一种汽车生产用多向吊装输送机构及方法技术

本发明专利技术提供一种汽车生产用多向吊装输送机构，包括上板架、下板架，上板架底侧开设十字型槽口，下板架上安装有转向驱动件，用以通过十字型槽口内的十字型导向件实现转动配合，中间连接套的底部转动连接在下板架上，且螺纹连接在上板架内，并由升降驱动件驱动旋转；上板架顶侧设置有两组可反向运动的第一层调整横架，第一层调整横架通过第一层调整立架调整第一层支撑架支撑吊装件；下板架的底侧设置有两组可反向运动的第二层调整横架，第二层调整横架通过第二层调整立架调整第二层支撑架支撑吊装件，本发明专利技术能够适用多种产品多种方位的吊装运输，且亦能够适用多种方位双层起吊运输，且起吊和运输时用以分层或支撑的动力设备的损伤和磨损较小。损伤和磨损较小。损伤和磨损较小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产用多向吊装输送机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种输送机构及方法，尤其是一种汽车生产用多向吊装输送机构及方法。

技术介绍

[0002]目前，在汽车的生产装配过程中，普遍需要使用到对于汽车零部件进行吊装运输的输送结构，现有的输送机构或是仅为简单的抓取机构，亦或是较为单一的支撑架结构，上述结构普遍在设计之初就已经有了确定的结构，因此结构较为单一，灵活性以及生产适应性较差。
[0003]专利一种汽车车身输送吊具(公告号为CN104590428B)，其公开的结构包括输送机构、升降机构、旋转机构和车身吊臂；输送机构采用触滑线驱动方式，与布置在底盘装配线上方的环形滑线导轨配装；升降机构上端通过上连接架与输送机构装配，下端通过下连接架与旋转机构装配，由固定在上连接架上的升降电机通过卷扬皮带带动下连接架、旋转机构和车身吊臂完成升降动作；旋转机构由旋转电机通过齿轮齿形带传动组件驱动车身吊臂完成旋转动作。其装置虽具对汽车车身吊装角度及高度的调整，但其用以实现支撑或抓取定位的结构依然是通过焊接组装成固定单一形状的结构，因此适应不产品的灵活性亦较差；
[0004]因此急需一种能够适用多种产品多种方位的吊装运输，且亦能够适用多种方位双层起吊运输，且起吊和运输时用以分层或支撑的动力设备的损伤和磨损较小的汽车生产用多向吊装输送机构及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种汽车生产用多向吊装输送机构及方法，能够适用多种产品多种方位的吊装运输，且亦能够适用多种方位双层起吊运输，且起吊和运输时用以分层或支撑的动力设备的损伤和磨损较小。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种汽车生产用多向吊装输送机构，包括运输吊架、上板架、下板架、中间连接套、十字型导向件、转向驱动件、升降驱动件、第一层调整横架、第二层调整横架、第一层调整立架、第二层调整立架、第一层支撑架、第二层支撑架、第一层反向驱动件、第二层反向驱动件；上板架的顶侧连接有运输吊架，且底侧开设有与十字型导向件纵向导向配合的十字型槽口，下板架置于上板架下方，其上安装有与十字型导向件驱动连接的转向驱动件，中间连接套的底部设有与下板架转动连接的转动环，且其侧壁上开设有螺旋槽，且上板架内开设有环形槽口，环形槽口的内壁上开设有与螺旋槽螺纹连接的螺旋齿，中间连接套的内壁的底部还固定有一圈内齿圈，升降驱动件安装在十字型导向件底部，且其驱动端通过外齿轮与内齿圈驱动配合；上板架的顶侧设置有两组对称分置于运输吊架两侧的第一层调整横架，两组第一层调整横架均纵向滑动连接在上板架上，且通过第一层反向驱动件相向或相
