的网页)获取当前时刻的当前交通信号灯图像；利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。
[0019]本公开实施例可以由用户设备102a、用户设备102b或用户设备102c等中的任意一个用户设备实现。具体的，以用户设备102a为例，用户设备102a获取当前时刻的当前交通信号灯图像；利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。
[0020]其中，该用户设备可以是手机(如用户设备102c)或笔记本电脑(如用户设备102b)，还可以是交通工具中的播放设备(如用户设备102a)等，在此不做限制。其中，该用户设备102a可以认为是交通工具103中的播放设备，该用户设备102a、用户设备102b和用户设
备102c中可以显示应用程序或网页等。其中，图1中的用户设备仅为例举出的部分设备，在本公开中用户设备并不仅限于该图1中所例举的设备。其中，本公开中的应用程序可以是任意一种具有显示数据的应用程序。
[0021]可以理解的是，本公开实施例中所提及的用户设备可以是一种计算机设备，本公开实施例中的计算机设备包括但不限于终端或服务器。换句话说，计算机设备可以是服务器或终端，也可以是服务器和终端组成的系统。其中，以上所提及的终端可以是一种电子设备，包括但不限于手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载设备、增强现实/虚拟现实(Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR)设备、头盔显示器、智能电视、可穿戴设备、智能音箱、数码相机、摄像头及其他具备网络接入能力的移动互联网设备(mobile internet device，MID)，或者火车、轮船、飞行等场景下的终端等。
[0022]其中，以上所提及的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、车路协同、内容分发网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种更新数字孪生模型状态的方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的当前交通信号灯图像；利用机器视觉模型处理所述当前交通信号灯图像，获得当前交通信号灯状态信息；根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前时刻的当前交通信号灯图像，包括：获取配置文件，所述配置文件中包含各个摄像头与对应的交通信号灯之间的路口位置关系信息；根据所述配置文件，调用相应交通信号灯的摄像头，以获取摄像头拍摄的相应交通信号灯的视频流；从所述视频流中获取相应交通信号灯在当前时刻的当前交通信号灯图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口位置关系信息包括各个摄像头的标识与对应路口的交通信号灯的标识之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前交通信号灯状态信息，更新数字孪生模型中对应交通信号灯状态，包括：获得对应交通信号灯在上一时刻的上一交通信号灯状态信息；比对所述上一交通信号灯状态信息和所述当前交通信号灯状态信息；若所述当前交通信号灯状态信息相比所述上一交通信号灯状态信息发生改变，则根据所述当前交通信号灯状态信息更新所述数字孪生模型中对应交通信号灯状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述当前交通信号灯状态信息相比所述上一交通信号灯状态信息发生改变，则根据所述当前交通信号灯状态信息更新所述数字孪生模型中对应交通信号灯状态，包括：若所述当前交通信号灯状态信息相比所述上一交通信号灯状态信息发生改变，则获取配置的预设格式；按照所述预设格式将所述当前交通信号灯状态信息以及交通信号灯与模型组件对应关系封装为信号灯状态数据报文；根据所述信号灯状态数据报文，更新所述数字孪生模型中对应交通信号灯状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述信号灯状态数据报文，更新所述数字孪生模型中对应交通信号灯状态，包括：将所述信号灯状态数据报文发送至云端；通过所述云端接收并解析所述信号灯状态数据报文，以获得所述当前交通信号灯状态信息以及交通信号灯与模型组件对应关系；根据所述当前交通信号灯状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：封顺天，崔立鹏，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：