一种水产养殖投饵施药无人作业船制造技术

本发明专利技术属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种水产养殖投饵施药无人作业船，用于虾蟹养殖池塘的投饵施药作业。无人作业船包括船体、明轮及驱动装置、称重装置、投饵施药装置、电动推杆装置，其中船体为全封闭的中空结构，用来提供浮力，而A形对称结构保证了船体稳定性；明轮可防止水草缠绕，并安装在船体前部，使作业船具有前轮驱动的特点，能提高抗风浪性能；饵料仓药液箱采用滚塑工艺成型，饵料箱和药液箱设计为一个整体，有效地提高空间利用率和减轻投饵施药船的质量；电动推杆装置中的推杆插入固定在水下的网床中，起到驻泊作用。本发明专利技术实现了投饵、施药的自动化、无人化，大幅度提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖投饵施药无人作业船


[0001]本专利技术属水产养殖设备
，具体涉及一种水产养殖投饵施药无人作业船。

技术介绍

[0002]当前，中国水产养殖的生产模式已由粗放型向集约型转变，生产结构不断调整升级，生产水平不断提高。但较低的劳动生产率、生产效率和资源利用率，低质量的水产品以及缺乏安全保障等问题都严重制约中国水产养殖业的快速发展。出于作业效率和成本考虑，市场对投饵施药作业船的需求也越来越大。
[0003]关于作业船的专利申请有以下几种：专利技术专利一种无人驾驶水产养殖多功能作业船 (CN111213608A)，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该专利采用左右明轮，喷药机需提前调配好好液体药物。专利技术专利多功能无人养殖网箱投喂监控作业船 (CN208095715U)，包括颗粒固体物料输送泵、输送钢管、出料口、支撑架、摄像头、支杆、储料箱、转板、支柱、电机、滑块、滑轨和无人船，用于网箱养殖，具有自动投放功能。该专利仅具有投放固体物料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，包括船体A、明轮及驱动装置B、称重装置C、投饵施药装置D、电动推杆装置E；所述船体A作为安装底座，并用来提供浮力，船体前舱安装有蓄电池，用来为投饵施药作业船提供动力；所述明轮及驱动装置B安装在船体前部舱体的左右两侧，用来实现船体的前进和后退；所述称重装置C安装在船体中间部位的上表面，用来测量饵料和药液的质量、实时监测饵料和药液的余量；所述投饵施药装置D放置在称重装置C的正上方，用来装载饵料和药液并进行投饵施药作业；所述电动推杆装置E用来实现船的驻泊功能。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述船体A包括A形浮体(101)、船体前舱盖(102)；所述A形浮体(101)为全封闭A形对称中空结构，用来提供浮力，A形浮体(101)也作为无人作业船其它部件的安装底座；所述船体前舱盖(102)安装在A形浮体(101)前部，用来将船体的前舱密封，保护蓄电池和明轮驱动装置B。3.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述明轮及驱动装置B包括安装底板(201)、明轮驱动电机安装座(202)、明轮驱动电机(203)、联轴器(204)、明轮转轴(205)，轴承座(206)、明轮(207)、蓄电池组(208)；所述安装底板(201)预埋在A形浮体(101)上；所述明轮驱动电机安装座(202)安装在安装底板(201)的左右两侧；所述明轮驱动电机(203)安装在左右两侧的明轮驱动电机安装座(202)上；所述联轴器(204)用来连接明轮驱动电机(203)输出轴和明轮转轴(205)，传递电机扭矩；所述明轮转轴(205)安装在轴承座(206)上，一端与联轴器(204)连接，另一端安装明轮(207)；所述轴承座(206))预埋在A形浮体(101)上，用来固定支撑明轮转轴(205)；所述明轮(207)安装在左右两侧的明轮转轴(205)上，用来驱动投饵施药作业船的行走；所述蓄电池组(208)安装在A形浮体(101)前舱的左右两侧的蓄电池定位槽中，用来为投饵施药作业船的作业提供动力。4.根据权利要求1所述的一种水产养殖投饵施药无人作业船，其特征在于，所述称重装置C包括固定型材(301)、安装型材(302)、称重传感器安装块(303)、称重传感(304)、支撑型材(305)、定位块(306)；所述固定型材(301)预埋在A形浮体(101)中间部位；所述安装型材(302)焊接在固定型材(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，张先阳，赵德安，库金胜，孙月平，秦云，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：