一种实时铁轨缺陷检测方法技术

一种实时铁轨缺陷检测方法，包括如下步骤：提取铁轨区域，确定铁轨左右边缘，获得差分图像；处理输出铁轨光带边缘波形图，寻找最佳阈值，分层输出二值缺陷图；根据获取的铁轨光带边缘波形图和二值缺陷图进行缺陷检测，缺陷检测包括对铁轨光带边缘波形图的波形检测和对二值缺陷图的轮廓检测，从而得到检测结果和缺陷种类。本方法与已有缺陷检测方法相比，能实现多种缺陷检测，同时将缺陷多维特征抽象成用一维波幅、波峰、数量及面积表示，降低计算量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种实时铁轨缺陷检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种实时铁轨缺陷检测方法。

技术介绍

[0002]随着铁路行车速度,密度和载重量的不断提高,由钢轨表面缺陷引起的断轨事故也在逐年增加。因此,如何快速高效检测钢轨表面缺陷是铁路安全、舒适和高速运营必须解决的一个关键问题。铁轨表面缺陷检测被广泛应用于铁路安全运营中，目前已有的铁轨缺陷检测方法如边缘追踪法、YOLO神经网络等均从多维出发，需要较大的资源，实时性不高且可检测缺陷种类较少。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术提出一种实时铁轨缺陷检测方法，通过使用动态阈值及差分方法提取目标后，将多维缺陷特征降成一维特征，分析铁轨光带边缘波形图的波峰、幅度及频率和二值缺陷图的缺陷面积及数量确定存在铁轨缺陷类型，从而能检测多种缺陷类型并提高了检测的速度。
[0004]一种实时铁轨缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定铁轨左右边缘，提取铁轨区域；步骤2：处理输出铁轨光带边缘波形图，获得差分图像，寻找最佳阈值，分层输出二值缺陷图；步骤3：对获取的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时铁轨缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定铁轨左右边缘，提取铁轨区域；步骤2：处理输出铁轨光带边缘波形图，获得差分图像，寻找最佳阈值，分层输出二值缺陷图；步骤3：根据获取的铁轨光带边缘波形图和多层二值缺陷图进行缺陷检测，缺陷检测包括对铁轨光带边缘波形图的波形检测和二值缺陷图的轮廓检测，从而得到检测结果和缺陷种类。2.根据权利要求1所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤1中根据动态阈值确定铁轨左右边缘并提取铁轨区域。3.根据权利要求2所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特征在于：所述动态阈值是根据灰度图每行最大灰度值的百分比确定。4.根据权利要求1所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤2中处理输出铁轨光带边缘波形图为：根据铁轨图像最大灰度值的百分比设置动态阈值，找到每行光带左右边缘坐标，如果未检测到3个以上满足阈值像素点的行则设置此行光带左右边缘坐标设置为0和铁轨宽度，然后以铁轨边界为基准从而得到铁轨光带左右边缘相对变化并用折线图表示。5.根据权利要求1所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤2获得差分图像为：先求得铁轨灰度图像ImageB每行的灰度平均值，将铁轨灰度图的每行像素点灰度值均减去对应铁轨灰度图行的灰度平均值得到差分图像ImageC。6.根据权利要求5所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特征在于：所述差分图像是为了增强缺陷与正常铁轨表面的对比度。7.根据权利要求1所述的一种实时铁轨缺陷检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马千里，郭庆，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：