一种动梁调平结构及液压机制造技术

本发明专利技术提供了一种动梁调平结构及液压机，其中，动梁调平结构包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在活动横梁下端的回程缸组，调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且第一调平缸与第三调平缸对角设置，第二调平缸与第四调平缸对角设置；回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸分别与第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸同轴设置。本发明专利技术通过调平缸组和回程缸组的配合来调平活动横梁，能够有效地降低动梁调平结构的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。敏度。敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种动梁调平结构及液压机


[0001]本专利技术涉及机械装置
，具体而言，涉及一种动梁调平结构及液压机。

技术介绍

[0002]目前，液压机的动梁调平结构通常采用四个活塞式调平油缸，四个活塞式调平油缸分别布置在活动横梁四角，且两对角的两个活塞式调平油缸为一组，每组中一个液压缸的上腔与对角的另一缸的下腔相连，以形成封闭油路系统用于活动横梁的调平。但是由于活塞式调平油缸的管道压力损失及液体泄漏等原因，这种动梁调平结构对活动横梁的调平存在具有滞后性、控制精度低、反应灵敏度较低等缺陷，调平性能并不理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是：如何降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，提升动梁调平结构调平活动横梁时的控制精度与反应灵敏度。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种动梁调平结构，包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在所述活动横梁下端的回程缸组，所述调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且所述第一调平缸与所述第三调平缸对角设置，所述第二调平缸与所述第四调平缸对角设置；所述回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸同轴设置。
[0005]可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸、所述第四回程缸、所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸均为柱塞缸，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的缸体和柱塞分别与所述液压机的下横梁和所述活动横梁连接，所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸的缸体和柱塞分别连接所述液压机的上横梁和所述活动横梁。
[0006]可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的油腔的管路分别与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一调平缸和所述第二调平缸的油腔的管路连通。
[0007]可选地，所述动梁调平结构还包括适于设置在所述活动横梁上的位移传感器，多个所述位移传感器分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸对应设置。
[0008]可选地，所述活动横梁包括主梁和设置在所述主梁两端的第一导向梁和第二导向梁，所述第一导向梁适于与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞连接；所述第二导向梁适于与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞连接。
[0009]可选地，所述动梁调平结构还包括球铰连接结构，所述第一调平缸、所述第二调平
缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞与所述第一导向梁之间通过所述球铰连接结构连接，所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞与所述第二导向梁之间通过所述球铰连接结构连接。
[0010]可选地，所述球铰连接结构包括球垫和压盖，所述第一导向梁和所述第二导向梁上均设有安装孔，所述球垫适于设置在所述安装孔内，所述压盖适于与所述安装孔插接配合；所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞分别与相应的所述球垫滑动连接，并通过所述压盖限位。
[0011]可选地，所述调平缸组与所述上横梁的连接处设有第一止口结构，所述调平缸组与所述上横梁适于在所述第一止口结构处插接配合；和/或，所述回程缸组与所述下横梁的连接处设有第二止口结构，所述回程缸组与所述下横梁适于在所述第二止口结构处插接配合。
[0012]可选地，所述调平缸组和所述回程缸组的柱塞缸的缸体下端与柱塞之间设有密封结构。
[0013]为解决上述问题，本专利技术还提供一种液压机，包括上述所述的动梁调平结构。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：液压机的动梁调平结构通过设置调平缸组和回程缸组，一方面，用于对活动横梁调平，保证了活动横梁四角的平行精度，保证了液压机的正常、稳定作业；另一方面，调平缸组还适于辅助主液压缸向下推动活动横梁以提升液压机对工件加压的压力上限，回程缸组还起到平衡活动横梁重量、驱动活动横梁回程的作用。而且，通过调平缸组和回程缸组的配合对活动横梁调平，使得相应调平缸和回程缸能够同时作用于活动横梁，能够有效地降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。回程缸组的第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸分别与调平缸组的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸一一对应、同轴设置，使得活动横梁易于通过动梁调平结构克服例如模锻作业过程中的偏载力矩，进一步保证了活动横梁四角的平行精度及作业时的平稳。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中液压机的部分结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例中活动横梁的部分结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中柱塞、活动横梁与球铰连接结构连接的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术另一实施例中柱塞、活动横梁与球铰连接结构连接的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例中柱塞缸与球铰连接结构连接的结构示意图；
[0020]图6为图5中A处的局部放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
调平缸组，11
‑
第一调平缸，12
‑
第二调平缸，13
‑
第三调平缸，14
‑
第四调平缸；2
‑
回程缸组，21
‑
第一回程缸，22
‑
第二回程缸，23
‑
第三回程缸，24
‑
第四回程缸；3
‑
上横梁；4
‑
活动横梁，41
‑
主梁，42
‑
第一导向梁，43
‑
第二导向梁，44
‑
安装孔；5
‑
下横梁；6
‑
球铰连接结构，61
‑
球垫，62
‑
压盖，63
‑
防尘结构；7
‑
密封结构，71
‑
导套，72
‑
V组密封，73
‑
压套，74
‑
调整垫片组，75
‑
法兰，76
‑
防尘圈，77
‑
防尘圈压盖。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0024]需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动梁调平结构，其特征在于，包括适于设置在液压机的活动横梁(4)上端的调平缸组(1)和适于设置在所述活动横梁(4)下端的回程缸组(2)，所述调平缸组(1)包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸(11)、第二调平缸(12)、第三调平缸(13)和第四调平缸(14)，且所述第一调平缸(11)与所述第三调平缸(13)对角设置，所述第二调平缸(12)与所述第四调平缸(14)对角设置；所述回程缸组(2)包括第一回程缸(21)、第二回程缸(22)、第三回程缸(23)和第四回程缸(24)，且所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)分别与所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)同轴设置。2.如权利要求1所述的动梁调平结构，其特征在于，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)、所述第四回程缸(24)、所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)均为柱塞缸，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的缸体和柱塞分别与所述液压机的下横梁(5)和所述活动横梁(4)连接，所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)的缸体和柱塞分别连接所述液压机的上横梁(3)和所述活动横梁(4)。3.如权利要求2所述的动梁调平结构，其特征在于，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的油腔的管路分别与所述第三调平缸(13)、所述第四调平缸(14)、所述第一调平缸(11)和所述第二调平缸(12)的油腔的管路连通。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的动梁调平结构，其特征在于，还包括适于设置在所述活动横梁(4)上的位移传感器，多个所述位移传感器分别与所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)对应设置。5.如权利要求2或3所述的动梁调平结构，其特征在于，所述活动横梁(4)包括主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳芳，殷文齐，凌北，马洪勇，陈刚，宋扬，
申请(专利权)人：一重集团大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：