车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，进一步涉及自动驾驶技术领域，以至少解决相关技术中对于不安全行为未进行提示或约束，从而导致发生不安全事故的技术问题。具体实现方案为：获取目标车辆的当前行车状态，其中，当前行车状态为至少一个预设行车状态中的任意一个行车状态；基于当前行车状态从至少一个预设检测模式中确定目标检测模式，其中，至少一个预设检测模式与至少一个预设行车状态一一对应；基于目标检测模式检测目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，其中，目标提示信息用于提示目标车辆处于危险状态。于危险状态。于危险状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，进一步涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，许多因为车辆操作不当而造成的交通事故。例如，在起步过程中油门当刹车踩的、有停车发生溜车行为的以及有逼近前方车辆或者障碍物不减速，更有甚者还疯狂踩油门的等等，从而导致发生不安全事故。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中对于不安全行为未进行提示或约束，从而导致发生不安全事故的技术问题。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆检测方法，包括：获取目标车辆的当前行车状态，其中，所述当前行车状态为至少一个预设行车状态中的任意一个行车状态；基于所述当前行车状态从至少一个预设检测模式中确定目标检测模式，其中，所述至少一个预设检测模式与所述至少一个预设行车状态一一对应；基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，其中，所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，包括：获取目标车辆的当前行车状态，其中，所述当前行车状态为至少一个预设行车状态中的任意一个行车状态；基于所述当前行车状态从至少一个预设检测模式中确定目标检测模式，其中，所述至少一个预设检测模式与所述至少一个预设行车状态一一对应；基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标车辆处于危险状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设行车状态包括：启动状态、停车状态、行驶状态，所述预设检测模式包括：第一检测模式、第二检测模式、第三检测模式，其中，所述第一检测模式用于在所述启动状态下对所述目标车辆进行检测，所述第二检测模式用于在所述停车状态下对所述目标车辆进行检测，所述第三检测模式用于在所述行驶状态下对所述目标车辆进行检测。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，包括：基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的所述当前行车环境是否存在目标对象；响应于所述当前行车环境存在所述目标对象，预测所述目标对象的第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述当前行车行为，判断所述目标对象与所述目标车辆是否会产生碰撞；响应于所述目标对象与所述目标车辆会产生碰撞，发送所述目标提示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，包括：基于所述第一检测模式检测所述目标车辆的所述当前行车环境是否存在目标对象；响应于所述当前行车环境存在所述目标对象，检测所述当前行车行为是否为第一行为，其中，所述第一行为用于增加所述目标车辆的速度；响应于所述当前行车行为为所述第一行为，判断所述第一行为的当前行为参数是否大于预设参数；响应于所述第一行为的行为参数大于所述预设参数，发送所述目标提示信息；和/或停止执行所述第一行为。5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述目标检测模式检测所述目标车辆的当前行车环境和当前行车行为，基于检测结果发送目标提示信息，包括：基于所述第二检测模式检测所述目标车辆的所述当前行车行为是否为第二行为，其中，所述第二行为为所述目标车辆的位移发生改变；响应于所述当前行车行为为所述第二行为，发送所述目标提示信息；和/或停止执行所述第二行为。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：向伟，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：