一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法技术

本发明专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法。其中，上述机器人包括：电源检测模块、控制器和无线通信模块，控制器与电源检测模块和无线通信模块连接；电源检测模块，用于检测电源的电流值和电压值，并将电流值和电压值发送至所述控制器；控制器，用于将电流值和电压值通过无线通信模块发送至上位机，以使上位机根据电流值和电压值确定是否向控制器发送耗能调整指令；接收到上位机发送的耗能调整指令时，根据所述耗能调整指令调整电源的电流值和电压值。本发明专利技术实施例提供的迷宫循迹机器人和耗能调整方法，可以在电源的功率变化率突变时调整电源耗能情况，避免因电源电压过放而影响机器人使用寿命。电源电压过放而影响机器人使用寿命。电源电压过放而影响机器人使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法。

技术介绍

[0002]迷宫循迹机器人可以用于未知环境搜救和智能路径规划等领域。迷宫循迹机器人包含红外传感器，用于避免机器人在行进过程中发生撞墙现象。在迷宫循迹机器人的运行过程中，如果电池电压过低，可能会导致电机动力不足和红外传感器灵敏度下降等问题，不利于机器人对迷宫路线的搜索运行。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法，能够将电源的电压值和电流值实时上传至上位机，以使上位机根据电流值和电压值确定是否向控制器发送耗能调整指令；接收到上位机发送的耗能调整指令时，调整电源的电流值和电压值，避免因电源电压过放而影响机器人使用寿命。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种迷宫循迹机器人，包括：电源检测模块、控制器和无线通信模块，所述控制器分别与所述电源检测模块和所述无线通信模块连接；
[0005]所述电源检测模块，用于检测电源的电流值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迷宫循迹机器人，其特征在于，包括：电源检测模块、控制器和无线通信模块，所述控制器分别与所述电源检测模块和所述无线通信模块连接；所述电源检测模块，用于检测电源的电流值和电压值，并将所述电流值和所述电压值发送至所述控制器；所述控制器，用于将所述电流值和所述电压值通过所述无线通信模块发送至上位机，以使所述上位机根据所述电流值和所述电压值确定是否向所述控制器发送耗能调整指令；接收到所述上位机发送的耗能调整指令时，根据所述耗能调整指令调整电源的电流值和电压值。2.根据权利要求1所述的迷宫循迹机器人，其特征在于，还包括：红外传感器和陀螺仪传感器，所述电源检测模块通过稳压模块与所述红外传感器和所述陀螺仪传感器连接，所述红外传感器和所述陀螺仪传感器分别与所述控制器连接；所述红外传感器，用于检测迷宫墙壁信息，并将所述迷宫墙壁信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述迷宫墙壁信息确定所述迷宫循迹机器人的行驶方向和行驶速度；所述陀螺仪传感器，用于检测所述迷宫循迹机器人的转向角度，并将所述转向角度发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述转向角度确定所述迷宫循迹机器人的行驶方向和行驶速度。3.根据权利要求2所述的迷宫循迹机器人，其特征在于，所述电源检测模块的电源端与电源连接，以对电源的电流值和电压值进行检测；所述电源检测模块的负载端与所述稳压模块连接，以使电源通过所述电源检测模块和所述稳压模块向所述红外传感器和所述陀螺仪传感器供电；所述电源检测模块的输出端口与所述控制器连接，以将所述电流值和所述电压值发送至所述控制器。4.根据权利要求3所述的迷宫循迹机器人，其特征在于，所述红外传感器包括红外发射传感器和红外接收传感器，所述稳压模块包括第一稳压器和第二稳压器：所述第一稳压器，用于将输入电压转换为第一预设值，并向所述无线通信模块、所述陀螺仪传感器和所述红外发射传感器供电；所述第二传感器，用于将输入电压转换为第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋赛，
申请(专利权)人：展讯通信天津有限公司，
类型：发明
国别省市：