一种工业机器人喷涂操控台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人喷涂操控台，包括工业机器人、操控台、功能件，工业机器人装设于操控台上，操控台底端设置功能件，工业机器人底端设置转动台，转动台通过移动轮沿导槽位移，操控台分为底台、过渡板和翻折板，底台通过铰接件与过渡板连接，过渡板通过铰接件与翻折板连接，功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制功能件的位移量。通过优化内箱内部结构，油泵转移油液输入缸组，缸组对称设置四个缸体结构，通过油泵注油将功能件送出，限位件防止功能件脱离缸组，通过拧动回油阀可将功能件收回缸组。通过拧动回油阀可将功能件收回缸组。通过拧动回油阀可将功能件收回缸组。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人喷涂操控台


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及的是一种工业机器人喷涂操控台。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人喷涂操控台与与工业机器人配合设置的台面结构，现有技术中喷涂操控台功能性一般，且内部结构与工业机器人的配合效果一般。

技术实现思路

[0003]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0004]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人喷涂操控台。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种工业机器人喷涂操控台，包括工业机器人、操控台、功能件，工业机器人装设于操控台上，操控台底端设置功能件，工业机器人底端设置转动台，转动台通过移动轮沿导槽位移，操控台分为底台、过渡板和翻折板，底台通过铰接件与过渡板连接，过渡板通过铰接件与翻折板连接，功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制功能件的位移量。
[0007]优选的，缸组分为第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体，第二缸体通过管道与第三缸体连通，第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体依次相互连通，第四缸体与第一缸体连通。
[0008]优选的，泵体包括油泵和输料泵，输料泵安装于漆料箱上，油泵将油箱内的油经吸油管、注油管转移至缸组内。
[0009]优选的，回油阀连接有导流管，导流管为V字型并通过回油阀开启与关闭油路。
[0010]优选的，功能件顶端设置密封块，且密封块滑动安装于缸组内。
[0011]优选的，工业机器人上设置机械臂，机械臂调节喷涂通道、外喷头的位置。
[0012]优选的，喷涂通道包括囊腔、单扩腔、通管、加压区、分腔区、集中喷头、外散通道，囊腔与单扩腔、通管贯通，单扩腔的管径大于通管的管径，通管与加压区、分腔区、集中喷头贯通，集中喷头通过外散通道与外喷头连通。
[0013]优选的，铰接件包括第一板块、第二板块、槽口、第一铰杆、第二铰杆，第一铰杆与第二铰杆形成铰接件，第一板块通过铰接件与第二板块铰链连接，第二板块上预制设有槽口，第一铰杆沿槽口位移。
[0014]优选的，翻折板内侧面装设有控制面板，操控台通过四个万向轮位移。
[0015]优选的，密封块底端连接有支撑组件，支撑组件呈倒T字型。
[0016]通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过优化内箱内部结构，油泵转移油液输入缸组，缸组对称设置四个缸体结构，通过油泵注油将功能件送出，限位件防止功能件脱离缸组。通过拧动回油阀可将功能件收回缸组，输料泵高效将漆料箱内的漆体转移至工业机器人结构内。
[0018]2、本专利技术通过优化喷涂通道内结构，通管相较囊腔管径减小，此时压力增大，随后进入扁平状的加压区，再通过分腔区转移至集中喷头，涂料能够充分混合，能够保证输送至工业机器人的漆料呈液体状，有效保证喷洒出的漆料更加均匀。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0020]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台中工业机器人的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台中转动台与操控台配合的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术图3中A处的局部放大图；
[0026]图5为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台中喷涂通道的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台中内箱的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术一种工业机器人喷涂操控台中内箱的侧面剖视图。
[0029]主要附图标记说明：
[0030]工业机器人1；
[0031]机械臂11；
[0032]喷涂通道12；
[0033]囊腔121；单扩腔122；通管123；加压区124；分腔区125；集中喷头126；外散通道127；
[0034]外喷头13；
[0035]转动台14；
[0036]移动轮141；
[0037]内箱15；
[0038]导槽151；
[0039]油箱152；
[0040]漆料箱153；
[0041]输料泵1531；
[0042]第一缸体154；第二缸体155；第三缸体156；第四缸体157；油泵158；注油管159；吸油管1510；管道1511；回油阀1512；导流管1513；
[0043]操控台2；
[0044]万向轮21；底台22；过渡板23；翻折板24；
[0045]铰接件25；
[0046]第一板块251；第二板块252；槽口253；第一铰杆254；第二铰杆255；
[0047]控制面板26；
[0048]功能件3；
[0049]密封块31；支撑组件32；限位件33。
具体实施方式
[0050]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，但并不用于限定本专利技术。
[0051]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0052]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人喷涂操控台，其特征在于，包括工业机器人、操控台、功能件，该工业机器人装设于该操控台上，该操控台底端设置功能件，该工业机器人底端设置转动台，该转动台通过移动轮沿导槽位移，该操控台分为底台、过渡板和翻折板，该底台通过铰接件与该过渡板连接，该过渡板通过铰接件与该翻折板连接，该功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，该缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，该工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制该功能件的位移量。2.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该缸组分为第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体，该第二缸体通过管道与该第三缸体连通，该第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体依次相互连通，该第四缸体与该第一缸体连通。3.根据权利要求2所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该泵体包括油泵和输料泵，该输料泵安装于漆料箱上，该油泵将该油箱内的油经吸油管、注油管转移至该缸组内。4.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该回油阀连接有导流管，该导流管为V字型并通过回油阀开启与关闭油路。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，许彩云，王利，刘伟，童慧芬，
申请(专利权)人：闽南理工学院，
类型：发明
国别省市：