本发明专利技术涉及拆箱设备技术领域，公开了一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。本发明专利技术具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。极大降低人工劳动强度的有益效果。极大降低人工劳动强度的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动下料装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及拆箱设备
，尤其涉及一种自动下料装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带隔开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。为了省去将纸箱内物品倒出来的步骤，直接将纸箱底部的胶带切断后，再将纸箱提起，纸箱底部的叶片在物品的重力作用下自动打开，纸箱内的物品就从纸箱内掉落出来。虽然目前有纸箱自动拆箱设备将纸箱底面的胶带切开，但是纸箱底面的胶带切开口，还是通过人工从纸箱底部倒出物品，工作强度大，纸箱内的物品取出效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术中的纸箱底部打开后下料存在的上述问题，提供了一种使用方便、下料稳定的自动下料装置及其使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。纸箱底面的胶带被拆箱装置切断之后，在箱体定位牵引机构的作用下进入自动下料装置的合页机构上，合页机构将纸箱底部的叶片打开，纸箱内的物品掉落到接料平台上，从而实现自动下料，该种自动下料装置使用方便、下料稳定。
[0005]作为优选，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。纸箱的两侧与皮带输送组件接触，在皮带输送组件的作用下移动至合适位置，纸箱受到箱体阻挡机构而定位；通过距离调节机构能够调节两个皮带输送组件之间的距离，以满足不同型号的箱体输送。
[0006]作为优选，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。阻挡驱动组件带动挡片伸出后阻挡纸箱；当纸箱内的物品下料后，阻挡驱动组件带动挡片收缩，纸箱从自动下料机构的后侧输出。
[0007]作为优选，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。压板用于纸箱顶面限位。
[0008]作为优选，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。纸箱通过阻挡机构定位后，箱体吸盘将纸箱顶面吸住定位。
[0009]作为优选，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。纸箱被吸箱机构吸住定位后，纸箱底面的叶片打开、物品下落过程中，拍箱机构中的拍板往复拍打纸箱，促使纸箱内的物品能够全部下落。
[0010]作为优选，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。叶片定位机构将纸箱底部的叶片定位，驱动机构带动合页轴的转动，从而实现合页板的打开与关闭；合页板打开的时候将叶片也一起打开。
[0011]作为优选，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。合页板打开之前，通过叶片定位机构中的叶片吸盘将纸箱底部的叶片吸住，然后打开合页板，合页板将叶片稳定的打开、落料。
[0012]作为优选，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。纸箱定位后，叶片定位机构吸住叶片，同时插板驱动组件使得叶片插板插入叶片上侧（叶片端部进入限位间隙内），合页板打开时，叶片能够更加稳定的被打开。
[0013]作为优选，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与顶叶片顶升组件的对应处设有避让孔。纸箱内的物品全部落料后，通过顶升气缸将叶片顶起，防止叶片端部卡入合页机构中。
[0014]作为优选，所述机架上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构，所述的分料机构包括导料框、位于导料框中间的分料隔板，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道，所述分料隔板的下端设有转轴，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构。通过隔板翻转驱动机构带动分料隔板的转动，从而切换落料通道，使得物品能交替的从两个落料通道处落入接料平台，防止物品堆积在一个位置。
[0015]作为优选，所述接料平台包括出料输送线、可沿出料输送线移动的接料箱，所述出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构。接料箱通过接料箱顶升机构顶起，从而减小接料箱与落料通道之间的落差，减小纸箱内物品下落的落差。
[0016]一种自动下料装置的使用方法，包括以下步骤：S1：通过拆箱装置将纸箱底部的胶带切开，纸箱进入箱体牵引定位机构前端并被箱体牵引定位机构移动至处于关闭状态的合页机构的上侧；S2：箱体牵引定位机构上的箱体阻挡机构将纸箱阻挡，吸箱机构将纸箱的顶面吸住定位，叶片定位机构中的叶片吸盘吸住纸箱底面的两片叶片； S3：合页板在驱动机构的作用下打开，纸箱底部的叶片和合页板一起打开，纸箱内的物品在重力作用下落到接料平台；S4：叶片吸盘松开叶片，吸箱机构松开纸箱，阻挡机构解除对叶片的阻挡，纸箱在箱体牵引定位机构的作用下从箱体牵引定位机构的后端移出，合页板在驱动机构的作用下关闭等待下一个纸箱进入。
[0017]作为优选，步骤S2中，叶片吸盘吸住叶片后，叶片端部限位机构对叶片的端部限
位；步骤S4中，叶片吸盘松开后，叶片端部限位机构解除对叶片的限位。
[0018]作为优选，步骤S3中，纸箱底面的叶片打开落料过程中，拍箱机构反复拍打纸箱顶面，促使纸箱内的物品全部稳定落入分料机构中。
[0019]作为优选，步骤S4中，叶片端部限位机构解除限位后，叶片顶升组件将叶片顶起使得叶片脱离合页机构，便于纸箱输出。
[0020]作为优选，步骤S3中，物品落料过程中，分料机构中的分料隔板转动使得其中一个落料通道打开，纸箱内的物品从落料通道处落入接料箱的一侧；下一个纸箱内的物品落料时，分料隔板转动使得另一个落料通道打开，纸箱内的物品从落料通道处落入接料箱的另一侧，从而使得物品均匀分布在接料箱内。
[0021]因此，本专利技术具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为图1的爆炸图。
[0024]图3 为箱体牵引定位机构的结构示意图。
[0025]图4为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，其特征是，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。4.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征是，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动下料装置，其特征是，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。7.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。8.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。9.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。10.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与叶片顶升组件的对应处设有避让孔。11.根据权利要求1或8...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，汪雷春，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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