一种航天员舱内作业脚限制器制造技术

本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种航天员舱内作业脚限制器


[0001]本申请涉及航天员舱内作业
，尤其涉及一种航天员舱内作业脚限制器。

技术介绍

[0002]近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱内设备在此期间可能发生故障，因此需进行在轨维修更换，根据任务分析，主要需要维修更换的设备分布于前后锥支撑杆、硬质扶手、后锥三角梁三处作业点附近。因航天员在舱内处于微重力状态，在舱内维修设备时脚部无法固定，也就无法稳定身体姿态，给维修工作带来不便。为此，本申请提出一种航天员舱内作业脚限制器。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对以上问题，提供一种航天员舱内作业脚限制器。
[0004]本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：
[0005]脚部固定组件，用于承载并固定脚部；
[0006]夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。
[0007]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述脚部固定组件包括用于承载脚部的脚踏板以及用于将脚部固定在所述脚踏板上的固定带。
[0008]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述脚部固定组件还包括设置在所述脚踏板上表面的防滑垫。
[0009]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述脚踏板的上表面固定设有第一口子扣和第二口子扣；所述固定带上设有日子扣；所述固定带的一端固定在所述第一口子扣上，另一端活动穿过所述第二口子扣并反向180
°
后与所述日子扣相连接。
[0010]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部固定在所述脚部固定组件上；所述第一夹持部的一端与所述第二夹持部的一端相铰接，另一端可转动连接有螺柱；所述螺柱上螺纹连接有第一锁紧螺母；所述第二夹持部相对远离铰接处的一端设有可供所述螺柱进入的开槽。
[0011]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述螺柱相对远离所述第一夹持部的一端设有防止所述第一锁紧螺母旋出的限位部。
[0012]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述航天员舱内作业脚限制器还包括用于连接硬质扶手的第一连接组件；所述第一连接组件包括对称设置的两个连接块以及连接两个所述连接块的第一连接部件；所述连接块为柱状结构，其侧壁上开设有用于卡接所述硬质扶手的第一容纳通槽；所述连接块可与所述夹持组件可拆卸连接。
[0013]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述连接块采用聚四氟乙烯材料制作而成。
[0014]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述航天员舱内作业脚限制器还包括用于连接后锥三角梁的第二连接组件；所述第二连接组件包括卡接管、安装板以及连接所述
卡接管和所述安装板的第二连接部件；所述卡接管可与所述夹持组件可拆卸连接；所述安装板上开设有用于容纳所述后锥三角梁的第二容纳通槽；所述第二容纳通槽的槽底设有用于固定所述后锥三角梁的第二锁紧螺母。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果：该航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例1提供的航天员舱内作业脚限制器的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例1提供的航天员舱内作业脚限制器的脚部固定组件的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例1提供的航天员舱内作业脚限制器的夹持组件的结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例2提供的航天员舱内作业脚限制器的结构示意图；
[0020]图5为本申请实施例2提供的航天员舱内作业脚限制器的第一连接组件的结构示意图；
[0021]图6为本申请实施例3提供的航天员舱内作业脚限制器的结构示意图；
[0022]图7为本申请实施例3提供的航天员舱内作业脚限制器的第二连接组件的结构示意图。
[0023]图中所述文字标注表示为：
[0024]1、脚部固定组件；101、脚踏板；102、固定带；103、防滑垫；104、第一口子扣；105、第二口子扣；106、日子扣；
[0025]2、夹持组件；201、第一夹持部；202、第二夹持部；203、转动销轴；204、螺柱；205、第一锁紧螺母；206、限位部；
[0026]3、第一连接组件；301、连接块；302、第一连接部件；303、第一容纳通槽；
[0027]4、第二连接组件；401、卡接管；402、安装板；403、第二连接部件；404、第二容纳通槽；405、第二锁紧螺母。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0029]实施例1
[0030]请参考图1，本实施例提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括脚部固定组件1和夹持组件2；所述脚部固定组件1用于承载并固定脚部；所述夹持组件2安装在所述脚部固定组件1的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。
[0031]如图2所示，所述脚部固定组件1包括用于承载脚部的脚踏板101以及用于将脚部
固定在所述脚踏板101上的固定带102；所述脚踏板101为圆角矩形，其上表面为用于与航天员脚底部相接触的面，即承载面，用于承载支撑脚部。
[0032]优选的，所述脚踏板101的上表面设置有防滑垫103，用于提供航天员作业时脚底部的摩擦力；所述防滑垫103可采用橡胶材质或硅胶材质制作而成；所述防滑垫103与所述脚踏板101之间可以采用粘贴的方式固定连接，比如通过GD414硅橡胶来进行粘贴。
[0033]优选的，所述脚踏板101的上表面固定设有第一口子扣104和第二口子扣105；第一口子扣104和第二口子扣105相对设置，并且第一口子扣104和第二口子扣105分别位于矩形脚踏板101的两个相对较长的侧边的中部位置；所述固定带102上设有日子扣106；所述固定带102的一端固定在所述第一口子扣104上，另一端活动穿过所述第二口子扣105并反向180
°
后与所述日子扣106相连接；所述固定带102采用锦丝材质制作而成；通过设置与固定带102配合使用的第一口子扣104、第二口子扣105以及日子扣106，使得固定带102具有方便调节的功能，以适应不同脚部尺寸的航天员使用。
[0034]在使用时，航天员的脚部位于第一口子扣104和第二口子扣105之间，通过调节固定带102的自由端与所述日字扣106本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天员舱内作业脚限制器，其特征在于，包括：脚部固定组件（1），用于承载并固定脚部；夹持组件（2），安装在所述脚部固定组件（1）的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。2.根据权利要求1所述的航天员舱内作业脚限制器，其特征在于，所述脚部固定组件（1）包括用于承载脚部的脚踏板（101）以及用于将脚部固定在所述脚踏板（101）上的固定带（102）。3.根据权利要求2所述的航天员舱内作业脚限制器，其特征在于，所述脚部固定组件（1）还包括设置在所述脚踏板（101）上表面的防滑垫（103）。4.根据权利要求2所述的航天员舱内作业脚限制器，其特征在于，所述脚踏板（101）的上表面固定设有第一口子扣（104）和第二口子扣（105）；所述固定带（102）上设有日子扣（106）；所述固定带（102）的一端固定在所述第一口子扣（104）上，另一端活动穿过所述第二口子扣（105）并反向180
°
后与所述日子扣（106）相连接。5.根据权利要求1所述的航天员舱内作业脚限制器，其特征在于，所述夹持组件（2）包括第一夹持部（201）和第二夹持部（202）；所述第一夹持部（201）固定在所述脚部固定组件（1）上；所述第一夹持部（201）的一端与所述第二夹持部（202）的一端相铰接，另一端可转动连接有螺柱（204）；所述螺柱（204）上螺纹连接有第一锁紧螺母（205）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁鹏，张春元，熊涛，潘尚洁，王辰星，要瑞凯，王瑞云，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：