【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的永磁体温度估算方法及装置
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机安全监控
,具体地涉及一种永磁同步电机的永磁体温度估算方法及一种永磁同步电机的永磁体温度估算装置。
技术介绍
[0002]随着国内电动汽车、混合动力汽车的飞速发展,永磁同步电机作为电动汽车、混合动力汽车的主要动力装置,而永磁同步电机的永磁体特性随着温度的变化而改变,一方面由于永磁体温度的升高会导致永磁同步电机输出的转矩能力变小,另一方面当永磁体温度过高超过临界值时,会导致永磁体退磁,退磁现象是对于永磁体而言不可逆损伤,因此监控永磁体的温度是非常必要的。目前,一般采用安装温度传感器的方式来监控永磁体温度,但由于电机工作时转子始终在旋转,在转子上安装温度传感器难度、成本非常高,即使克服成本及难度将温度传感器安装在转子上,由于转子长期高速运转,故障率也非常高,因而往往将温度传感器安装在电机定子绕组上,但温度传感器检测的定子的温度与永磁体的温度并不一致,存在一定的偏差,影响永磁同步电机安全性能的监控及真实扭矩的估算,同时不能及时的对永磁体进行安全监控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的永磁体温度估算方法,所述永磁同步电机包括定子绕组、定子轭部、定子齿部、转子铁芯、设置在转子铁芯上的永磁体及用于冷却定子轭部及永磁体的冷却液,其特征在于,所述方法包括:建立表征所述定子绕组与所述定子轭部、所述定子齿部之间热平衡关系的定子绕组热平衡模型,表征所述定子轭部与所述定子绕组、所述定子齿部、冷却液之间热平衡关系的定子轭部热平衡模型,表征所述定子齿部与所述定子轭部、所述定子绕组、永磁体之间热平衡关系的定子齿部热平衡模型,所述永磁体与所述定子齿部、冷却液之间热平衡关系的永磁体热平衡模型;获取电机的运行参数、热阻参数及冷却液温度,经所述定子绕组热平衡模型、所述定子轭部热平衡模型、所述定子齿部热平衡模型及所述永磁体热平衡模型估算定子绕组的温度、定子轭部的温度、定子齿部的温度及永磁体的温度。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的永磁体温度估算方法,其特征在于,所述热阻参数包括:定子绕组与定子轭部之间的第一热阻、定子绕组轭部与冷却液之间的第二热阻、定子轭部与定子齿部之间的第三热阻、定子齿部与永磁体之间的第四热阻、永磁体与冷却液之间的第五热阻、定子绕组与定子齿部之间的第六热阻。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的永磁体温度估算方法,其特征在于,所述定子绕组热平衡模型基于所述定子绕组的吸热量、所述定子绕组的放热量及所述定子绕组的铜损功率之和与使得所述定子绕组温度改变所需的热量之间的平衡关系建立;所述定子轭部热平衡模型基于所述定子轭部的吸热量、所述定子轭部的放热量及所述定子轭部的铁损功率之和与所述定子轭部温度改变所需的热量之间的平衡关系建立;所述定子齿部热平衡模型基于所述定子齿部的吸热量、所述定子齿部的放热量及所述定子齿部的铁损功率之和与使得所述定子齿部温度改变所需的热量之间的平衡关系建立;所述永磁体热平衡模型基于所述永磁体的吸热量、所述永磁体的放热量及所述转子铁芯的铁损功率之和与使得所述永磁体温度改变所需的热量之间的平衡关系建立。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的永磁体温度估算方法,其特征在于,所述定子绕组的放热量包括:所述定子绕组对所述定子轭部的放热量及所述定子绕组对所述定子齿部的放热量之和;所述定子绕组对所述定子轭部的放热量为所述定子绕组的温度和所述定子轭部的温度差与所述第一热阻的比值,所述定子绕组对所述定子齿部的放热量为所述定子绕组的温度和所述定子齿部的温度之差与所述第六热阻的比值。5.根据权利要求3所述的永磁同步电机的永磁体温度估算方法,其特征在于,所述方法还包括:建立所述定子绕组的电阻与所述定子绕组的温度之间的关系模型,并基于所述关系模型确定所述定子绕组的当前电阻;所述电机的运行参数包括所述定子绕组的三相电流,所述定子绕组的铜损功率为所述定子绕组的每一相电流与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雪,张冰冰,姜佳佳,郭超,何丽娜,
申请(专利权)人:蜂巢传动系统江苏有限公司保定研发分公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。