一种自动紧急刹车系统数据分析方法、装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动紧急刹车系统数据分析方法、装置、设备、介质，其方法包括对相同数据格式的硬件在环测试数据和实车测试数据进行标签化处理；模拟车辆自动紧急刹车系统的触发和制动过程，并获得车辆停止时与障碍物的距离；判断距离与预设的制动停止时与障碍物的理想距离的大小；当车辆停止时与障碍物的距离小于制动停止时与障碍物的理想距离时，计算制动停止时与障碍物的理想距离与车辆停止时与障碍物的距离的差值，并求解差值与制动停止时与障碍物的理想距离的比值的百分比。解决了硬件在环测试数据及实车验证测试数据分析时的后滞性和低效率问题。本申请具有改善后滞性和提高效率的效果。本申请具有改善后滞性和提高效率的效果。本申请具有改善后滞性和提高效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动紧急刹车系统数据分析方法、装置、设备、介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种自动紧急刹车系统数据分析方法、装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)是一种汽车主动安全技术，通过采用摄像头、雷达等感知传感器测得主车与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测得的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。目前，车辆AEB功能研发中需进行大量仿真、硬件在环测试及实车验证测试，其中产生的过程数据量庞大，且数据质量不能保证，需要进行大量的数据预处理与清洗工作，同时，涉及庞大繁琐的数据处理以及分析工作，需要花费大量的人力、物力与财力。
[0003]现有的AEB开发工具仅能从数据采集、仿真等方面进行自动化，针对采集后的数据进行硬件在环测试及实车验证测试的分析方法主要由人为手动分析，使得数据处理与分析存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，包括以下步骤：获取硬件在环测试数据和实车测试数据；判断所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据的数据格式，且当不满足条件时，将所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据转换为预设格式的数据，获得相同数据格式的硬件在环测试数据和实车测试数据；基于障碍物类别信息、速度信息、障碍物横向位置信息，对相同数据格式的所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据进行标签化处理，以分类相同数据格式的硬件在环测试数据和实车测试数据；根据分类的相同数据格式的所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据，模拟车辆自动紧急刹车系统的触发和制动过程，并获得车辆停止时与障碍物的距离；判断所述距离与预设的制动停止时与障碍物的理想距离的大小；当车辆停止时与障碍物的距离小于制动停止时与障碍物的理想距离时，计算制动停止时与障碍物的理想距离与车辆停止时与障碍物的距离的差值，并求解所述差值与制动停止时与障碍物的理想距离的比值的百分比，以求解的所述百分比作为AEB避撞性能值。2.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，还包括以下步骤：当车辆停止时与障碍物的距离大于制动停止时与障碍物的理想距离时，所述AEB避撞性能值为0。3.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的步骤的同时，还包括：获得车辆开始制动时与障碍物的距离、车辆停止时的时间和发出制动请求时间，基于车辆开始制动时与障碍物的距离和车辆停止时与障碍物的距离的差值、车辆停止时的时间和发出制动请求时间的差值和预设的请求减速度，计算预期制动效果的差值；当计算的预期制动效果的差值为负，则车辆实际制动距离不足。4.根据权利要求3所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，还包括以下步骤：当计算的预期制动效果的差值的绝对值大于或等于预设的制动阈值时，则车辆的执行器性能较差。5.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的步骤的同时，还包括：获得FCW\ABA\AWB\AEB触发信号、对应FCW\ABA\AWB\AEB触发信号的触发时间和维持时间、请求减速度，自动分析AEB算法的逻辑正确性。6.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的步骤的同时，还包括：获得制动过程中速度、加速度、加速度变化趋势、车辆执行器响应延迟时间、执行器响...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛婉莹，刘国清，杨广，王启程，
申请(专利权)人：深圳佑驾创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：