【技术实现步骤摘要】
一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备
[0001]本专利技术涉及垃圾分拣设备领域,特别涉及一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备。
技术介绍
[0002]垃圾分类是环保的重要一环,针对不同种类的垃圾进行对应的处理,但在实施过程中,因人们自觉程度低或没有分类概念或无法明确如何分类,往往存在多种种类的垃圾混杂在一起的情况,这便丧失了分类的意义;传统地,在垃圾回收后还需要对粗分类的垃圾进行二次分类,一般采用人工进行分类和机械分类两种方式,但是现有的通过机械进行分类时,机械手都是固定进行安装的,并不能根据垃圾放置的角度进行调节夹持,整体协调性不高,在夹持垃圾后容易脱落,同时现有的机械手并不能够根据垃圾的密度调节夹持的松紧度,从而导致密封过重的垃圾无法进行分拣。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,包括传送台,所述传送台的两侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,其特征在于:包括传送台(1),所述传送台(1)的两侧设有对称的垃圾分类桶(2),所述传送台(1)的两侧旁边设有左右对称的支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶面设有横板(4),对称的所述横板(4)的左右两侧之间设有第一支撑板(5),所述第一支撑板(5)的顶面设有推动器(6),所述横板(4)的顶面右侧之间设有第二支撑板(7),所述第二支撑板(7)的顶面设有中控箱(8),所述横板(4)之间设有滑动控制装置(9),所述滑动控制装置(9)的底面设有调节装置(10),所述调节装置(10)的底面设有密度检测器(11),所述密度检测器(11)的底面设有支撑臂(12),所述支撑臂(12)的底面设有液压筒(13),所述液压筒(13)的底端活动设有第一推动杆(14),所述液压筒(13)的两侧侧壁上设有连接杆(15),所述连接杆(15)的前端设有伸缩夹持装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,其特征在于:所述横板(4)的底面固定安装在对称的支撑柱(3)的底面上,所述横板(4)的内侧壁上开设有一道横向的T型滑动槽(19)。3.根据权利要求1所述的一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,其特征在于:所述滑动控制装置(9)包括三项电机(17)、移动板(18)、转头(20)、转动杆(21)和滑动轮(22),所述移动板(18)的顶面固定安装有三项电机(17),所述三项电机(17)的底端活动设有转头(20),所述转头(20)贯穿移动板(18),所述三项电机(17)的两侧侧壁设有两组相互对称的转动杆(21),所述转动杆(21)的前端活动安装有滑动轮(22),所述转动杆(21)和滑动轮(22)活动安装在T型滑动槽(19)中。4.根据权利要求1所述的一种带有垃圾密度检测的智能垃圾分拣设备,其特征在于:所述第一支撑板(5)固定安装在对称的横板(4)之间,所述第一支撑板(5)的顶面固定安装有推动器(6),所述推动器(6)的前端活动安装有第二推动杆(23),所述第二推动杆(23)的前端固定安装在移动板(18)上,所述横板(4)的左侧顶面固定安装有第二支撑板(7),所述第二支撑板(7)的顶面固定安装有中控箱(8)。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍定军,姜林合,徐晖,冯辉才,辜德云,尹海青,郑忆平,
申请(专利权)人:湖南益和环保机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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