一种自动出枪的云配枪柜制造技术

本发明专利技术涉及配枪柜领域，具体是涉及一种自动出枪的云配枪柜，包括壳体、置物板和夹放组件，壳体包括柜体和柜门，柜门外设有读卡器；所述夹放组件包括三轴平移机构、两个旋转机构和三个枪支夹具，每个枪支夹具均包括相向移动机构、两个爪组和平移出枪机构，每个爪组均包括若干个小型夹爪，相向移动机构上连接有若干个限位柱；平移出枪机构的一侧固定连接有挡板；置物板和平移出枪机构上均固定连接有若干个第一载具和第二载具。其一，本发明专利技术通过夹放组件能够根据读需要取出对应的枪支，枪柜在放置好枪支后无需打开即可出枪，安全性更高；其二，本发明专利技术的枪柜中能够存取长短不一的枪支，小型夹爪配合限位柱可以对任意枪支进行夹放。夹爪配合限位柱可以对任意枪支进行夹放。夹爪配合限位柱可以对任意枪支进行夹放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动出枪的云配枪柜


[0001]本专利技术涉及配枪柜领域，具体是涉及一种自动出枪的云配枪柜。

技术介绍

[0002]枪柜是一种存放轻武器或展览用的柜子，枪柜源于保险柜的产生之后，主要是为枪支的合理管理而产生的一种专用枪支保险柜，枪柜作为枪支弹药管理的工具是司法部门进行统一管理的重要组成部分，枪柜跟据内部结构及使用方式的不同可以划分为普通枪柜、指纹枪柜和数字化网络枪柜，按存放枪支的不同又可分为手枪柜、步枪柜、机枪柜、防爆枪柜等。
[0003]传统的枪柜仍具有以下不足之处：传统的枪柜多用于存放枪支，较为先进的指纹枪柜和数字化网络枪柜也仅针对开门识别等处采用现代化技术，并不具备一定的自动出枪功能，仍需手动取枪，且传统的枪柜很多都专门针对某种类型的枪支进行存放。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动出枪的云配枪柜。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种自动出枪的云配枪柜，包括：
[0007]壳体，包括柜体和柜门，柜门外设有读卡器；
[0008]置物板，呈竖直状态固定设置于柜体内部远离柜门的一侧，其用于存放若干支长枪和若干支短枪；以及，
[0009]设置于柜体内用于取放长枪和短枪的夹放组件，所述夹放组件包括：
[0010]三轴平移机构，固定设置于柜体的内壁上，其具有一个在柜体内任意移动的输出端；
[0011]两个竖直间隔设置的旋转机构，固定设置于三轴平移机构的输出端上，每个所述旋转机构均其具有一个在平面内任意旋转的输出端；
[0012]三个枪支夹具，其中两个枪支夹具呈对称状态固定连接在其中一个旋转机构的输出端上且用于夹放长枪，另一个枪支夹具固定设置于另一个旋转机构的输出端上且用于夹放短枪，每个所述枪支夹具均包括：
[0013]相向移动机构，固定设置于对应旋转机构的输出端上，其具有两个相向移动的输出端；
[0014]两个呈对称状态固定设置于相向移动机构的两个输出端上的爪组，每个爪组均包括若干个垂直于相向移动机构的两个输出端移动方向等间距排列的小型夹爪，每个所述小型夹爪均平行于相向移动机构的两个输出端移动的方向轴接设置在对应输出端上且与该输出端弹性连接；
[0015]其中，相向移动机构的每个输出端远离另一个爪组的一端均连接有若干个一一对应于该输出端上小型夹爪且用于调整对应小型夹爪远离对侧爪组最远距离的限位柱；以
及，
[0016]平移出枪机构，呈水平状态固定设置于柜体内侧底部，所述平移出枪机构具有一个呈水平状态水平移动的输出端且输出端靠近柜体内壁的一侧固定连接有位于柜体侧壁中的挡板；
[0017]其中，置物板靠近柜门的一侧和平移出枪机构的输出端顶部均固定连接有若干个呈水平状态且分别用于放置短枪和长枪的第一载具和第二载具，置物板上的第一载具和第二载具均呈水平状态矩阵式分布。
[0018]优选的，所述相向移动机构包括：
[0019]步进电机，固定设置于对应旋转机构的输出端上，所述步进电机的输出轴突出该旋转机构的输出端且该输出轴上固定连接有一个正齿轮；
[0020]两个呈对称状态的平移板，即为相向移动机构的两个输出端，两个平移板相向的一侧相对的一端均成型有一个带有齿条的长条凸块且每个长条凸块上的齿条均与正齿轮啮合，每个平移板靠近长条凸块的一端靠近对应旋转机构输出端的一侧固定连接有一个长条滑块，所述旋转机构的输出端上对应端固定连接有若干个一一对应于长条滑块且与之滑动连接的长条滑轨，所述爪组连接在对应平移板远离长条滑块的一侧。
