道路养护作业提示设备、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种道路养护作业提示设备、系统及方法。该设备包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，控制模块与定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块电连接。本发明专利技术实施例实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
道路养护作业提示设备、系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及智能机器人技术，尤其涉及一种道路养护作业提示设备、系统及方法。

技术介绍

[0002]在公路养护作业工作时，为了保障作业人员的安全，通常会在来车方向封锁作业车道或在远离作业区放置安全警示装置等。
[0003]现有技术中，警示装置需要人工推放至指定位置，增加人工成本，而且在摆放设备的时候，会给推放警示装置的人员增加安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种道路养护作业提示设备、系统及方法，以实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路养护作业提示设备，包括：
[0006]自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，控制模块与定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块电连接：
[0007]自动导引车车体用于行驶到指定位置；
[0008]定位模块用于对自动导引车车体进行定位，并将定位发送至控制模块；
[0009]图像采集模块用于对自动导引车车体的预设范围内的场景进行图像采集，并将采集的图像传输至控制模块进行处理；
[0010]提示模块用于根据控制模块生成的提示控制指令，对自动导引车车体的预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；
[0011]测距模块用于检测自动导引车车体与道路养护作业位置之间的第一距离；
[0012]监控模块用于识别自动导引车车体的预设范围内的交通违法行为，并采集的交通违法行为图像上传至控制模块进行处理；
[0013]控制模块用于接收定位模块发送的定位和图像采集模块采集的图像，并指示自动导引车车体移动到指定位置，用于接收监控模块识别的交通违法行为，并生成提示控制指令发送至提示模块，以及用于接收测距模块发送的第一距离，并指示自动导引车车体移动，并使得自动导引车车体与道路养护作业位置之间的距离不变。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种道路养护作业提示系统，包括：
[0015]本专利技术实施例任一项的道路养护作业提示设备，和远程控制设备；道路养护作业提示设备和远程控制设备无线通信连接；
[0016]远程控制设备用于接收用户输入的道路养护作业提示信息，并生成道路养护作业任务，并将道路养护作业任务发送至道路养护作业提示设备；
[0017]道路养护作业提示设备用于接收并执行道路养护作业任务，移动到指定位置，并
对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示，还用于实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据第一距离移动，使得与道路养护作业位置之间的距离不变。
[0018]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种道路养护作业提示方法，包括：
[0019]远程控制设备接收用户输入的道路养护作业提示信息，生成道路养护作业任务，并发送至道路养护作业提示设备；
[0020]道路养护作业提示设备接收并执行道路养护作业任务，移动到指定位置，并对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；
[0021]道路养护作业提示设备实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据第一距离移动，使得与道路养护作业位置之间的距离不变。
[0022]本专利技术实施例通过控制模块接收定位模块发送的定位和图像采集模块的图像，指示自动导引车车体移动到指定位置，同时通过接收测距模块发送的第一距离，确定自动导引车车体移动需要移动到的指定位置，使得自动导引车车体自动移动至指定位置；控制模块接收监控模块识别的交通违法行为信息，并控制提示模块进行提示，解决了现有技术中需要人工将警示装置放置到指定位置，增加人工成本和推放警示装置人员的安全风险的问题，实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的一种道路养护作业提示设备的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的一种定位模块的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的一种提示模块的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的一种无线通信模块与控制模块和远程控制设备连接示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的一种自动导引车车体结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的一种道路养护作业提示系统的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例提供的一种道路养护作业提示方法的流程图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种道路养护作业提示设备的结构示意图，本实施例可适用于对道路养护作业提示的情况，道路养护作业提示设备包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块110、定位模块120、图像采集模块130、提示模块140、测距模块150和监控模块160，控制模块110与定位模块120、图像采集模块130、提示模块140、测距模块150和监控模块160电连接。
[0032]自动导引车车体行驶到指定位置。自动导引车车体用于承载控制模块110、定位模块120、图像采集模块130、提示模块140、测距模块150和监控模块160等。自动导引车还具有车辆的常见装置，例如，车轮和车厢等。指定位置可以通过用户指定。指定位置是指自动导
引车车体行驶的目的地。例如，指定位置指道路养护作业路段来车方向距离道路养护路段末端一定距离的位置。示例性的，可以是距离道路养护作业路段末端200米的位置，具体距离可以根据实际情况进行调整，例如，道路养护作业路段为高速公路中的路段时，距离可以远一些，例如300米；道路养护作业路段为市区公路中的路段时，距离可以近一些，例如150米，本专利技术不做具体限定。又如，指定位置是指养护作业车的位置，可以由养护作业车定位并传输给控制模块110，由控制模块110控制自动导引车车体行驶到该指定位置。或者指定位置是用于存放自动导引车车体的站点。自动导引车车体可以沿着规划路线自动行驶到指定位置，即，距离道路养护作业路段末端一定距离的位置，具体的，规划路线可以是自动导引车车体中的控制模块110根据当前位置和指定位置进行规划得到，也可以是自动导引车车体的控制模块110接收到的控制指令中包含规划路线，从控制指令中获取规划路线。自动导引车车体还具备自动返航功能，当自动导引车车体执行完任务时，接收到返航指令时，沿着规定路径自动返回指定位置，具体的，指定位置可以是距离养护作业车一定距离的位置，例如，距离养护作业车20米的位置，防止距离数据发生偏差导致自动导引车车体与养护作业车发生碰撞，指定位置还可以是用于存放自动导引车车体的站点。
[0033]控制模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路养护作业提示设备，其特征在于，包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，所述控制模块与所述定位模块、所述图像采集模块、所述提示模块、所述测距模块和所述监控模块电连接；所述自动导引车车体用于行驶到指定位置；所述定位模块用于对所述自动导引车车体进行定位，并将所述定位发送至所述控制模块；所述图像采集模块用于对所述自动导引车车体的预设范围内的场景进行图像采集，并将采集的图像传输至所述控制模块进行处理；所述提示模块用于根据所述控制模块生成的提示控制指令，对所述自动导引车车体的预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；所述监控模块用于识别所述自动导引车车体的预设范围内的交通违法行为，并采集的交通违法行为图像上传至控制模块进行处理；所述测距模块用于检测所述自动导引车车体与所述道路养护作业位置之间的第一距离；所述控制模块用于接收所述定位模块发送的定位信息和所述图像采集模块采集的图像，并指示所述自动导引车车体移动到指定位置，用于接收所述监控模块识别的交通违法行为，并生成提示控制指令发送至所述提示模块，以及用于接收所述测距模块发送的第一距离，并指示所述自动导引车车体移动，并使得所述自动导引车车体与道路养护作业位置之间的距离不变。2.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，还包括：无线通信模块；所述无线通信模块与所述控制模块相连，用于接收远程控制设备发送的道路养护作业任务，并将所述道路养护作业任务发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述道路养护作业任务进行控制。3.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述提示模块，包括下述至少一项：LED屏显示模块、扬声器模块和指示灯模块；所述LED屏显示模块用于显示文本；所述扬声器模块用于播放语音；所述指示灯模块用于显示灯光。4.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述监控模块发送的图像中识别交通违法行...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淦斌，董小鹏，叶航，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：