【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能
技术介绍
[0002]随着计算机技术的发展，人工智能领域也得到了迅速发展，尤其是智能交通、自动驾驶等技术得到了越来越广泛的应用。其中，所述自动驾驶为越来越多的车辆所具备的功能，在这种具备自动驾驶功能的车辆中需要基于本地保存的地图信息来驱动其自动驾驶。然而，如何更加高效的得到用于驱动车辆的自动驾驶的地图信息就成为需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、车辆、服务器及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
[0005]将至少一个图像信息发送至服务器；其中，该至少一个图像信息为车辆在目标区域内行驶过程中采集得到的；
[0006]获取该服务器生成的第一建图结果；该第一建图结果包含该目标区域内的第一环境特征信息；
[0007]将该第一建图结果作为该目标区域的地图信息进行保存；其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：将至少一个图像信息发送至服务器；其中，所述至少一个图像信息为车辆在目标区域内行驶过程中采集得到的；获取所述服务器生成的第一建图结果；所述第一建图结果包含所述目标区域内的第一环境特征信息；将所述第一建图结果作为所述目标区域的地图信息进行保存；其中，所述目标区域的所述地图信息用于驱动所述车辆在所述目标区域内的自动驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述至少一个图像信息进行处理得到第二建图结果，所述第二建图结果包含所述目标区域内的第二环境特征；基于所述第二建图结果替换所述第一建图结果作为所述目标区域的地图信息进行保存。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述至少一个图像信息进行处理得到第二建图结果，包括：将所述至少一个图像信息分别输入第一模型，得到所述第一模型输出的所述至少一个图像信息分别对应的第一子建图结果；在确定所述车辆完成图像信息采集的情况下，将所述至少一个图像信息分别对应的所述第一子建图结果进行合并得到所述第二建图结果。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，所述获取所述服务器生成的第一建图结果，包括：向所述服务器发送完成图像信息采集的通知信息，接收所述服务器发送的所述第一建图结果。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，所述获取所述服务器生成的第一建图结果，包括：向所述服务器发送完成图像信息采集的通知信息；在向所述服务器发送建图结果查询请求且接收到所述服务器发来的建图完成的响应信息情况下，从所述服务器获取所述第一建图结果。6.一种图像处理方法，包括：基于接收到的至少一个图像信息进行处理，得到第一建图结果；其中，所述至少一个图像信息为车辆在目标区域内行驶过程中采集得到的；所述第一建图结果包含所述目标区域内的第一环境特征信息；发送所述第一建图结果。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于接收到的至少一个图像信息进行处理，得到第一建图结果，包括：保存接收到的所述至少一个图像信息；在接收到完成图像信息采集的通知信息的情况下，将所述至少一个图像信息输入第二模型，得到所述第二模型输出的所述第一建图结果。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于接收到的至少一个图像信息进行处理，得到第一建图结果，包括：
将接收到的所述至少一个图像信息分别输入第二模型，得到所述第二模型输出的所述至少一个图像信息分别对应的第二子建图结果；在接收到完成图像信息采集的通知信息的情况下，将所述至少一个图像信息分别对应的所述第二子建图结果进行合并得到所述第一建图结果。9.根据权利要求6
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8任一项所述的方法，其中，所述发送所述第一建图结果，包括：在接收到建图结果查询请求且发送建图完成的响应信息的情况下，发送所述第一建图结果。10.一种图像处理装置，包括：第一发送模块，用于将至少一个图像信息发送至服务器；其中，所述至少一个图像信息为车辆在目标区域内行驶过程中采集得到的；第一接收模块，用于获取所述服务器生成的第一建图结果；所述第一建图结果包含所述目标区域内的第一环境特征信息；第一处理模块，用于将所述第一建图结果作为所述目标区域的地图信息进行保存；其中，所述目标区域的所述地图信息用于驱动所述车辆在所述目标区域内的自动驾驶。11.根据权利要求10所述的装置，所述第一处理模块，用于对所述至少一个图像信息进行处理得到第二建图结果，所述第二建图结果包含所述目标区域内的第二环境特征；基于所述第二建图结果替换所述第一建图结果作为所述目标区域的地图信息进行保存。12.根据权利要求11所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，闭桂冠，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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