背运动，第一层调整横架的两端分别横向滑动连接有一组第一层调整立架，且两组第一层调整立架的底端还横向滑动连接有可相向抵接配合且用以支撑吊装件的第一层支撑架；下板架的底侧设置有两组第二层调整横架，两组第二层调整横架均纵向滑动连接在下板架上，且通过第二层反向驱动件相向或相背运动，第二层调整横架的两端分别横向滑动连接有一组第二层调整立架，且两组第二调整立架的底端还横向滑动连接有可相向抵接配合且用以支撑吊装件的第二层支撑架。
[0008]优选的，第一层调整立架和第二层调整立架的中部还设置有用于抵靠限位在吊装件侧部上的侧部推接部。
[0009]优选的，侧部推接部包括推接架、推接电动推缸、导向块、弹性抵接块，推接架固定在第一层调整立架或第二层调整立架的一侧，其上安装有推接电动推缸，导向块固定在第一层调整立架或第二层调整立架上，其中部开设有供电动推缸的推杆通过的导向孔，且电动推缸的推杆端部还固定设置有用于抵接限位在吊装件侧部的弹性抵接块。
[0010]优选的，第一层调整横架和第二层调整横架沿其各自长度延伸的方向上开设有一横向调整滑槽，横向调整滑槽内横向架设有一组横向调整丝杆，且横向调整丝杆外螺纹连接有横向调整滑块，每一组第一层调整立架或第二层调整立架均包括对应连接在横向调整滑块两侧的两个调整立架单元。
[0011]优选的，第一层调整立架和第二层调整立架的底端均固定有支撑块，支撑块上设置有支撑滑块，支撑滑块横向滑动连接有第一层支撑架或第二层支撑架的底侧支撑滑槽内，且支撑滑块内螺纹连接有支撑丝杆，支撑丝杆架设在支撑滑槽内，且其一端与支撑动力电机驱动连接，相向设置的两组第一层支撑架以及相向设置的两组第二层支撑架端部还设置有相互对接插设配合的插槽和插块。
[0012]优选的，第一层支撑架和第二层支撑架的两侧还设置有与两个调整立架单元横向滑动连接的侧部滑条。
[0013]优选的，调整立架单元的底端还设置有相连侧扩展延伸的延伸部。
[0014]优选的，第一层反向驱动件和第二层反向驱动件均包括有反向运动丝杆、反向运动螺母滑块、反向驱动电机，反向运动丝杆架设在上板架或下板架上的反向运动滑槽内，其一端驱动连接有反向驱动电机，其外侧螺纹连接有反向运动螺母滑块，且反向运动螺母滑块滑动连接在反向运动滑槽内，且通过与第一层调整横架或第二层调整横架固定连接来驱动第一层调整横架或第二层调整横架运动。
[0015]一种基于上述汽车生产用多向吊装输送机构的输送方法，包括如下步骤：
[0016]S1：驱动运输吊架运动到吊装件上方定位，此时下板架的重量通过中间连接套的螺旋槽和螺旋齿的配合达到竖直方向力的平衡，同时水平方向无分力产生；
[0017]S2：启动转向驱动件，由于上板架固定，故，转向驱动件可带动下板架旋转，此时中间连接套由于底部通过内齿圈与升降驱动件锁定配合，故，中间连接套固定，其底部的转动环与下板架相对转动，下板架带动底部的第二层调整横架、第二层调整立架以及第二层支撑架转动到待吊装工位，进而启动第二层反向驱动件，将原本靠近的两组第二层调整立架向背运动；
[0018]S3：启动升降驱动件，此时旋转驱动件已停止工作处于锁定状态，故而下板架和上板架均为静止状态，升降驱动件通过外齿轮与内齿圈的配合，驱动中间连接套沿转动环的
中心相对下板架和上板架旋转，而且，由于上板架与中间连接套之间通过螺旋齿螺纹槽的螺纹连接配合，因此中间连接套相对于上板架竖直向下运动，进而通过转动环带动下板架向下运动，同时下板架带动转向驱动件、十字型导向件沿十字型槽口竖直导向向下运动；
[0019]S4：S3中下板架带动第二层调整立架、第二层支撑架下降到位后，升降驱动件停止工作锁定后，启动第二层反向驱动件驱动第二层调整横架相向运动，同时启动相对设置的两组第二层支撑架相向运动，直至抵接配合用以支撑吊装件；
