一种光纤陀螺组合导航装置及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种光纤陀螺组合导航装置，涉及惯性导航技术领域。光纤陀螺组合导航装置，包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板；所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接；所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块，所述第一冗余惯性测量模块和所述第二冗余惯性测量模块对称地安装在所述光纤陀螺模块的外壳上，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接。该光纤陀螺组合导航装置可以实现缩小体积、降低成本并提高测量稳定性的技术效果。稳定性的技术效果。稳定性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺组合导航装置及方法


[0001]本申请涉及惯性导航
，具体而言，涉及一种光纤陀螺组合导航装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，为了提高光纤陀螺组合导航系统的可靠性，通常会采用使用多套组合导航系统或采用集成冗余型光纤陀螺惯性测量单元的组合导航系统的方案，如集成6个光纤陀螺的光纤陀螺惯性测量单元。通过这些方案提高组合导航系统的可靠性。
[0003]但是，现有技术中使用多套组合导航系统或集成冗余型光纤陀螺的组合导航系统会使得占用体积和成本几乎成倍增加，造成产品体积变大、成本较高的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种光纤陀螺组合导航装置及方法，该光纤陀螺组合导航装置可以实现缩小体积、降低成本并提高测量稳定性的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种光纤陀螺组合导航装置，包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板；
[0006]所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接；
[0007]所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板；所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接；所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述光纤陀螺模块固定安装，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接。2.根据权利要求1所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述第一冗余惯性测量模块的轴向坐标系、所述第二冗余惯性测量模块的轴向坐标系与光纤陀螺模块的轴向坐标系相互平行。3.根据权利要求1所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述光纤陀螺模块的外壳为长方体外壳，所述第一冗余惯性测量模块安装于所述长方体外壳的第一表面上，所述第二冗余惯性测量模块安装于所述长方体外壳的第二表面上，所述长方体外壳的第一表面和第二表面相对。4.根据权利要求3所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述装置还包括第一安装套件和第二安装套件，所述第一安装套件、所述第二安装套件分别固定安装在所述长方体外壳，所述第一冗余惯性测量模块安装在所述第一安装套件，所述第二冗余惯性测量模块安装在所述第二安装套件。5.根据权利要求1所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述光纤陀螺模块的外壳为圆柱体外壳。6.根据权利要求5所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述第一冗余惯性测量模块安装于所述圆柱体外壳的侧面，所述第二冗余惯性测量模块安装于所述圆柱体外壳另一侧的侧面。7.根据权利要求5所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述装置还包括第三安装套件和第四安装套件，所述第三安装套件、所述第四安装套件分别固定安装在所述圆柱体外壳，所述第一冗余惯性测量模块安装在所述第四安装套件，所述第二冗余惯性测量模块安装在所述第四安装套件。8.根据权利要求1所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述光纤陀螺模块的外壳为多面体外壳。9.根据权利要求8所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述第一冗余惯性测量模块安装于所述多面体外壳的侧面，所述第二冗余惯性测量模块安装于所述多面体外壳另一侧的侧面。10.根据权利要求8所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述装置还包括第五安装套件和第六安装套件，所述第五安装套件、所述第六安装套件分别固定安装在所述多面体外壳，所述第一冗余惯性测量模块安装在所述第五安装套件，所述第二冗余惯性测量模块安装在所述第六安装套件。11.根据权利要求1所述的光纤陀螺组合导航装置，其特征在于，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块各包括一个6轴MEMS惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐鸿，韩雷晋，黄立成，司徒春辉，李荣熙，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：