耳内镜手术辅助支架制造技术

本发明专利技术公开了一种耳内镜手术辅助支架，它包括：承载基座，被设置为能够固定安装在手术室内；夹头，被设置为能够以可拆的方式与耳内镜固定连接；其特征在于，还包括：定型管，位于夹头和承载基座之间；其中，所述定型管包括软管本体、上接头和下接头，所述上接头与承载基座相连，所述下接头与夹头相连，所述软管本体内填充有磁流变液，所述软管本体上设有在通电时能够产生磁场的励磁组件，所述励磁组件使得磁流变液在磁场的作用下固化或随着磁场的消失复原至柔性状态；所述夹头上设有用于控制励磁组件通断电的开关组件。本发明专利技术提供一种耳内镜手术辅助支架，其能够在医护人员脱手后仍然使得耳内镜悬停在所需空间位置。使得耳内镜悬停在所需空间位置。使得耳内镜悬停在所需空间位置。

【技术实现步骤摘要】
耳内镜手术辅助支架


[0001]本专利技术涉及手术辅助器具的
，具体地是一种耳内镜手术辅助支架。

技术介绍

[0002]耳内镜手术由于其术腔空间狭小，因此操作难度较大。手术过程中主刀医生的一只手持握耳内镜，另一手进行单手操作手术器械，当遇上需要双手操作的情况，则需要依靠另外的医护人员抓握该耳内镜。显然，多人操作不仅相互协同性较差，而且会延长手术时长。
[0003]现有技术中也有考虑过采用精密机械手进行手术器械的辅助持握，但是对于此类精密机械手，同样需要另外的操作人员对机械手进行远程操作，不利于手术室内医生的便捷操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种耳内镜手术辅助支架，其能够在医护人员脱手后仍然使得耳内镜悬停在所需空间位置，从而解放医护人员的双手。
[0005]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种耳内镜手术辅助支架，它包括：
[0006]承载基座，被设置为能够固定安装在手术室内；
[0007]夹头，被设置为能够以可拆的方式与耳内镜固定连接；
[0008]其特征在于，还包括：
[0009]定型管，位于夹头和承载基座之间；
[0010]其中，所述定型管包括软管本体、设置在软管本体两端的上接头和下接头，所述上接头与承载基座相连，所述下接头与夹头相连，所述软管本体内具有沿软管本体长度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内填充有磁流变液，所述软管本体上设有在通电时能够产生磁场的励磁组件，所述励磁组件使得磁流变液在磁场的作用下固化或随着磁场的消失复原至柔性状态；
[0011]所述夹头上设有用于控制励磁组件通断电的开关组件。
[0012]作为优选，所述夹头的外表面上具有与下接头相匹配的插接口，所述下接头与插接口相互插接。
[0013]作为优选，所述开关组件包括触控开关和控制器，所述触控开关嵌装于夹头的外表面上且与控制器信号连接，所述控制器设置于所述励磁组件和电源之间的连接电路上，用于控制所述连接电路通断。
[0014]作为优选，所述电源包括外部电源线和置于所述上接头内的备用电池，所述备用电池和外部电源线通过所述控制器上的STS静态电源转换开关与励磁组件电连接。
[0015]作为优选，所述容纳腔内设有中空的内套管，所述内套管的两端分别与容纳腔两端的内表面固定连接且使得连接处密封，所述磁流变液位于容纳腔内并位于内套管外。
[0016]作为优选，所述控制器设置在所述下接头内，所述内套管的两端分别与所述控制器和备用电池所在的内腔连通，所述内套管内设有两端分别与控制器和备用电池电连接的备用电源线。
[0017]作为优选，所述励磁组件包括沿软管本体的长度方向绕卷于所述容纳腔外的励磁线圈，所述容纳腔内设有若干膈膜，所述膈膜将所述容纳腔沿长度方向分隔成若干子腔室，各子腔室内均填充有磁流变液。
[0018]作为优选，所述承载基座和定型管之间设有断电回缩组件，所述断电回缩组件包括：
[0019]管套，下端具有与管套内腔连通的下开口；
[0020]拉杆，下端露置在管套下方，上端伸入到管套内，且位于管套内的端部沿径向外扩形成凸环；
[0021]推力弹簧，设置于管套内，所述推力弹簧的上端与凸环的下端面相抵，推力弹簧的下端与管套内的第一台阶面相抵；
[0022]其中，所述管套内沿竖直方向位于第一台阶面上方的位置设有第二台阶面，所述第二台阶面上嵌装有电磁铁，所述凸环的下端面与处于通电状态的电磁铁吸合，所述电磁铁设于所述外部电源线和控制器之间的连接电路上。
[0023]作为优选，所述管套内预设一虚拟的分隔面，所述分隔面位于第二台阶面上方且与所述管套的轴线垂直，所述分隔面将管套的内腔分为快速腔和位于快速腔上方的缓速腔，所述快速腔内靠近分隔面的位置所对应的管套侧壁上具有泄压孔，所述缓速腔内远离分隔面的位置所对应的管套侧壁上具有排气小孔，所述排气小孔的孔径小于所述泄压孔的孔径。
[0024]作为优选，所述承载基座包括吸顶盘、第一节连接臂和第二节连接臂，所述吸顶盘与手术室内的顶部横梁固定，所述第一节连接臂的上端与吸顶盘相连且能够绕着吸顶盘沿水平方向转动，所述第二节连接臂的上端与第一节连接臂的下端相连且能够绕着第一节连接臂的下端沿水平方向转动，所述定型管的上接头与第二节连接臂的下端固定连接。
