【技术实现步骤摘要】
混凝土一次灌注定量系统及方法
[0001]本专利技术涉及混凝土应用领域，更具体地，涉及一种混凝土一次灌注定量系统及方法。
技术介绍
[0002]混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。混凝土强度等级是以立方体抗压强度标准值划分。
[0003]配制混凝土一般可采用硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥、火山灰质硅酸盐水泥和粉煤灰硅酸盐水泥。必要时也可采用快硬硅酸盐水泥或其他水泥。
[0004]现有技术中，在对埋设有钢筋笼的孔洞执行混凝土浇筑时，施工方希望通过一次灌入合适体积的混凝土以完成浇筑任务，避免陷入混凝土过多过少的来回调节工序中。然而，凭借人工经验对一次灌入的合适体积进行鉴定是很困难的，现有技术中也缺乏有效的自动化检测机制。
技术实现思路
[0005]为了解决现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土一次灌注定量系统，其特征在于，所述系统包括：混凝土灌注机构，设置在已埋设在土壤内孔洞中的钢筋笼的正上方，用于基于接收到的一次灌注体积向所述钢筋笼执行一次灌注操作；体积辨识设备，与所述混凝土灌注机构连接，用于基于接收到的孔洞截面面积和孔洞深度计算所述一次灌注体积，并将所述一次灌注体积发送给所述混凝土灌注机构；可视摄像设备，设置在所述混凝土灌注机构的灌装口附近且与所述灌装口间距小于等于预设距离阈值，用于对所述钢筋笼所在孔洞执行强光照明环境下的现场摄像操作，以获得对应的当前摄像帧；强光灯源，设置在所述可视摄像设备上，用于在所述可视摄像设备执行现场摄像操作的同时对所述孔洞中的钢筋笼执行照明光量超过预设光量阈值的强光照明操作；交界检测机构，与所述可视摄像设备连接，用于对接收到的当前摄像帧执行两侧亮度差值超限的界线的识别，以获得所述当前摄像帧中的各个检测界线；定向增强机构，与所述交界检测机构连接，用于对所述当前摄像帧中的各个检测界线执行增强处理以提升每一个界线两侧的亮度差值，以获得对应的信号增强图像；第一识别设备，与所述定向增强机构连接，用于基于打孔机构的头部几何形状识别所述信号增强图像中与所述头部几何形状外形匹配的一个以上成像区域，将靠近所述信号增强图像中央位置且面积最大的成像区域作为参考孔洞分块输出；第二识别设备，与所述第一识别设备连接，用于识别所述参考孔洞分块中各个像素点的景深数据，计算所述各个像素点的景深数据的算术平均值以获得参考景深数据；数据提取机构，分别与所述第一识别设备和所述第二识别设备连接，用于所述参考孔洞分块占据的像素点的数量解析与所述参考孔洞分块占据的像素点的数量正相关的孔洞截面面积；其中，所述数据提取机构还用于基于所述参考景深数据解析与所述参考景深数据正相关的孔洞深度；其中，基于接收到的孔洞截面面积和孔洞深度计算所述一次灌注体积包括：将孔洞截面面积和孔洞深度的乘积作为所述一次灌注体积。2.如权利要求1所述的混凝土一次灌注定量系统，其特征在于，进一步包括：现场搅拌设备，与所述混凝土灌注机构连接，用于将现场搅拌后获取到的混凝土推送给所述混凝土灌注机构。3.如权利要求2所述的混凝土一次灌注定量系统，其特征在于：将靠近所述信号增强图像中央位置且面积最大的成像区域作为参考孔洞分块输出包括：在执行所述参考孔洞分块的选择中，靠近所述信号增强图像中央位置的靠近程度的选择优先权大于面积大小的选择优先权。4.如权利要求3所述的混凝土一次灌注定量系统，其特征在于：在执行所述参考孔洞分块的选择中，靠近所述信号增强图像中央位置的靠近程度的选择优先权大于面积大小的选择优先权包括：当存在一成像区域其最靠近所述信号增强图像中央位置但面积第二大时，将所述成像区域作为参考孔洞分块输出。5.如权利要求4所述的混凝土一次灌注定量系统，其特征在于：在执行所述参考孔洞分块的选择中，靠近所述信号增强图像中央位置的靠近程度的选
择优先权大于面积大小的选择优先权包括：当存在一成像区域其第二靠近所述信号增强图像中央位置但面积第一大时，将所述成像区域不作为参考孔洞分块输出。6.一种混凝土一次灌注定量方...
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