无人机机载多源视频融合系统及其电源保护系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合系统，包括：充电电路、电源保护电路、降压电路；降压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路与电池BT相连，电池BT与电源保护电路相连；本实用新型专利技术的电源电路具有电源充电或/和电源输出保护。的电源电路具有电源充电或/和电源输出保护。的电源电路具有电源充电或/和电源输出保护。

【技术实现步骤摘要】
无人机机载多源视频融合系统及其电源保护系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机机载多源视频融合系统及其电源保护系统。

技术介绍

[0002]对于无人机机载视频融合系统需要专门的电源相关电路，对其提供动力支持，专利申请号2015106434244，名称为“一种无人机稳压电源电路”，公开了电源E的正极连接电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2和变压器W的绕组N1，电阻R1的另一端连接电阻R3、二极管D3的阴极、三极管V1的集电极和三极管V2的基极，二极管D3的阳极连接电容C3和二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电容C4 和变压器W的绕组N2。该专利申请的电源电路不具有电源充电或/和电源输出保护。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统。
[0004]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统，包括：充电电路、电源保护电路、降压电路；
[0005]降压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路与电池BT相连，电池 BT与电源保护电路相连；
[0006]所述充电电路包括：
[0007]稳压器U1的电源输入端Vin与5V电源相连，稳压器U1的控制输入端ON/OFF、稳压器U1的接地端GND、运算放大器U5的第四端即接地端GND、电阻R19的第一端、电阻R20的第一端与电源地相连，稳压器U1的电源输出端Vout与齐纳二极管D1的负极、电感L1的第一端相连，齐纳二极管D1的正极与电阻R1的第一端相连，电阻R1的第二端、电容C1的第一端、电阻R2的第一端与电源地相连，电感 L1的第二端与电容C1的第二端、电阻R2的第二端、齐纳二极管D2的正极相连，齐纳二极管D2的负极、电池管理器U2的输入端IN与电池BT的正极相连，稳压器U1的反馈输入端FB与电阻R3的第一端、电阻R4的第一端相连，电阻R3的第二端与电容C2的第一端相连，电容C2的第二端与电源地相连，
[0008]电阻R4的第二端与电容C3的第一端、电池管理器U2的输出端OUT、二极管 D7的负极、电阻R18的第一端相连，电容C3的第二端与电池管理器U2的补偿端 COMP相连，电池管理器U2的接地端GND与电阻R17的第一端相连，
[0009]二极管D7的正极与运算放大器U5的第一端即输出端OUT相连，电阻R18的第二端与运算放大器U5的第二端即补偿端COMP、电阻R19的第二端相连，运算放大器U5的第三端即输入端IN、电阻R20的第二端、电阻R17的第二端与电池 BT的负极相连。
[0010]进一步地，所述电源保护电路包括：
[0011]运算放大器U3的第一输出端1OUT与电阻R9的第一端、电阻R10的第一端相连，电阻
R10的第二端与齐纳二极管D4的正极相连，电阻R9的第二端与三极管 Q1的基极相连，三极管Q1的发射极与电阻R11的第一端相连；三极管Q1的发射极输出电池电源Vout；电阻R11的第二端与齐纳二极管D5的正极相连，齐纳二极管D5的负极、齐纳二极管D4的负极、运算放大器U3的接地端GND、电阻R8的第一端与电源地相连，
[0012]运算放大器U3的第一负极输入端1IN
‑
、运算放大器U3的第二负极输入端2IN
‑
、电阻R8的第二端、可控硅P1的正极、电阻R6的第一端与电源地相连，
[0013]运算放大器U3的第一正极输入端1IN+与运算放大器U3的第二正极输入端 2IN+与电阻R5的第一端、可控硅P1的负极、可控硅P1的参考极相连，
