航天员舱外活动用便携式脚限位器制造技术

本发明专利技术公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装

【技术实现步骤摘要】
航天员舱外活动用便携式脚限位器


[0001]本专利技术涉及空间站舱外维修
，尤其涉及航天员舱外活动用便携式脚限位器。

技术介绍

[0002]近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需进行其在轨维修更换。由于太空中处于微重力环境，航天员无法同时松开双手悬在空中进行作业，因此需要便携式脚限位器进行身体限位，从而解放双手，完成维修设备等舱外活动作业。
[0003]便携式脚限位器需满足多种使用情况，比如：便携式脚限位器需能够安装在空间站舱壁及机械臂上的舱外通用基座中，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，便携式脚限位器需满足空间站舱外真空高低温空间环境的使用需求，承载能力超过1295N，并满足人机工效学要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的航天员舱外活动用便携式脚限位器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装
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拆卸组件、旋转
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俯仰关节组件、滚转
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偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件；
[0007]所述踏板驱动组件安装在滚转
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偏航关节组件上方；
[0008]所述安装
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拆卸组件与旋转
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俯仰关节组件通过螺钉相固定。
[0009]优选地，所述安装
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拆卸组件由连接长套、拨杆开关、锁舌、防误开关和防漂顶珠一组成；
[0010]所述连接长套端部为圆柱状设置，两侧成型有凸台。
[0011]优选地，所述旋转
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俯仰关节组件由旋转定位件、旋转转盘、俯仰转盘、连接固定件、扶手、旋转关节开关和俯仰关节开关组成。
[0012]优选地，所述滚转
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偏航关节组件由舱外操作台接口组件、滚转转盘、连接架、偏航转盘、支撑筒、滚转关节插销和偏航关节插销组成。
[0013]优选地，所述舱外操作台接口组件由舱外操作台安装座，旋转套和舱外操作台锁定开关组成。
[0014]优选地，所述踏板驱动组件由脚踏板、辅助杆接插座、卡环、限位条、卡块、滚转关节踏板、偏航关节踏板和踏板连接杆组成；
[0015]所述滚转关节踏板和偏航关节踏板通过踏板连接杆分别与滚转关节插销和偏航关节插销连接；
[0016]所述辅助杆接插座通过螺钉安装在脚踏板前端。
[0017]优选地，所述辅助杆接插座由长杆连接套、锁定扳手、防漂顶珠二组成。
[0018]优选地，所述辅助杆组件由长杆插销、倾覆锁定开关、下长杆、上长杆、伸缩锁定开关和T型杆组成；
[0019]所述辅助杆组件通过长杆插销插接在辅助杆接插座中。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]本申请中，设置了安装
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拆卸组件，旋转
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俯仰关节组件，滚转
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偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
附图说明
[0022]图1示出了根据本专利技术实施例提供的便携式脚限位器结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术实施例提供的安装
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拆卸组件结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术实施例提供的旋转
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俯仰关节组件结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术实施例提供的滚转
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偏航关节组件结构示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术实施例提供的舱外操作台接口组件结构示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术实施例提供的踏板驱动组件结构示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术实施例提供的辅助杆接插座结构示意图；
[0029]图8示出了根据本专利技术实施例提供的辅助杆组件结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、安装
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拆卸组件；11、连接长套；12、拨杆开关；13、锁舌；14、防误开关；15、防漂顶珠一；2、旋转
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俯仰关节组件；21、旋转定位件；22、旋转转盘；23、俯仰转盘；24、连接固定件；25、扶手；26、旋转关节开关；27、俯仰关节开关；3、滚转
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偏航关节组件；31、舱外操作台接口组件；311、操作台安装座；312、旋转套；313、舱外操作台锁定开关；32、滚转转盘；33、连接架；34、偏航转盘；35、支撑筒；36、滚转关节插销；37、偏航关节插销；4、踏板驱动组件；41、脚踏板；42、辅助杆接插座；421、长杆连接套；422、锁定扳手；423、防漂顶珠二；43、卡环；44、限位条；45、卡块；46、滚转关节踏板；47、偏航关节踏板；48、踏板连接杆；5、辅助杆组件；51、长杆插销；52、倾覆锁定开关；53、下长杆；54、上长杆；55、伸缩锁定开关；56、T型杆。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：
[0034]航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装
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拆卸组件1、旋转
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俯仰关节组件2、滚转
‑
偏
航关节组件3、踏板驱动组件4和辅助杆组件5；
[0035]踏板驱动组件4安装在滚转
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偏航关节组件3上方；
[0036]安装
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拆卸组件1与旋转
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俯仰关节组件2通过螺钉相固定。
[0037]具体的，如图2所示，安装
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拆卸组件1由连接长套11、拨杆开关12、锁舌13、防误开关14和防漂顶珠一15组成；
[0038]连接长套11端部为圆柱状设置，与通用舱外基座圆形内孔配合，两侧成型有凸台，用于限制轴向转动，通过左右拨杆开关12转动可控制锁舌13伸缩，限制便携式脚限位器在基座中的轴向运动，将其锁定；
[0039]防误开关14用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装
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拆卸组件（1）、旋转
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俯仰关节组件（2）、滚转
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偏航关节组件（3）、踏板驱动组件（4）和辅助杆组件（5）；所述踏板驱动组件（4）安装在滚转
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偏航关节组件（3）上方；所述安装
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拆卸组件（1）与旋转
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俯仰关节组件（2）通过螺钉相固定。2.根据权利要求1所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述安装
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拆卸组件（1）由连接长套（11）、拨杆开关（12）、锁舌（13）、防误开关（14）和防漂顶珠一（15）组成；所述连接长套（11）端部为圆柱状设置，两侧成型有凸台。3.根据权利要求2所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述旋转
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俯仰关节组件（2）由旋转定位件（21）、旋转转盘（22）、俯仰转盘（23）、连接固定件（24）、扶手（25）、旋转关节开关（26）和俯仰关节开关（27）组成。4.根据权利要求3所述的航天员舱外活动用便携式脚限位器，其特征在于，所述滚转
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偏航关节组件（3）由舱外操...

【专利技术属性】
技术研发人员：范子琦，于洋，傅浩，杨晓宁，王哲，郭涛，祁鹏，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：