本申请实施例公开了空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果；根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。通过本申请实施例，能够以更低的成本，实现对商场等空间场所内部空间的数字地图进行更新。字地图进行更新。字地图进行更新。
【技术实现步骤摘要】
空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及数字地图
，特别是涉及空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]导航软件能够基于定位系统以及数字地图系统，为用户的出行提供路线规划，因此，能够为用户的日常生活提供巨大的便利。但是，有一类场景，普通的导航软件可能难以很好的支持，例如，在商场场景中，同一个商场中可能包括多个楼层，每个楼层中分布着多个店铺，用户在进入商场之后，可能需要知道某个具体店铺在商场中的哪个楼层、具体的位置，以及如何从当前所在位置通往该店铺的路径。但是，传统的导航软件通常只能提供商场内的平面图信息，无法提供商场内的导航信息，用户需要根据导航软件提供的楼层等信息，再去往具体的楼层中查找具体的店铺。
[0003]为了实现对商场内的具体店铺进行导航，就需要根据商场的内部结构建立起三维的数字地图，包括商场内部各个店铺的名称与所在的楼层及坐标(可以是世界坐标系下的坐标)之间的对应关系，另外还可以包括各个楼层中的出入口、电梯/楼梯等的坐标。例如，具体实现时，可以通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)等方式进行三维数字地图的生成。具体的，可以通过机器人设备在商场内中从一个未知位置开始移动，在移动过程中完成对地图的绘制。与平面地图绘制不同的是，在本申请实施例中，具体生成的地图中需要包括楼层信息，其中，具体的楼层信息可以通过人工标注的方式进行添加，或者，也可以由机器人根据具体楼层中的楼层标志等信息进行识别，等等。
[0004]通过上述具体商场内部结构对应的三维数字地图，可以实现在商场内部从某出发点到某个指定店铺的路径规划及导航。但是，在实际应用中存在的问题在于，具体商场中的房间通常是以出租等形式提供给某个具体的品牌方或者商家使用，因此，这就导致房间与店铺名称之间的对应关系并不是固定的，商场中的店铺可能会经常发生搬迁等情况，包括从一个房间换到另一个房间，或者，直接搬离该商场，或者，新的店铺入驻该商场的某个房间，等等。
[0005]在商场中的店铺发生搬迁等变化的情况下，现有技术中，只能通过机器人设备重复上述构建三维数字地图的过程，以实现对三维数字地图的更新，但是，该过程比较费时费力，成本也比较高。
[0006]因此，如何以更低的成本，实现对商场内部空间的数字地图进行更新，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本申请提供了空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备，能够以更低的成本，实现对商场等空间场所内部空间的数字地图进行更新。
[0008]本申请提供了如下方案：
[0009]一种空间场所内数字地图的更新方法，包括：
[0010]获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；
[0011]获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果，其中，所述多个图像采集设备用于对至少一个子空间的入口区域进行图像采集；
[0012]根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；
[0013]根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。
[0014]其中，所述目标空间场所中包括多个楼层，每个楼层中包括多个所述子空间，所述数字地图信息具体包括：实体店铺标识、子空间标识、子空间所在楼层以及位置坐标之间的对应关系。
[0015]其中，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识，以及所述子空间标识信息；
[0016]所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识信息之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：
[0017]从所述图像采集结果中识别实体店铺标识，以及对应的子空间标识；
[0018]通过将所识别出的信息与所述数字地图信息中保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。
[0019]其中，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识；
[0020]同一图像采集设备用于对固定覆盖区域范围内的至少一个子空间的入口区域进行图像采集；
[0021]所述方法还包括：
[0022]在生成所述数字地图时，为所述目标空间场所中的各子空间生成所述子空间标识；
[0023]保存图像采集设备标识与其固定覆盖区域范围内至少一个子空间的子空间标识之间的对应关系；
[0024]每次对所述数字地图信息进行更新时，对各图像采集设备分别对应的图像采集结果中包括的至少一个实体店铺标识信息进行更新保存；
[0025]所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：
[0026]从各图像采集设备的图像采集结果中分别识别实体店铺标识；
[0027]将同一图像采集设备对应的识别出的信息与保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。
[0028]其中，所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：
[0029]如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应第一店铺标识，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为空或第二店铺标识，则将所述数字地图信息中将所述第一店铺标识删除，或者，将所述数字地图信息中的所述第一店铺标识替换为所述第二店铺标
识。
[0030]其中，所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：
[0031]如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应的店铺标识为空，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为第三店铺标识，则向所述数字地图信息中添加该第三店铺标识与该子空间所在位置坐标之间的对应关系。
[0032]其中，所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：
[0033]如果某子空间标识对应的实体店铺的店铺标识不变，但实体店铺的服务状态发生变化，则对所述数字地图信息中该实体店铺的服务状态信息进行更新。
[0034]一种空间场所内部的导航方法，包括：
[0035]接收在目标空间场所内部进行导航的请求；
[0036]确定用户的起始地点的第一位置坐标，以及所需去往的目标实体店铺的店铺标识；
[0037]根据所述目标空间场所关联的数字地图信息，确定所述目标实体店铺对应的第二位置坐标，在所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间进行路径规划，并提供对应的导航本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间场所内数字地图的更新方法，其特征在于，包括：获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果，其中，所述多个图像采集设备用于对至少一个子空间的入口区域进行图像采集；根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空间场所中包括多个楼层，每个楼层中包括多个所述子空间，所述数字地图信息具体包括：实体店铺标识、子空间标识、子空间所在楼层以及位置坐标之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识，以及所述子空间标识信息；所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识信息之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：从所述图像采集结果中识别实体店铺标识，以及对应的子空间标识；通过将所识别出的信息与所述数字地图信息中保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子空间的入口区域设有实体店铺标识；同一图像采集设备用于对固定覆盖区域范围内的至少一个子空间的入口区域进行图像采集；所述方法还包括：在生成所述数字地图时，为所述目标空间场所中的各子空间生成所述子空间标识；保存图像采集设备标识与其固定覆盖区域范围内至少一个子空间的子空间标识之间的对应关系；每次对所述数字地图信息进行更新时，对各图像采集设备分别对应的图像采集结果中包括的至少一个实体店铺标识信息进行更新保存；所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：从各图像采集设备的图像采集结果中分别识别实体店铺标识；将同一图像采集设备对应的识别出的信息与保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：
如果所述数字地图信息中，某子空间标...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡校将，李嘉伟，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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