一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，属于考古遗址范围探测技术领域；一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，在市面上普通激光雷达扫描探测的基础上，结合了高速数码相机的自动连拍基础，可以多角度、多方位、大数量的采集探测区域的图像信息，然后通过图像三维点云重建算法获取探测区域的点云数据信息；还进一步的通过分割算法将树木点云数据和点云数据进行分类，通过整体点云数据减去精确的树木点云数据获取地面点云数据，再结合处理后的地面点云数据，可以获得更为精确的点云数据，为考古遗址区域的范围探测工作提供更加有力的数据支撑。据支撑。据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法


[0001]本专利技术涉及考古遗址范围探测
，特别是涉及一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法。

技术介绍

[0002][0003]在考古工作过程中，为了更好的对考古遗址进行保护，往往需要事先对考古遗址的范围进行确定；现有技术中，往往是通过无人机航拍技术来实现考古遗址范围的确定，该方法在平原或者开阔区域的考古工作中十分适用，能够简单快速的确定地面地形状况，进而完成范围确定，但是对于多树区域，简单通过无人机航拍往往无法获取到准确、有效的地面数据信息，进而会影响对地形以及遗址范围的判断，鉴于此，我们提出了一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的能够快速、准确、有效获取多树区域下地面地形信息，以便判断考古遗址范围的探测方法，能够更好的保证考古工作的顺利进行，便于根据实际情况对考古工作进行布置和安排。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1、选取多旋翼无人机作为探测设备的安装载体，在多旋翼无人机上安装激光雷达扫描系统和摄影测量系统；S2、利用S1中所提到的激光雷达扫描系统和摄影测量系统对考古遗址区域进行整体性的探测和扫描，获取考古遗址区域的激光雷达和光学图像数据；S3、对S2中所得数据信息进行预处理，获取考古遗址区域整体的点云数据信息；S4、在S3所获取的数据信息的基础上，进一步的对考古遗址区域的树木部分点云数据进行处理和分析；S5、利用S3中所得的考古遗址区域整体性的点云数据信息减去S4中所得的树木部分精确点云信息，获得考古遗址区域独立的地面部分的点云数据；S6、将S5中所得数据与S3中考古遗址区域整体性点云数据中的地面点云数据信息相结合，进一步的进行处理和分析，确定地面部分的精确点云数据；S7、利用S6中所得数据进行三维建模，构建多树区域考古遗址仿真三维模型，进而确定考古遗址区域的范围。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，所述S1中提到的激光雷达扫描系统包括有激光扫描仪、高精度全球导航卫星系统和惯性测试单元以及光学相机；所述摄影测量系统包括有高速数码相机。3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，所述S2中提到的考古遗址区域激光雷达和光学图像数据的获取，具体包括以下步骤：A1、利用激光扫描仪获取考古遗址区域树木和地面的三维点云数据；利用高精度全球导航卫星系统和惯性测试单元实时获取多旋翼无人机的姿态和位置信息；利用光学相机完成考古遗址区域的树木、特征物类型的识别以及结构信息的提取；A2、利用高速数码相机的自动连拍功能，获取考古遗址区域多角度、多方位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，杨程，王慕华，沈灵，刘睿良，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：