【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体地涉及一种图像对齐方法、装置和设备。
技术介绍
1、单相机拍摄的单帧图像通常仅能反映同一场景下、同一曝光程度以及同一视角的有限场景。为了使图像内容更加丰富、图像颜色范围更加宽广、图像噪声更加平滑、图像细节更加清晰，相关技术中出现了基于多帧图像的图像拼接、图像增强、图像滤波和图像超分等图像融合技术。但由于采用单相机无法在同一时刻抓取多帧图像，因此为了避免融合结果出现鬼影等影响融合质量的问题，在对图像帧进行融合之前需要对图像帧进行帧间对齐，图像帧之间的对齐结果直接影响图像帧的融合效果。因此，如何对图像帧进行帧间对齐成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种图像对齐方法、装置和设备，对图像帧进行粗对齐后再进行分块精对齐，以兼顾图像帧的对齐效果和对齐效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像对齐方法，包括：
3、获取图像帧序列和设备位姿序列，所述图像帧序列中的图像帧与所述设备位姿序列中的设备位姿数据具有对应关系；
4、确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像帧序列中的图像帧与所述设备位姿序列中的设备位姿数据具有对应关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先确定图像帧时间戳和设备位姿数据时间戳之间的时间差异值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧和所述待对齐帧分别对应的设备位姿数据，确定所述待对齐帧相对于所述参考帧的对齐矩阵，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像特征匹配从所述参考帧和待对齐帧的分块图像中确定...
【技术特征摘要】
1.一种图像对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像帧序列中的图像帧与所述设备位姿序列中的设备位姿数据具有对应关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先确定图像帧时间戳和设备位姿数据时间戳之间的时间差异值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧和所述待对齐帧分别对应的设备位姿数据，确定所述待对齐帧相对于所述参考帧的对齐矩阵，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像特征匹配从所述参考帧和待对齐帧的分块图像中确定块内匹配点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述图像特征匹配点对中筛选所述块内匹配点，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：茹愿，孟春芝，汪涛，
申请(专利权)人：展讯通信天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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