[0021]优选的，每个小型夹爪均包括：
[0022]滑动圆柱，每个所述平移板远离步进电机的一侧靠近另一个平移板的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块长度方向的第一凸块，所述滑动圆柱平行于长条滑块穿过第一凸块且轴接于第一凸块上；
[0023]第一夹块，与滑动圆柱靠近对侧爪组的一端固定连接，所述第一夹块远离滑动圆柱的一端固定连接有橡胶层，橡胶层远离第一夹块的一侧成型有防滑部；
[0024]第一弹簧，套设于滑动圆柱上，所述第一弹簧的两端分别抵触第一夹块和第一凸块；
[0025]端部套筒，固定套设于滑动圆柱远离第一凸块的一端，所述端部套筒远离滑动圆柱的一端成型有第一圆柱，每个所述限位柱内均开设有与对应第一圆柱同轴且用于与该第一圆柱滑动连接的圆柱通槽。
[0026]优选的，每个所述平移板远离步进电机的一侧远离另一个平移板的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块长度方向的第二凸块，若干个所述限位柱与第一圆柱一一对应的滑动设置于对应第二凸块上，所述限位柱远离平移板的一端成型有平面部，第二凸块上开设有若干个一一对应于限位柱且适应限位柱截面形状的滑动通槽，所述第二凸块远离平移板的一端开设有若干个一一对应于限位柱且正对平面部穿透至滑动通槽的螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有用于锁紧限位柱的锁紧顶帽。
[0027]优选的，所述第一载具包括两组呈对称状态的夹紧机构，每组所述夹紧机构均包括：
[0028]第一竖板；
[0029]第二竖板，所述第二竖板设置于第一竖板靠近对侧夹紧机构的一端，所述短枪枪管朝下竖直设置于对应的两个第二竖板中间，第二竖板远离第一竖板的一端开设有适应短枪对应侧枪管形状的夹紧沉槽，所述夹紧沉槽穿透第二竖板的顶部而不穿透第二竖板的底部，第二竖板顶部靠近夹紧沉槽一侧做倒角处理且夹紧沉槽的槽顶处做圆角处理，第二竖
板远离第一竖板的一端固定连接有若干个弹性缓冲垫；
[0030]四根呈对称状态矩阵分布的横杆，由第二竖板远离第一竖板的一端依次穿过第二竖板和第一竖板且与第二竖板固定连接，每个所述横杆均轴接设置于第一竖板中；
[0031]四个第二弹簧，分别套设于四根横杆上，所述第二弹簧的两端分别抵触第一竖板和第二竖板；
[0032]其中，置物板上每排第一载具的若干个第一竖板靠近置物板的一端均通过一个第一固定板固定设置于置物板上，平移出枪机构的输出端上的第一载具的两个第一竖板底端通过两个第二固定板固定设置于该输出端上。
[0033]优选的，每个所述第二载具均包括：
[0034]上斜撑架；
[0035]下支撑架，固定设置于上斜撑架的正下方，所述长枪的枪托端搭设于下支撑架的顶部而长枪的枪管端斜搭在上斜撑架上；
[0036]其中，置物板上的上斜撑架和下支撑架远离长枪的一端与置物板固定连接，平移出枪机构上的上斜撑架和下支撑架之间通过一个第三固定板连接在一起且下支撑架的底端通过两个第四固定板固定连接在该输出端上。
[0037]优选的，每组所述旋转机构均包括：
[0038]减速私服电机，固定设置于三轴平移机构的输出端上；
[0039]旋转架，即为旋转机构的输出端，所述旋转架与减速私服电机的输出轴固定连接；
[0040]其中，连接有一个枪支夹具的减速伺服电机通过第一固定架竖直朝下固定设置于三轴平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，包括：壳体，包括柜体(1)和柜门(2)，柜门(2)外设有读卡器(3)；置物板(4)，呈竖直状态固定设置于柜体(1)内部远离柜门(2)的一侧，其用于存放若干支长枪(5)和若干支短枪(6)；以及，设置于柜体(1)内用于取放长枪(5)和短枪(6)的夹放组件，所述夹放组件包括：三轴平移机构(7)，固定设置于柜体(1)的内壁上，其具有一个在柜体(1)内任意移动的输出端；两个竖直间隔设置的旋转机构(8)，固定设置于三轴平移机构(7)的输出端上，每个所述旋转机构(8)均其具有一个在平面内任意旋转的输出