一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头制造技术

本发明专利技术提供了一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，包括两个移动支架，固定于两个所述移动支架顶端之间的直线模组，与所述直线模组的执行端相连接的清洗装置；所述清洗装置包括与所述直线模组的执行端相连接的电机机箱，与所述电机机箱的执行端相连接的转动轴套，穿插于所述转动轴套的内部、且固定于所述电机机箱下表面的导向轴套，以及穿插于所述导向轴套的内部、且与所述转动轴套的内表面滑动连接的激光发射器，所述激光发射器与导向轴套之间设有防抖组件。本发明专利技术能够带动激光发射器的伸缩，以使激光发射器能够进入到狭窄的环境中进行清洗，从而提高了激光发射器的清理能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头


[0001]本专利技术主要涉及激光清洗的
，具体涉及一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头。

技术介绍

[0002]激光清洗是一种新型的激光表面处理技术，其利用高能激光束照射工作表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而高效处理对象表面附着物。
[0003]根据申请号为CN201720068097.9的专利文献所提供的一种手持式光纤激光清洗头可知，该激光清洗头包括顺序连接的用于将光纤激光器发出的激光进行准直处理后沿水平方向射出的激光准直器、用于接收激光准直器射出的激光并在改变激光的光学路径后将激光射出的光路转换器和用于将接收到的激光进行聚焦后照射至工件表面的聚焦场镜；其中，光路转换器的入光口与激光准直器的出光口同轴分布、出光口的中轴线与水平面之间的夹角大于0
°
并小于90
°
，聚焦场镜的中轴线与光路转换器的出光口的中轴线相重合。该激光清洗头通过对激光出光角度的改变使得整个清洗头形成非水平及非垂直的激光照射方式，在方便清洗头使用的同时，操作人员的视线也不易被清洗头的前段遮挡，提高了清洗头使用的安全性。
[0004]上述激光清洗头通过对激光出光角度的改变使得整个清洗头形成非水平及非垂直的激光照射方式，但上述激光清洗头在使用过程中难以稳定的进行伸缩，从而难以清洗具有不同表面的处理对象，降低了激光清洗头的适用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，包括两个移动支架，固定于两个所述移动支架顶端之间的直线模组，与所述直线模组的执行端相连接的清洗装置；
[0008]所述清洗装置包括与所述直线模组的执行端相连接的电机机箱，与所述电机机箱的执行端相连接的转动轴套，穿插于所述转动轴套的内部、且固定于所述电机机箱下表面的导向轴套，以及穿插于所述导向轴套的内部、且与所述转动轴套的内表面滑动连接的激光发射器，所述激光发射器与导向轴套之间设有防抖组件；
[0009]所述防抖组件包括固定于所述导向轴套内壁表面的多个磁铁条，依次套设于所述激光发射器外表面的第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及两个矫正机构，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及两个矫正机构均与所述磁铁条磁性相斥。
[0010]进一步的，所述电机机箱的内部固定有电机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，所述减速机固定于所述电机机箱的内壁表面，所述减速机的输出轴外表面固定有齿轮，通过电机带动减速机进行运转，通过减速机带动其输出轴的齿轮进行运转，且通过
减速机的使用，以加强电机所能输出的扭矩。
[0011]进一步的，所述转动轴套延伸至所述电机机箱的内部、且通过轴承与所述电机机箱转动连接，所述转动轴套延伸至电机机箱内部的一端外表面固定有齿圈，所述转动轴套通过齿圈与所述齿轮相啮合，所述转动轴套的内表面设有多个螺旋导轨，减速机带动其输出轴上的齿轮进行旋转时，由于该齿轮与转动轴套外表面的齿圈相啮合，从而自动带动转动轴套进行旋转。
[0012]进一步的，所述导向轴套靠近电机机箱的一端设有多个导向孔，所述导向轴套的内表面设有多个供所述磁铁条嵌入的凹槽，导向轴套通过其上导向孔为激光发射器上的滑动头的滑动提供导向，以使激光发射器沿直线在导向轴套的内部进行滑动。
[0013]进一步的，所述激光发射器靠近电机机箱的一端外表面固定有多个滑动头，多个所述滑动头贯穿所述导向孔与对应所述螺旋导轨滑动连接，通过滑动头带动激光发射器在导向轴套内进行伸缩，从而通过激光发射器的伸缩，以使激光发射器能够进入到狭窄的环境中进行清洗，从而提高了激光发射器的清理能力。
[0014]进一步的，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及两个矫正机构均包括套设于所述激光发射器外表面的固定环，以及嵌入于所述固定环外表面的多个钕磁铁块，所述钕磁铁块与所述磁铁条磁性相斥，利用磁铁条推动激光发射器返回原来的工作位置，以维持激光发射器与导向轴套同使用一条轴线。
