车辆的全景拼接系统技术方案

公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。车辆外形图像的拍摄成本。车辆外形图像的拍摄成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆的全景拼接系统


[0001]本公开的至少一种实施例涉及一种车辆外观检测系统，更具体地，涉及一种车辆的全景拼接系统。

技术介绍

[0002]在高速公路、物流园或特殊监管通道等多种场所的出入口，为监测车辆的整体外观情况，需要在车辆通过时获取出整体车辆的外观信息，如：车辆颜色、特征及污损情况等，以便于用于查验是否和该车辆报备信息一致。然而，在相关技术中通常利用线阵相机对车辆的外形进行拍摄，从而使得车辆外形的拍摄成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提供了一种车辆的全景拼接系统，包括：
[0004]支撑框架；
[0005]至少三个面阵相机，设置于上述支撑框架上，上述面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄上述车辆的多个外形图像；以及
[0006]全景拼接装置，与上述面阵相机通信连接，用于根据每个上述面阵相机拍摄的相邻两个上述外形图像中的共同特征，利用光流法将多个上述外形图像拼接成子图像，进而根据多个上述子图像拼接成上述车辆的全景图像。
[0007]根据本公开的实施例，上述全景拼接装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的全景拼接系统，包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于所述支撑框架上，所述面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄所述车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与所述面阵相机通信连接，用于根据每个所述面阵相机拍摄的相邻两个所述外形图像中的共同特征，利用光流法将多个所述外形图像拼接成子图像，进而根据多个所述子图像拼接成所述车辆的全景图像。2.根据权利要求1所述的系统，所述全景拼接装置被构造成：在所述至少三个面阵相机中的一个或多个面阵相机拍摄到对比度不满足预设阈值的模糊外形图像的情况下，根据所述至少三个面阵相机中的其它面阵相机所拍摄的相邻两个清晰外形图像，确定所述相邻两个清晰外形图像的共同特征和拼接规则，所述其它面阵相机将多个清晰外形图像拼接成第一子图像，其中，所述其它面阵相机拍摄的所述清晰外形图像的对比度满足所述预设阈值；所述一个或多个所述面阵相机中的每个面阵相机根据所述拼接规则，将所述面阵相机拍摄的多个所述模糊外形图像拼接成第二子图像；基于所述第一子图像和第二子图像拼接成所述车辆的全景图像。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：补光光源，设置在所述支撑框架上，用于为所述面阵相机提供适宜的拍摄条件。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支撑框架包括与地面连接的固定支撑框架或相对于地面可移动的移动支撑框架。5.根据权利要求1
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4中的任一项所述的系统，其中，所述支撑架包括至少两个侧柱和至少一个横梁，所述横梁的两端分别与所述侧柱连接；所述侧柱包括：第一柱体，所述第一柱体的上表面设置有升降槽；升降装置，设置于所述升降槽内；以及第二柱体，所述第二柱体的下端与所述升降装置的上端连接，所述第二柱体的上端与所述横梁连接；其中，所述升降装置用于通过改变所述第二柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊杰，宗春光，王永明，刘必成，倪秀琳，冉占森，杜龙，袁新，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：