边刷和滚刷联动组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种边刷和滚刷联动组件及清洁机器人，其中边刷和滚刷联动组件包括升降驱动电机、升降传动组件、滚刷装置以及边刷装置，所述升降传动组件与所述升降驱动电机传动连接，在所述升降驱动电机的驱动下，所述升降传动组件可同时带动所述边刷装置和所述滚刷装置向上升起。本实用新型专利技术能够使边刷装置和滚刷装置升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。器人的适应性。器人的适应性。

【技术实现步骤摘要】
边刷和滚刷联动组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种边刷和滚刷联动组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]一种清洁机器人包括滚刷装置和边刷装置，滚刷装置的滚刷通过滚刷驱动电机的驱动对地面进行滚动式清洁，边刷装置通过边刷驱动电机的驱动绕竖直轴线进行旋转以对地面进行清洁。不过该清洁机器人却存在以下技术问题：(1)滚刷装置无法向上升起并保持在升起位置，在一些不需要进行清洁的时候，比如，清洁机器人返回以进行自身清洗时，毫无疑问不利于清洁机器人的快速行进；而且，也没有办法对滚刷装置的高度进行调整以适应某些特殊区域的清洁。(2)边刷装置不能进行升降，在清洁机器人执行不同任务时，边刷装置始终保持在固定的位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种边刷和滚刷联动组件，能够使边刷装置和滚刷装置升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种清洁机器人，能够使边刷装置和滚刷装置升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。
[0005]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷和滚刷联动组件，其特征在于，包括升降驱动电机、升降传动组件、滚刷装置以及边刷装置，所述升降传动组件与所述升降驱动电机传动连接，在所述升降驱动电机的驱动下，所述升降传动组件可同时带动所述边刷装置和所述滚刷装置向上升起。2.根据权利要求1所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述升降传动组件包括升降传动机构和移动体，所述升降传动机构传动连接所述升降驱动电机和所述移动体以带动所述移动体上下移动；所述移动体上设有与所述滚刷装置配合的第一移动部以及与所述边刷装置配合的第二移动部，所述第一移动部的向上移动会带动所述滚刷装置向上升起，所述第二移动部的向上移动会带动所述边刷装置向上升起。3.根据权利要求2所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述升降驱动电机包括竖向设置且向上伸出的输出轴；所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组包括与所述升降驱动电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述丝杆的固定连接的从动齿轮，所述丝杆与所述移动体螺纹连接。4.根据权利要求2所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述移动体上设有定位感应器，所述定位感应器用于感应所述移动体是否升降到位。5.根据权利要求2所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷转动连接在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的一侧设有摆动臂；所述第一移动部的向上移动会带动所述摆动臂摆动进而使所述滚刷装置向上升起。6.根据权利要求5所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述摆动臂包括连接臂和接触臂，所述连接臂凸设在所述滚刷壳的一侧，所述接触臂的下端与所述连接臂连接，所述接触臂的上端形成有接触部；所述第一移动部的向上移动会向远离所述滚刷装置的一侧带动所述接触部进而带动所述滚刷装置向上摆动。7.根据权利要求6所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述移动体可上下移动地安装在一安装壳体，所述连接臂位于所述安装壳体的正下方且靠近所述安装壳体，所述安装壳体能够限制所述连接臂向上摆动的范围。8.根据权利要求7所述的边刷和滚刷联动组件，其特征在于，所述滚刷壳与所述连接臂相邻的位置形成有下凹区域，所述升降驱动电机对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：