[0014]运算放大器U3的电源端V
cc
、三极管Q1的集电极、电阻R5的第二端、电阻 R6的第二端与电池BT的正极端相连；
[0015]运算放大器U3的第二输出端2OUT与电阻R7的第一端相连，电阻R7的第二端与齐纳二极管D3的正极相连，齐纳二极管D3的负极与电源地相连。
[0016]进一步地，所述降压电路包括：
[0017]降压稳压器U4的启动配置端BOOT与电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与降压稳压器U4的开关端SW、电感L2的第一端、二极管D6的负极相连，电感L2的第二端、电阻R15的第一端、电容C10的第一端、电容C11的第一端、电容C12的第一端、电容C13的第一端与电容C14的第一端相连，电感L2的第二端输出5V电源，降压稳压器U4的反馈端FB、电阻R15的第二端、电阻R16的第一端相连，电阻R16的第二端与二极管D6的正极、电容C10的第二端、电容C11的第二端、电容C12的第二端、电容C13的第二端、电容C14的第二端与电源地相连；
[0018]降压稳压器U4的输入端VIN、电阻R22的第一端、电容C4的第一端、电容 C5的第一端、电容C6的第一端与12V电源相连，电容C4的第二端、电容C5的第二端、电容C6的第二端与电源地相连，降压稳压器U4的使能端EN与电阻R22的第二端、电阻R12的第一端相连，降压稳压器U4的时钟端RT/CLK与电阻R13的第一端相连，电阻R12的第二端、电阻R13的第二端与电源地相连；
[0019]降压稳压器U4的接地端GND与电源地相连，降压稳压器U4的补偿端COMP 与电阻R14的第一端、电阻C8的第一端相连，电阻R14的第二端与电容C9的第一端相连，电容C9的第二端、电阻C8的第二端与电源地相连。
[0020]本技术还提出一种用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合系统，包括无人机端和终端，所述无人机端包括：视频采集模块、视频融合、目标识别与跟踪模块(3)和可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统；所述终端包括：信号显示模块(5)；
[0021]所述的视频采集模块由第一视频源采集模块(1)和第二视频源采集模块(2) 组成，并且第一视频源采集模块(1)和第二视频源采集模块(2)的输出端分别与视频融合和目标识别与跟踪模块(3)的第一数据输入端和第二数据输入端连接，所述视频融合和目标识别与跟踪模块(3)的输出端与大功率WIFI数据传输模块(4) 连接，所述大功率WIFI数据传输模块的输出端与信号存储和显示模块(5)的数据输入端连接；
[0022]所述的第一视频源采集模块(1)和第二视频源采集模块(2)分别使用高速数字热红外相机和高速数字可见光相机对同一场景的视频进行采集，并且分别将预处理后的热红外视频数字信号与可见光视频数字信号传输给所述的视频融合和目标识别与跟踪模块
(3)；所述的视频融合和目标识别与跟踪模块(3)先基于先进的多源视频融合方法实现对热红外与可见光帧视频的融合，在基于智能图像处理算法对融合后的帧图像进行目标识别，并描述出目标的运动轨迹；所述的大功率WIFI数据传输模块(4)将视频融合和目标识别与跟踪模块(3)获得的目标图像和目标的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统，其特征在于，包括：充电电路、电源保护电路、降压电路；降压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路与电池BT相连，电池BT与电源保护电路相连；所述充电电路包括：稳压器U1的电源输入端Vin与5V电源相连，稳压器U1的控制输入端ON/OFF、稳压器U1的接地端GND、运算放大器U5的第四端即接地端GND、电阻R19的第一端、电阻R20的第一端与电源地相连，稳压器U1的电源输出端Vout与齐纳二极管D1的负极、电感L1的第一端相连，齐纳二极管D1的正极与电阻R1的第一端相连，电阻R1的第二端、电容C1的第一端、电阻R2的第一端与电源地相连，电感L1的第二端与电容C1的第二端、电阻R2的第二端、齐纳二极管D2的正极相连，齐纳二极管D2的负极、电池管理器U2的输入端IN与电池BT的正极相连，稳压器U1的反馈输入端FB与电阻R3的第一端、电阻R4的第一端相连，电阻R3的第二端与电容C2的第一端相连，电容C2的第二端与电源地相连，电阻R4的第二端与电容C3的第一端、电池管理器U2的输出端OUT、二极管D7的负极、电阻R18的第一端相连，电容C3的第二端与电池管理器U2的补偿端COMP相连，电池管理器U2的接地端GND与电阻R17的第一端相连，二极管D7的正极与运算放大器U5的第一端即输出端OUT相连，电阻R18的第二端与运算放大器U5的第二端即补偿端COMP、电阻R19的第二端相连，运算放大器U5的第三端即输入端IN、电阻R20的第二端、电阻R17的第二端与电池BT的负极相连。