[0020]S5：启动第一层反向驱动件驱动第一层调整横架相向运动，同时启动相对设置的第一层支撑架相向运动，直至抵接配合用以支撑吊装件，此时，第一层支撑架可与第二层支撑架平行设置，也可以与第二层支撑架相交设置，第一层支撑架可与第二层支撑架平行共面设置，也可与第二层支撑架相交且第一层支撑架抵接在第二层支撑架底侧用以辅助支撑。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、在运输吊架带动输送机构整体运动到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产用多向吊装输送机构，其特征在于，包括运输吊架、上板架、下板架、中间连接套、十字型导向件、转向驱动件、升降驱动件、第一层调整横架、第二层调整横架、第一层调整立架、第二层调整立架、第一层支撑架、第二层支撑架、第一层反向驱动件、第二层反向驱动件；所述上板架的顶侧连接有运输吊架，且底侧开设有与所述十字型导向件纵向导向配合的十字型槽口，所述下板架置于上板架下方，其上安装有与所述十字型导向件驱动连接的转向驱动件，所述中间连接套的底部设有与所述下板架转动连接的转动环，且其侧壁上开设有螺旋槽，且所述上板架内开设有环形槽口，所述环形槽口的内壁上开设有与所述螺旋槽螺纹连接的螺旋齿，所述中间连接套的内壁的底部还固定有一圈内齿圈，所述升降驱动件安装在所述十字型导向件底部，且其驱动端通过外齿轮与所述内齿圈驱动配合；所述上板架的顶侧设置有两组对称分置于运输吊架两侧的第一层调整横架，两组第一层调整横架均纵向滑动连接在所述上板架上，且通过第一层反向驱动件相向或相背运动，所述第一层调整横架的两端分别横向滑动连接有一组第一层调整立架，且两组第一层调整立架的底端还横向滑动连接有可相向抵接配合且用以支撑吊装件的第一层支撑架；所述下板架的底侧设置有两组第二层调整横架，两组第二层调整横架均纵向滑动连接在所述下板架上，且通过第二层反向驱动件相向或相背运动，所述第二层调整横架的两端分别横向滑动连接有一组第二层调整立架，且两组第二调整立架的底端还横向滑动连接有可相向抵接配合且用以支撑吊装件的第二层支撑架。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多向吊装输送机构，其特征在于，所述第一层调整立架和第二层调整立架的中部还设置有用于抵靠限位在吊装件侧部上的侧部推接部。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用多向吊装输送机构，其特征在于，所述侧部推接部包括推接架、推接电动推缸、导向块、弹性抵接块，所述推接架固定在所述第一层调整立架或第二层调整立架的一侧，其上安装有推接电动推缸，所述导向块固定在所述第一层调整立架或第二层调整立架上，其中部开设有供电动推缸的推杆通过的导向孔，且所述电动推缸的推杆端部还固定设置有用于抵接限位在吊装件侧部的弹性抵接块。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多向吊装输送机构，其特征在于，第一层调整横架和第二层调整横架沿其各自长度延伸的方向上开设有一横向调整滑槽，所述横向调整滑槽内横向架设有一组横向调整丝杆，且所述横向调整丝杆外螺纹连接有横向调整滑块，每一组第一层调整立架或第二层调整立架均包括对应连接在横向调整滑块两侧的两个调整立架单元。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用多向吊装输送机构，其特征在于，所述第一层调整立架和第二层调整立架的底端均固定有支撑块，所述支撑块上设置有支撑滑块，所述支撑滑块横向滑动连接有第一层支撑架或第二层支撑架的底侧支撑滑槽内，且所述支撑滑块内螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小雄，
申请(专利权)人：昆山韦德智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：