基于语音分类的场景识别方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及安防机器人技术领域，具体涉及一种基于语音分类的场景识别方法、系统及存储介质，所述系统包括机器人，所述机器人包括以下模块：声音探测模块：用于探测周围的声音，并在探测到声音时进行声源定位；移动控制模块：用于根据声源定位的结果数据控制机器人的行进方向；声音分类模块：用于在机器人不断行进的过程中，将获取的音频数据输入到训练好的神经网络分类模型中进行识别分类，所述识别分类的结果包括人为制造声和环境声；数据分析模块：用于根据识别分类的结果分析当前地理环境中的人数和行动目的。本发明专利技术能够精确且高效的完成巡逻，解决了现有人工巡逻和摄像监控死角的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于语音分类的场景识别方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及安防机器人
，具体涉及一种基于语音分类的场景识别方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会生活水平的不断发展，商店、仓库、工厂等场所的数量和规模不断增大，因此对应场所的安保巡逻任务也日趋繁重。而目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务，但在夜晚时间段，保安人员易疲劳，存在巡查明锐度降低、精力不集中的问题，而固定摄像机监控则是存在死角等缺点。使得保安人员在遇到突发事件时往往来不及发出警报，容易出现问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种基于语音分类的场景识别系统，以解决上述的问题。
[0004]为了达到上述目的，提供了一种基于语音分类的场景识别系统，包括机器人，所述机器人包括以下模块：
[0005]声音探测模块：用于探测周围的声音，并在探测到声音时进行声源定位；
[0006]移动控制模块：用于根据声源定位的结果数据控制机器人的行进方向；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于语音分类的场景识别系统，其特征在于：包括机器人，所述机器人包括以下模块：声音探测模块：用于探测周围的声音，并在探测到声音时进行声源定位；移动控制模块：用于根据声源定位的结果数据控制机器人的行进方向；声音分类模块：用于在机器人不断行进的过程中，将获取的音频数据输入到训练好的神经网络分类模型中进行识别分类，所述识别分类的结果包括人为制造声和环境声；数据分析模块：用于根据识别分类的结果分析当前地理环境中的人数和行动目的。2.根据权利要求1所述的基于语音分类的场景识别系统，其特征在于：还包括以下模块：路径规划模块：用于通过机器人的激光雷达获取环境数据，并根据声源定位的结果数据对机器人再规划行进方向；灯光控制模块：用于在机器人根据行进方向行进时，关闭机器人的灯光设备。3.根据权利要求1所述的基于语音分类的场景识别系统，其特征在于：所述声音分类模块中还用于对获取的声音进行预处理，具体还包括以下子模块：静音切除子模块：用于对获取的音频数据首尾端的静音部分进行切除；声音分帧子模块：用于通过移动窗函数对完成静音切除的音频数据进行分帧处理，并使各帧之间存在指定数值的交叠；特征提取子模块：用于对完成分帧的音频数据进行特征提取。4.根据权利要求1所述的基于语音分类的场景识别系统，其特征在于：所述数据分析模块具体包括以下子模块：语义分析子模块：用于对获取的音频数据进行语音识别，并根据语音识别的结果进行语义分析，获取第一行动目的；行为分析子模块：用于根据人为制造声推断分析第二行动目的，并根据第一行动目的和第二行动目的进行综合分析，获取行动目标；人数分析子模块：用于对人为制造声中的说话声进行音调分析，获取第一人员数目；还用于对人为制造声中的脚步声进行音调分析，获取第二人员数目；还用于根据第一人员数目和第二人员数目分析人数范围数据。5.基于语音分类的场景识别方法，其特征在于，包括以下步骤：声音探测步骤：通...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勃，杨东鑫，李浩澜，黄尚青，谭光明，陈文锋，
申请(专利权)人：中科计算技术西部研究院，
类型：发明
国别省市：