2.根据权利要求1所述的一种可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统，其特征在于，所述电源保护电路包括：运算放大器U3的第一输出端1OUT与电阻R9的第一端、电阻R10的第一端相连，电阻R10的第二端与齐纳二极管D4的正极相连，电阻R9的第二端与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的发射极与电阻R11的第一端相连；三极管Q1的发射极输出电池电源Vout；电阻R11的第二端与齐纳二极管D5的正极相连，齐纳二极管D5的负极、齐纳二极管D4的负极、运算放大器U3的接地端GND、电阻R8的第一端与电源地相连，运算放大器U3的第一负极输入端1IN
‑
、运算放大器U3的第二负极输入端2IN
‑
、电阻R8的第二端、可控硅P1的正极、电阻R6的第一端与电源地相连，运算放大器U3的第一正极输入端1IN+与运算放大器U3的第二正极输入端2IN+与电阻R5的第一端、可控硅P1的负极、可控硅P1的参考极相连，运算放大器U3的电源端V
cc
、三极管Q1的集电极、电阻R5的第二端、电阻R6的第二端与电池BT的正极端相连；运算放大器U3的第二输出端2OUT与电阻R7的第一端相连，电阻R7的第二端与齐纳二极管D3的正极相连，齐纳二极管D3的负极与电源地相连。3.根据权利要求1所述的一种可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统，其特征在于，所述降压电路包括：降压稳压器U4的启动配置端BOOT与电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与降压稳压器U4的开关端SW、电感L2的第一端、二极管D6的负极相连，电感L2的第二端、电阻R15的第一端、电容C10的第一端、电容C11的第一端、电容C12的第一端、电容C13的第一端与电容C14的
第一端相连，电感L2的第二端输出5V电源，降压稳压器U4的反馈端FB、电阻R15的第二端、电阻R16的第一端相连，电阻R16的第二端与二极管D6的正极、电容C10的第二端、电容C11的第二端、电容C12的第二端、电容C13的第二端、电容C14的第二端与电源地相连；降压稳压器U4的输入端VIN、电阻R22的第一端、电容C4的第一端、电容C5的第一端、电容C6的第一端与12V电源相连，电容C4的第二端、电容C5的第二端、电容C6的第二端与电源地相连，降压稳压器U4的使能端EN与电阻R22的第二端、电阻R12的第一端相连，降压稳压器U4的时钟端RT/CLK与电阻R13的第一端相连，电阻R12的第二端、电阻R13的第二端与电源地相连；降压稳压器U4的接地端GND与电源地相连，降压稳压器U4的补偿端COMP与电阻R14的第一端、电阻C8的第一端相连，电阻R14的第二端与电容C9的第一端相连，电容C9的第二端、电阻C8的第二端与电源地相连。4.一种用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合系统，其特征在于，包括无人机端和终端，所述无人机端包括：视频采集模块、视频融合、目标识别与跟踪模块(3)和权利要求1～3之一所述的可用于目标识别与跟踪的无人机机载多源视频融合的电源保护系统；所述终端包括：信号显示模块(5)；所述的视频采集模块由第一视频源采集模块(1)和第二视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文理，刘兆瑜，王恒，陈宇，王毅，梁坤，孙要伟，王胜，赵贞贞，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：