移动机器人、移动车体及转运支架制造技术

本发明专利技术公开一种移动机器人、移动车体和转运支架，移动机器人包括转运支架、移动车体以及两个连接组件，转运支架用于安装固定储物箱；移动车体用于驱动转运支架移动；每一连接组件包括安装座和卡块，两个安装座连接转运支架和移动车体，每一安装座设有容槽，每一卡块转动设于一容槽内；其中，移动机器人具有转运支架和移动支架连接的锁合状态，以及转运支架与移动支架相脱离的解锁状态；在锁合状态时，每一卡块至少部分容纳并限位于一容槽内，两个卡块卡接固定；在解锁状态时，每一卡块部分凸出于容槽的槽口，两个卡块相脱离。本发明专利技术提出的移动机器人具有更高的配送效率。的移动机器人具有更高的配送效率。的移动机器人具有更高的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人、移动车体及转运支架


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种移动机器人、移动车体及转运支架。

技术介绍

[0002]随着移动机器人智能化程度越来越高，移动机器人已能够承担外卖、快递包裹等物品的运送任务。部分户外移动机器人包括可存放外卖、快递包裹等物品的储物箱和运送储物箱的移动车体，移动车体自动导航行驶并往返于始发地和目的地之间，进行外卖、快递包裹等物品的配送。
[0003]在相关技术中，储物箱与移动车体固定连接并一体设置，移动车体将储物箱托运至目的地后，需要等待储物箱内的外卖、快递包裹等物品背领取后方可返回，等待时间内移动车体被当前配送任务占用，移动机器人的配送效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种移动机器人，旨在提升物品配送的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种移动机器人，所述移动机器人包括：
[0006]转运支架，所述转运支架用于安装固定储物箱；
[0007]移动车体，所述移动车体用于驱动所述转运支架移动；及
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：转运支架，所述转运支架用于安装固定储物箱；移动车体，所述移动车体用于驱动所述转运支架移动；及两个连接组件，每一所述连接组件包括安装座和卡块，两个所述安装座连接所述转运支架和所述移动车体，每一所述安装座设有容槽，每一所述卡块转动设于一所述容槽内；其中，所述移动机器人具有所述转运支架和所述移动支架连接的锁合状态，以及所述转运支架与所述移动支架相脱离的解锁状态；在所述锁合状态时，每一所述卡块至少部分容纳并限位于一所述容槽内，两个所述卡块卡接固定；在所述解锁状态时，每一所述卡块部分凸出于所述容槽的槽口，两个所述卡块相脱离。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，定义两个所述卡块分别为第一卡块和第二卡块；所述第一卡块设有卡钩，所述第二卡块设有卡槽，在所述锁合状态时，所述卡钩卡接于所述卡槽内。3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一卡块设有第一限位凸部，所述第一限位凸部与所述第一卡块和所述卡钩围合形成限位槽；在所述锁合状态时，所述第一限位凸部与所述第二卡块的外壁抵接限位。4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述卡槽的侧壁设有导向面，所述导向面为弧面；所述卡钩远离所述第一卡块的一端设有与所述弧面对应的弧角。5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，在所述锁合状态时，所述卡钩与所述卡槽的顶壁之间形成活动空间，以使所述卡钩可靠近或远离所述卡槽的顶壁移动。6.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，每一所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，田山山，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：