[0015]进一步的，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构还包括固定于所述固定环下表面的多个微型摄像头，通过固定环下表面的多个微型摄像头实时拍摄待处理对象的表面，且将带有该处理画面的图像传输至与微型摄像头信号传输器相连接的PLC控制器，以供PLC控制器判断。
[0016]进一步的，所述移动支架包括固定于所述直线模组两侧表面的支撑杆，固定于所述支撑杆下表面的气缸，以及固定于所述气缸下表面的支撑板，所述气缸的两侧均设有缓冲组件，由于用于激光清洗的清洗装置安装在直线模组上，从而带动清洗装置的整体进行升降，以使清洗装置靠近或远离待处理对象。
[0017]进一步的，所述缓冲组件包括铰接于所述支撑杆两侧表面的连杆，以及供所述连杆滑动的导向盒，所述导向盒固定于所述支撑板上表面，由于支撑杆两侧铰接的连杆与支撑板上表面的导向盒内壁滑动连接，从而通过连杆在导向盒的滑动，延长振动力传递的时间。
[0018]进一步的，所述导向盒的两侧表面均设有限位孔，所述导向盒的内部设有位于所述连杆两侧的滑动板，所述滑动板与导向盒的内壁之间通过弹簧相连接，通过连杆推动滑动板在导向盒的内部进行滑动，通过弹簧吸能，以减缓连杆以及其上支撑杆的振动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]其一，本专利技术能够带动激光发射器的伸缩，以使激光发射器能够进入到狭窄的环境中进行清洗，从而提高了激光发射器的清理能力，具体为：通过电机机箱带动转动轴套进行旋转，通过螺旋导轨推动滑动头沿导向孔进行直线滑动，通过滑动头带动激光发射器在导向轴套内进行伸缩，从而带动激光发射器伸缩。
[0021]其二，本专利技术能够跟随激光发射器的伸缩，调整视觉检测能力，从而提高清洗处理对象的精度，具体为：当激光发射器进入待处理对象的内部进行清洗时，通过导向轴套外部
的第一视觉检测机构中的微型摄像头对处理对象的内部进行拍摄，且激光发射器上的第二视觉检测机构从导向轴套内部伸出，从而通过第二视觉检测机构拍摄待处理对象的外部。
[0022]其三，本专利技术能够为激光发射器提供防抖，从而提高激光发射器的清洗精度，具体为：激光发射器外部套设有固定环，且固定环上的钕磁铁块与导向轴套内壁的磁铁条磁性相斥，从而利用磁铁条推动激光发射器返回原来的工作位置，以维持激光发射器与导向轴套同处于一条轴线。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的俯视图；
[0026]图3为图2中沿A
‑
A线的剖视图；
[0027]图4为图2中沿B
‑
B线的剖视图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，其特征在于，包括两个移动支架(10)，固定于两个所述移动支架(10)顶端之间的直线模组(20)，与所述直线模组(20)的执行端相连接的清洗装置(30)；所述清洗装置(30)包括与所述直线模组(20)的执行端相连接的电机机箱(31)，与所述电机机箱(31)的执行端相连接的转动轴套(32)，穿插于所述转动轴套(32)的内部、且固定于所述电机机箱(31)下表面的导向轴套(33)，以及穿插于所述导向轴套(33)的内部、且与所述转动轴套(32)的内表面滑动连接的激光发射器(35)，所述激光发射器(35)与导向轴套(33)之间设有防抖组件(34)；所述防抖组件(34)包括固定于所述导向轴套(33)内壁表面的多个磁铁条(341)，依次套设于所述激光发射器(35)外表面的第一视觉检测机构(342)、第二视觉检测机构(343)以及两个矫正机构(344)，所述第一视觉检测机构(342)、第二视觉检测机构(343)以及两个矫正机构(344)均与所述磁铁条(341)磁性相斥。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，其特征在于，所述电机机箱(31)的内部固定有电机(311)，所述电机(311)的输出轴与减速机(312)的输入轴相连接，所述减速机(312)固定于所述电机机箱(31)的内壁表面，所述减速机(312)的输出轴外表面固定有齿轮(313)。3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，其特征在于，所述转动轴套(32)延伸至所述电机机箱(31)的内部、且通过轴承与所述电机机箱(31)转动连接，所述转动轴套(32)延伸至电机机箱(31)内部的一端外表面固定有齿圈(322)，所述转动轴套(32)通过齿圈(322)与所述齿轮(313)相啮合，所述转动轴套(32)的内表面设有多个螺旋导轨(321)。4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的伸缩式激光清洗头，其特征在于，所述导向轴套(33)靠近电机机箱(31)的一端设有多个导向孔(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任刚，黄映杰，
申请(专利权)人：九江中科神光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：