一种开关自动插针机制造技术

本发明专利技术涉及一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，开关自动插针机包括机箱、设置于机箱上的第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构、第二刮端机构、针脚上料机构、送料机构、底座上料机构、不良品分拣机构，所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置，第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构设置在送料机构的后侧。本发明专利技术可自动将针脚从料带上切下并插入到底座中，在插针作业之后自动将针脚连接的料带结构折断，插针作业从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了对人工的依赖，提高了生产效率，降低了生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种开关自动插针机


[0001]本专利技术涉及开关生产加工
，具体涉及一种开关自动插针机。

技术介绍

[0002]开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”表示电子接点导通，允许电流流过；开关的“开路”表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。常见的开关按结构分类有微动开关、船型开关、钮子开关、拨动开关、按钮开关、按键开关等等。常见的按键开关（比如键盘开关）一般都在其底座设置有针脚（或称端子、引脚），一般是设置有两个，便于与其他电气部件连接，在将两个针脚导通时实现闭合。在开关的生产加工过程中，需要把针脚插入到开关的底座之中，与底座形成固定连接，从而方便后续装配开关的其他部件。在传统的生产过程中，这个插针的操作需要依赖人工来进行，人工使用辅助装置将针脚插入到开关的底座中，这样的方式劳动强度大，且效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种开关自动插针机。
[0004]本专利技术采用如下方案实现：一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，所述开关自动插针机包括机箱，所述开关自动插针机还包括：第一插针机构，设置于所述机箱上，用于将其中一个针脚插入底座中；第一刮端机构，设置于所述机箱上；第二插针机构，设置于所述机箱上，用于将另一个针脚插入底座中；第二刮端机构，设置于所述机箱上；针脚上料机构，设置于所述机箱上，用于向所述第一插针机构、第二插针机构输送针脚；送料机构，用于将底座输送至第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构；底座上料机构，用于向送料机构输送底座；不良品分拣机构，设置于机箱上，且位于所述送料机构的末端，用于分拣不良品；所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置。
[0005]进一步的，所述第一插针机构和第二插针机构均包括设置于所述机箱上的插针支撑架，设置于所述支撑架上的第一插针滑槽，与所述第一插针滑槽上可移动连接的滑动座，设置于所述滑动座上的第二插针滑槽，与所述第二插针滑槽可移动连接的驱动块，以及设置于所述第二插针滑槽朝向送料机构一侧的用于夹紧针脚的夹料组件，所述第一插针滑槽设置有用于驱动所述滑动座移动的第一插针气缸，所述第二插针滑槽设置有驱动所述驱动块移动的第二插针气缸；所述驱动块与所述夹料组件连接，所述驱动块设置有一腰型孔，所
述腰型孔的长度方向上的中线与所述机箱顶面成一定角度；所述第一插针滑槽、第二插针滑槽沿水平方向设置。
[0006]进一步的，所述夹料组件包括设置于所述插针支撑架一侧的第三插针滑槽，与所述第三插针滑槽可移动连接的上夹块，设置于所述第三插针滑槽内的下夹块，与所述上夹块连接的连接头，所述连接头与所述驱动块的腰型孔连接；所述第三插针滑槽沿竖直方向设置。
[0007]进一步的，所述插针支撑架的一侧还设置有针脚输送组件，所述针脚输送组件包括输送支架，设置于所述输送支架上的料槽，可移动连接于输送支架一侧的滑动座，设置于滑动座上的斜推块，设置于所述料槽上的盖板，与所述盖板连接的刹车块，以及用于驱动所述滑动座移动的输送气缸。
[0008]进一步的，所述第一刮端机构包括第一刮端支撑架，设置于所述第一刮端支撑架上的第一刮端滑槽，与所述第一刮端滑槽可移动连接的第二刮端滑槽，与所述第二刮端滑槽可移动连接的刮端块，设置于所述第二刮端滑槽上的第三刮端滑槽，以及与所述第三刮端滑槽可移动连接的第一刮头，所述第一刮端滑槽上设置有用于驱动所述第二刮端滑槽移动的第一刮端气缸，所述第二刮端滑槽设置有用于驱动所述刮端块移动的第二刮端气缸，所述刮端块设置有一波浪形通孔，所述第一刮头与所述波浪形通孔连接；所述第一刮端滑槽、第二刮端滑槽沿水平方向设置，所述第三刮端滑槽沿竖直方向设置。
[0009]进一步的，所述第二刮端机构包括第二刮端支撑架，设置于所述第二刮端支撑架上的第四刮端滑槽，与所述第四刮端滑槽可移动连接的第二刮头，以及用于驱动所述第二刮头移动的第三刮端气缸，所述第四刮端滑槽沿竖直方向设置。
[0010]进一步的，所述第二刮端支架还设置有用于顶紧针脚的顶压组件，所述顶压组件包括设置于所述第二刮端支架上的顶压滑槽，与所述顶压滑槽可移动连接的顶块，以及用于驱动顶块移动的顶压气缸。