[0025]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0026]上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，通过定型管的设计，使得医护人员持握耳内镜移动到术腔内所需位置后，通过手指能够触碰到的开关组件实现定型管的锁定，从而可以使得医护人员无需持续的抓握耳内镜，因此医护人员双手都能够拿取除耳内镜以外的其他手术器械，其次，相较于仅依靠定型管本身材质的塑性变形能力实现任意弯折，其利用磁流变液的固化或复原软化使得上述技术方案中的定型管处于软化状态时能够更加柔软便于医护人员省力且微操作，而在固化后使得定型管具备较为可靠的固定形态，提高医疗过程的安全性，最后通过额外增设的备用电池和断电回缩组件使得即使外部电源意外断电的情况下也能够使得定型管维持在固化状态，提高手术过程的设备可靠性。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的耳内镜手术辅助支架中带有第一种承载基座的立体示意图。
[0028]图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。
[0029]图3是本专利技术的耳内镜手术辅助支架中带有第二种承载基座的立体示意图。
[0030]图4是图1中的耳内镜手术辅助支架的前视图。
[0031]图5为图4中耳内镜手术辅助支架的内部剖视图。
[0032]图6为图5中内部剖视图的立体示意图。
[0033]图7为图5中“B”区域的局部放大示意图。
[0034]图8为图5中“C”区域的局部放大示意图。
[0035]图9为图6中“D”区域的局部放大示意图。
[0036]图10为图6中“E”区域的局部放大示意图。
[0037]图11是本专利技术的耳内镜手术辅助支架中定型管的结构示意图。
[0038]图12为图11中“F”区域的局部放大示意图。
[0039]图13是本专利技术的耳内镜手术辅助支架中夹头的结构示意图。
[0040]其中，100、承载基座；200、夹头；300、定型管；400、断电回缩组件；500、耳内镜；
[0041]1、软管本体；1.1、容纳腔；2、上接头；3、下接头；4、励磁组件；5、开关组件；5.1、触控开关；5.2、控制器；6、插接口；7、外部电源线；8、备用电池；9、内套管；10、备用电源线；11、膈膜；12、管套；13、拉杆；14、凸环；15、推力弹簧；16、第一台阶面；17、第二台阶面；18、电磁铁；19、分隔面；20、快速腔；21、缓速腔；22、泄压孔；23、排气小孔；24、吸顶盘；25、第一节连接臂；26、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳内镜手术辅助支架，它包括：承载基座(100)，被设置为能够固定安装在手术室内；夹头(200)，被设置为能够以可拆的方式与耳内镜(500)固定连接；其特征在于，还包括：定型管(300)，位于夹头(200)和承载基座(100)之间；其中，所述定型管(300)包括软管本体(1)、设置在软管本体(1)两端的上接头(2)和下接头(3)，所述上接头(2)与承载基座(100)相连，所述下接头(3)与夹头(200)相连，所述软管本体(1)内具有沿软管本体(1)长度方向延伸的容纳腔(1.1)，所述容纳腔(1.1)内填充有磁流变液，所述软管本体(1)上设有在通电时能够产生磁场的励磁组件(4)，所述励磁组件(4)使得磁流变液在磁场的作用下固化或随着磁场的消失复原至柔性状态；所述夹头(200)上设有用于控制励磁组件(4)通断电的开关组件(5)。2.根据权利要求1所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于：所述夹头(200)的外表面上具有与下接头(3)相匹配的插接口(6)，所述下接头(3)与插接口(6)相互插接。3.根据权利要求1所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于：所述开关组件(5)包括触控开关(5.1)和控制器(5.2)，所述触控开关(5.1)嵌装于夹头(200)的外表面上且与控制器(5.2)信号连接，所述控制器(5.2)设置于所述励磁组件(4)和电源之间的连接电路上，用于控制所述连接电路通断。4.根据权利要求3所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于：所述电源包括外部电源线(7)和置于所述上接头(2)内的备用电池(8)，所述备用电池(8)和外部电源线(7)通过所述控制器(5.2)上的STS静态电源转换开关与励磁组件(4)电连接。5.根据权利要求4所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于：所述容纳腔(1.1)内设有中空的内套管(9)，所述内套管(9)的两端分别与容纳腔(1.1)两端的内表面固定连接且使得连接处密封，所述磁流变液位于容纳腔(1.1)内并位于内套管(9)外。6.根据权利要求5所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于：所述控制器(5.2)设置在所述下接头(3)内，所述内套管(9)的两端分别与所述控制器(5.2)和备用电池(8)所在的内腔连通，所述内套管(9)内设有两端分别与控制器(5.2)和备用电池(8)电连接的备用电源线(10)。7.根据权利要求1
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6中任意一项所述的耳内镜手术辅助支架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈毅，胡益，黄钧涛，施云斌，周重昌，
申请(专利权)人：宁波市医疗中心李惠利医院，
类型：发明
国别省市：