端；三个枪支夹具，其中两个枪支夹具呈对称状态固定连接在其中一个旋转机构(8)的输出端上且用于夹放长枪(5)，另一个枪支夹具固定设置于另一个旋转机构(8)的输出端上且用于夹放短枪(6)，每个所述枪支夹具均包括：相向移动机构(9)，固定设置于对应旋转机构(8)的输出端上，其具有两个相向移动的输出端；两个呈对称状态固定设置于相向移动机构(9)的两个输出端上的爪组，每个爪组均包括若干个垂直于相向移动机构(9)的两个输出端移动方向等间距排列的小型夹爪(10)，每个所述小型夹爪(10)均平行于相向移动机构(9)的两个输出端移动的方向轴接设置在对应输出端上且与该输出端弹性连接；其中，相向移动机构(9)的每个输出端远离另一个爪组的一端均连接有若干个一一对应于该输出端上小型夹爪(10)且用于调整对应小型夹爪(10)远离对侧爪组最远距离的限位柱(11)；以及，平移出枪机构(12)，呈水平状态固定设置于柜体(1)内侧底部，所述平移出枪机构(12)具有一个呈水平状态水平移动的输出端且输出端靠近柜体(1)内壁的一侧固定连接有位于柜体(1)侧壁中的挡板(13)；其中，置物板(4)靠近柜门(2)的一侧和平移出枪机构(12)的输出端顶部均固定连接有若干个呈水平状态且分别用于放置短枪(6)和长枪(5)的第一载具(14)和第二载具(15)，置物板(4)上的第一载具(14)和第二载具(15)均呈水平状态矩阵式分布。2.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述相向移动机构(9)包括：步进电机(16)，固定设置于对应旋转机构(8)的输出端上，所述步进电机(16)的输出轴突出该旋转机构(8)的输出端且该输出轴上固定连接有一个正齿轮(17)；两个呈对称状态的平移板(18)，即为相向移动机构(9)的两个输出端，两个平移板(18)相向的一侧相对的一端均成型有一个带有齿条的长条凸块(19)且每个长条凸块(19)上的齿条均与正齿轮(17)啮合，每个平移板(18)靠近长条凸块(19)的一端靠近对应旋转机构(8)输出端的一侧固定连接有一个长条滑块(20)，所述旋转机构(8)的输出端上对应端固定连接有若干个一一对应于长条滑块(20)且与之滑动连接的长条滑轨(21)，所述爪组连接在对应平移板(18)远离长条滑块(20)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每个小型夹爪(10)均包括：
滑动圆柱(22)，每个所述平移板(18)远离步进电机(16)的一侧靠近另一个平移板(18)的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块(20)长度方向的第一凸块(23)，所述滑动圆柱(22)平行于长条滑块(20)穿过第一凸块(23)且轴接于第一凸块(23)上；第一夹块(24)，与滑动圆柱(22)靠近对侧爪组的一端固定连接，所述第一夹块(24)远离滑动圆柱(22)的一端固定连接有橡胶层(25)，橡胶层(25)远离第一夹块(24)的一侧成型有防滑部(26)；第一弹簧(27)，套设于滑动圆柱(22)上，所述第一弹簧(27)的两端分别抵触第一夹块(24)和第一凸块(23)；端部套筒(28)，固定套设于滑动圆柱(22)远离第一凸块(23)的一端，所述端部套筒(28)远离滑动圆柱(22)的一端成型有第一圆柱(29)，每个所述限位柱(11)内均开设有与对应第一圆柱(29)同轴且用于与该第一圆柱(29)滑动连接的圆柱通槽。4.根据权利要求3所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每个所述平移板(18)远离步进电机(16)的一侧远离另一个平移板(18)的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块(20)长度方向的第二凸块(30)，若干个所述限位柱(11)与第一圆柱(29)一一对应的滑动设置于对应第二凸块(30)上，所述限位柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志雄，
申请(专利权)人：宁波市鄞州荣利金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：