一种矢量控制永磁同步电机的参数检测方法技术

本发明专利技术公开了一种矢量控制永磁同步电机的参数检测方法，包括：建立永磁同步电机在实际旋转dq坐标系下的电压方程；设置定位电流、人为堵转和不堵转开环运行三个阶段；定位电流阶段，在q轴电压由0逐渐增大的过程中，电机三相绕组中产生定位电流，直至q轴电流达到电流预设值，确定电机的定子电阻；人为堵转阶段，在电机堵转的情况下产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，确定电机d轴电感以及q轴电感；不堵转开环运行阶段，在电机不堵转的情况下三相正弦波电流形成主动旋转磁场驱动电机转子旋转，确定电机的反电势系数。本发明专利技术通过设置定位电流、人为堵转和不堵转开环运行三个阶段，为永磁同步电机矢量控制提供全参数辨识，具有较高实用价值。较高实用价值。较高实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量控制永磁同步电机的参数检测方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种矢量控制永磁同步电机的参数检测方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有结构简单、功率密度和效率高、调速范围较宽等优点，目前已被广泛应用于工业控制和家电领域。无位置传感器矢量控制永磁同步电机可降低硬件成本、提高系统可靠性，近年来已经成为电机研究及应用领域一个非常重要的方向，例如风机泵类产品就非常适合采用无位置传感器矢量控制的永磁同步电机。
[0003]永磁同步电机的参数检测是电机矢量控制与故障诊断等应用中不可缺少的环节，一般在永磁同步电机当中需要检测的电机参数有定子电阻、d轴电感、q轴电感、磁链或反电势系数。目前研究永磁同步电机参数检测的文献大多数着眼于下面的矢量控制模型中dq坐标系电压方程。然而在dq坐标系下面的电压电流量基本为常量，通常使用一个d轴或q轴电压方程只能处理获得一个参数，所以在dq坐标系下面稳态时只能同时处理获得两个电机参数。
[0004]中国专利CN112468048A公开了一种在αβ坐标系下面基于递推最小二乘法进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量控制永磁同步电机的参数检测方法，其特征在于，包括以下步骤：建立永磁同步电机在实际旋转dq坐标系下的电压方程；基于所述电压方程，设置定位电流、人为堵转和不堵转开环运行三个阶段，并设定每个阶段的运行条件；三个阶段的运行条件中均设定电机d轴电压为0，而人为堵转阶段和不堵转开环阶段则设定一致的q轴电压以及主动旋转磁场的频率；所述定位电流阶段，在q轴电压由0逐渐增大的过程中，电机三相绕组中产生定位电流，直至q轴电流达到电流预设值，确定电机的定子电阻；所述人为堵转阶段，在电机堵转的情况下产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，确定电机d轴电感以及q轴电感；所述不堵转开环运行阶段，在电机不堵转的情况下三相正弦波电流形成主动旋转磁场驱动电机转子旋转，确定电机的反电势系数。2.根据权利要求1所述的矢量控制永磁同步电机的参数检测方法，其特征在于，所述在q轴电压由0逐渐增大的过程中，电机三相绕组中产生定位电流，直至q轴电流达到电流预设值，确定电机的定子电阻，包括：当q轴电流达到电流预设值i
set
时记录此时的q轴电压为V
set
，则定子电阻R
s
的计算公式为：其中，R
s
为定子电阻，ξ为电压修正系数。3.根据权利要求1所述的矢量控制永磁同步电机的参数检测方法，其特征在于，所述在电机堵转的情况下产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，确定电机d轴电感以及q轴电感，包括：在主动旋转磁场下测量电机三相电流并计算出此时电机的d、q轴电流i
d1
、i
q1
以及旋转角速度ω0＝2πf0，f0为主动旋转磁场的频率，则：电机d轴电感L
d
的计算公式为：电机q轴电感L
...

【专利技术属性】
技术研发人员：童怀，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：