危险提示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于计算机技术领域，公开了一种危险提示方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过在检测到监控图像的预设感兴趣区域中存在待预警对象时，获取待预警对象的位置信息；根据位置信息确定预警装置的转动方向及转动角度；根据转动方向及转动角度控制预警装置对待预警对象进行跟踪预警，以提示待预警对象移动至安全区域。由于在检测到监控图像的预设感兴趣区域中存在待预警对象时，会根据待预警对象的位置信息计算转动方向及转动角度调整预警装置的朝向，实现对待预警对象的跟踪预警，使得待预警对象快速知晓已进入危险区域，令待预警对象快速离开危险区域进入安全区域，从而避免了危险的发生，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
危险提示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种危险提示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]起重设备(例如：起重小车)在工作时，处于安全考虑，在起重设备的下方危险区域内不可站人，而现有的起重设备危险提示方案一般仅仅是进行简单的目标检测，在检测到起重设备下方有人时进行警示，但是，该警示并不严格，且用户无法明确具体的危险区域，此种方案的实际使用效果并不理想。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种危险提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术起重设备危险警示不严格也不直观的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种危险提示方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在检测到监控图像的预设感兴趣区域中存在待预警对象时，获取所述待预警对象的位置信息；
[0007]根据所述位置信息确定预警装置的转动方向及转动角度；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险提示方法，其特征在于，所述危险提示方法包括以下步骤：在检测到监控图像的预设感兴趣区域中存在待预警对象时，获取所述待预警对象的位置信息；根据所述位置信息确定预警装置的转动方向及转动角度；根据所述转动方向及所述转动角度控制所述预警装置对所述待预警对象进行跟踪预警，以提示所述待预警对象移动至安全区域。2.如权利要求1所述的危险提示方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定预警装置的转动方向及转动角度的步骤，包括：获取预警装置的离地高度、初始跟踪区域的图像直径、实际直径以及区域位置信息；根据所述区域位置信息及所述位置信息确定预警装置的转动方向，并根据所述区域位置信息及所述位置信息确定所述待预警对象与所述初始跟踪区域之间的图像相对距离；根据所述图像直径、所述实际直径及所述图像相对距离确定实际相对距离；根据所述实际相对距离及所述离地高度确定所述预警装置的转动角度。3.如权利要求2所述的危险提示方法，其特征在于，所述预警装置中设置有激光射灯；所述在检测到监控图像的预设感兴趣区域中存在待预警对象时，获取所述待预警对象的位置信息的步骤之前，还包括：在检测到装置标定指令时，控制所述激光射灯发射垂直于地面的光线，并采集所述激光射灯发射垂直于地面的光线时的图像，获得预警标定图像；通过所述预警标定图像对所述预警装置进行参数标定，获得所述预警装置对应的初始跟踪区域的实际直径。4.如权利要求3所述的危险提示方法，其特征在于，所述通过所述预警标定图像对所述预警装置进行参数标定，获得所述预警装置对应的初始跟踪区域的实际直径的步骤，包括：通过预设目标检测模型对所述预警标定图像进行跟踪区域检测，确定所述预警装置对应的初始跟踪区域；获取所述预警装置的设备参数，并获取所述初始跟踪区域对应的图像直径；根据所述设备参数及所述图像直径确定所述初始跟踪区域的实际直径。5.如权利要求4所述的危险提示方法，其特征在于，所述设备参数包括安装高度、镜头焦距、图像尺寸及靶面尺寸；所述根据所述设备参数及所述图像直径确定所述初始跟踪区域的实际直径的步骤，包括：通过预设直径计算公式根据所述安装高度、所述镜头焦距、所述图像尺寸、所述靶面尺寸及...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚然，贾东风，王福泉，程力行，袁振华，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：