[0011]进一步的，所述针脚上料机构包括设置于所述机箱上的上料支架，设置于所述上料支架上的用于向第一插针机构上料的第一上料组件，设置于所述上料支架上的用于向第二插针机构上料的第二上料组件，所述第一上料组件和第二上料组件均包括和上料支架连接的上料滚轮，用于驱动上料滚轮转动的电机。
[0012]进一步的，所述底座上料机构包括振动盘，设置于所述机箱上的直振，设置于机箱上的上料错位组件，所述上料错位组件设置于所述直振与所述送料机构之间，所述上料错位组件包括错位支架，可移动连接于所述错位支架上的错位块，设置于错位块上的错位座，以及用于驱动所述错位块移动的错位气缸，所述错位座具有容纳所述底座的错位槽。
[0013]进一步的，所述送料机构包括设置于所述机箱上的若干送料支架，设置于所述送料支架上的用于输送底座的料道，设置于所述送料支架上的拨料组件，以及设置于所述机箱上的用于驱动所述拨料组件移动的拨料气缸；所述拨料组件包括设置于所述送料支架上的滑轨，与所述滑轨连接的固定板，均匀设置于所述固定板上的若干拨片，所述拨片的上端延伸到料道中，且所述拨片顶面的高度大于产品的最低处的高度，所述滑轨与所述拨料气缸的输出端连接。
[0014]对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术设置了第一插针机构、第二插针机构，可自动将针脚从料带上切下并插
入到底座中，插针过程效率高，且插针动作一致性强，确保插针质量。
[0015]2.本专利技术设置了第一刮端机构、第二刮端机构，可在插针作业之后自动将针脚连接的料带结构折断，动作迅速、效率高。
[0016]3.在针脚上料机构、送料机构、底座上料机构和不良品分拣机构的配合下，插针作业从上料到出料的过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了对人工的依赖，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的一种开关自动插针机的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术另一角度示意图。
[0019]图3为本专利技术第一插针机构的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术第一插针机构另一角度示意图。
[0021]图5为本专利技术针脚输送组件的结构示意图，该状态下隐藏了料槽和盖板。
[0022]图6为本专利技术第一刮端机构的示意图。
[0023]图7为本专利技术第二刮端机构的示意图。
[0024]图8为本专利技术送料机构的结构示意图。
[0025]图9为图8中A部放大图。
[0026]图中包括有：机箱1、第一插针机构2、插针支撑架21、第一插针滑槽22、滑动座23、第二插针滑槽24、驱动块25、腰型孔251、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关自动插针机，用于将开关的针脚插接到底座上，所述开关自动插针机包括机箱，其特征在于，所述开关自动插针机还包括：第一插针机构，设置于所述机箱上，用于将其中一个针脚插入底座中；第一刮端机构，设置于所述机箱上；第二插针机构，设置于所述机箱上，用于将另一个针脚插入底座中；第二刮端机构，设置于所述机箱上；针脚上料机构，设置于所述机箱上，用于向所述第一插针机构、第二插针机构输送针脚；送料机构，用于将底座输送至第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构；底座上料机构，用于向送料机构输送底座；不良品分拣机构，设置于机箱上，且位于所述送料机构的末端，用于分拣不良品；所述第一插针机构、第一刮端机构、第二插针机构和第二刮端机构依次设置。2.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述第一插针机构和第二插针机构均包括设置于所述机箱上的插针支撑架，设置于所述支撑架上的第一插针滑槽，与所述第一插针滑槽上可移动连接的滑动座，设置于所述滑动座上的第二插针滑槽，与所述第二插针滑槽可移动连接的驱动块，以及设置于所述第二插针滑槽朝向送料机构一侧的用于夹紧针脚的夹料组件，所述第一插针滑槽设置有用于驱动所述滑动座移动的第一插针气缸，所述第二插针滑槽设置有驱动所述驱动块移动的第二插针气缸；所述驱动块与所述夹料组件连接，所述驱动块设置有一腰型孔，所述腰型孔的长度方向上的中线与所述机箱顶面成一定角度；所述第一插针滑槽、第二插针滑槽沿水平方向设置。3.根据权利要求2所述的开关自动插针机，其特征在于，所述夹料组件包括设置于所述插针支撑架一侧的第三插针滑槽，与所述第三插针滑槽可移动连接的上夹块，设置于所述第三插针滑槽内的下夹块，与所述上夹块连接的连接头，所述连接头与所述驱动块的腰型孔连接；所述第三插针滑槽沿竖直方向设置。4.根据权利要求3所述的开关自动插针机，其特征在于，所述插针支撑架的一侧还设置有针脚输送组件，所述针脚输送组件包括输送支架，设置于所述输送支架上的料槽，可移动连接于输送支架一侧的滑动座，设置于滑动座上的斜推块，设置于所述料槽上的盖板，与所述盖板连接的刹车块，以及用于驱动所述滑动座移动的输送气缸。5.根据权利要求1所述的开关自动插针机，其特征在于，所述第一刮端机构包括第一刮端支撑架，设置于所述第一刮端支撑架上的第一刮端滑槽，与所述第一刮端滑槽可移动连接的第二刮端...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧伯利，
申请(专利权)人：惠州市专精特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：