对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及增强现实和导航定位技术领域。具体实现方案为：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于目标对象的移动距离和感测方向，确定目标对象的定位结果。确定目标对象的定位结果。确定目标对象的定位结果。

【技术实现步骤摘要】
对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及导航定位
，具体涉及增强现实和对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

技术介绍

[0002]增强现实(AR，Augmented Reality)，是指通过计算摄像机角度及位置信息后配合图像分析技术，将虚拟的数字内容与真实世界的场景环境进行融合进而与之交互的技术。增强现实可以突破屏幕传达的局限，把虚拟的界面和信息直接融入真实世界，让虚拟的数字内容可以完美地实现信息的实时传达，让信息传达沉浸感更强，更具有视觉吸引力。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种对象定位方法，包括：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种对象定位装置，包括：距离确定模块，用于响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；方向确定模块，用于确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及定位确定模块，用于基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用对象定位方法及装置的示例性系统架构；
[0012]图2示意性示出了根据本公开实施例的对象定位方法的流程图；
[0013]图3示意性示出了根据本公开实施例的对象定位方法的应用场景图；
[0014]图4示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的应用场景图；
[0015]图5示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的流程图；
[0016]图6示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的应用场景图；
[0017]图7示意性示出了根据本公开实施例的对象定位装置的框图；以及
[0018]图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现对象定位方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
[0021]根据本公开的实施例，提供了一种对象定位方法，可以包括：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，其中，感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于目标对象的移动距离和感测方向，确定目标对象的定位结果。
[0022]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0023]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用对象定位方法及装置的示例性系统架构。
[0024]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用对象定位方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的对象定位方法及装置。
[0025]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0026]用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如定位导航类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
[0027]终端设备101可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
[0028]服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据
等)反馈给终端设备。
[0029]需要说明的是，本公开实施例所提供的对象定位方法一般可以由终端设备101执行。相应地，本公开实施例所提供的对象定位装置也可以设置于终端设备101中。
[0030]或者，本公开实施例所提供的对象定位方法一般也可以由服务器103执行。相应地，本公开实施例所提供的对象定位装置一般可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的对象定位方法也可以由不同于服务器103且能够与终端设备101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的对象定位装置也可以设置于不同于服务器103且能够与终端设备101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群中。
[0031]例如，在用户手持终端设备进行定位时，终端设备101可以利用计步器来获取用户在预定时间段内的移动距离，以及利用终端设备内置的方向传感器来获取感测方向，然后将移动距离和感测方向发送给服务器103，由服务器103基于目标对象的移动距离和感测方向，确定目标对象的定位结果。
[0032]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象定位方法，包括：响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利用摄像装置采集的，所述摄像装置的移动方向与所述目标对象的移动方向一致；基于所述视频帧序列，确定所述视频帧序列中目标图像对象的相对移动方向；以及将所述相对移动方向和所述感测方向进行比较，确定第一比较结果，其中，所述第一比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：获取加速度数据，其中，所述加速度数据是利用加速度传感器检测得到的，所述加速度传感器是随所述目标对象移动的；基于所述加速度数据，确定加速度方向；以及将所述加速度方向与所述感测方向进行比较，确定第二比较结果，其中，所述第二比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述加速度数据，确定加速度方向；基于所述加速度方向、所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：利用视觉定位方式确定视觉定位结果；以及基于所述视觉定位结果和所述目标对象的定位结果，确定所述目标对象的目标定位结果。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述确定目标对象在预定时间段内的移动距离包括：确定所述目标对象在所述预定时间段内的行走步数；确定所述目标对象的单步行走距离；以及
基于所述行走步数以及所述每步行走距离，确定所述目标对象在所述预定时间段内的移动距离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述目标场景包括室内增强现实导航场景。9.一种对象定位装置，包括：距离确定模块，用于响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；方向确定模块，用于确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及定位确定模块，用于基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果。10.根据权利要求9所述的装置，还包括：第一获取模块，用于获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利...

【专利技术属性】
技术研发人员：申雪岑，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：