【技术实现步骤摘要】
一次投食剂量现场解析平台
[0001]本专利技术涉及自动控制领域,尤其涉及一种一次投食剂量现场解析平台。
技术介绍
[0002]在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
[0003]自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
[0004]当前,在大象喂食区域中,不同象体一次进食的饲料体积不同,如果对于所有象体执行相同体积的饲料的一次性喂食,对于体形较小的象体,则会造成饲料的浪费,相反,对于体形较大的象体,相当于变相增加了喂食次数和喂食时间。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的技术问题, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一次投食剂量现场解析平台,其特征在于,所述平台包括:预览获取机构,用于在现场监控机构反馈的预览图像中存在满足预设条件的对象时,发出第一操控指令;现场监控机构,设置在象体生活场所,位于饲料喂食机构附近,用于对所述饲料喂食机构周围环境执行监控操作,以获得当前时间戳对应的第一监控图像;分列处理设备,与所述现场监控机构连接,用于获取所述第一监控图像中的各个像素列,获取每一个像素列的各个像素点的各个像素值的标准差,并在所述标准差未超过预设标准差阈值时,对像素列执行内容锐化处理,在所述标准差超过所述预设标准差阈值时,不对像素列执行内容锐化处理,以获得对应的处理像素列;比例辨识设备,与所述分列处理设备连接,用于将各个处理像素列构成的图像作为所述第一监控图像对应的分列处理图像,在所述分列处理图像中基于象体外形轮廓检测一个以上象体图像分块,将面积最大的象体图像分块在所述分列处理画面中占据的面积比例作为象体所在比例输出;体积解析设备,与所述比例辨识设备连接,用于确定与所述象体所在比例单调正相关的一次投食体积;饲料喂食机构,与所述体积解析设备连接,用于将与所述一次投食体积相符的饲料投放到所述现场监控机构前方;其中,在所述现场监控机构中,所述第一监控图像的解析度低于预设解析度限量;其中,所述现场监控机构还用于在接收到所述第一操控指令时,对所述饲料喂食机构周围环境执行监控操作,以获得当前时间戳对应的第二监控图像,所述第二监控图像的解析度大于等于所述预设解析度限量;其中,在现场监控机构反馈的预览图像中存在满足预设条件的对象时,发出第一操控指令包括:在现场监控机构反馈的预览图像中存在面积超限的象鼻对象时,发出第一操控指令;其中,在现场监控机构反馈的预览图像中存在满足预设条件的对象时,发出第一操控指令还包括:在现场监控机构反馈的预览图像中存在景深值小于等于预设景深阈值的象鼻对象时,发出第一操控指令。2.如权利要求1所述的一次投食剂量现场解析平台,其特征在于:所述预览获取机构还用于在现场监控机构反馈的预览图像中不...
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