本发明专利技术涉及控制装置技术领域，尤其是一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置，现提出如下方案，其包括底座，底座上设有四个锻造机构，锻造机构均包括与底座滑动连接的敲击块，敲击块的顶面均固定连接有第十杆，第十杆的顶面均固定连接有第三齿条，第三齿条的上方均设有第一柱，第一柱的外部均套设有转动套，转动套的外部均套设有缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮，第十杆的一侧均固定连接有第三柱，第三柱均滑动连接有第十二杆，第三柱的外部均套设有第二弹簧。本发明专利技术达到对圆形法兰原件进行锻造击打的目的，四个敲击块从四个方向同时对圆形法兰原件进行击打，从而达到提高锻造效率的目的，避免了需要人工转换法兰原件角度的操作步骤。作步骤。作步骤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置
[0001]本专利技术涉及控制装置领域，尤其是一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车带制动车桥总成中，制动器通常安装在车桥总成上的法兰盘上，法兰盘中间为圆形凸出台阶结构，其外径与制动器底板内孔配合，使制动器与车桥总成同心，绕中心均布螺栓孔，孔内通过螺栓将制动器与法兰盘连接牢固，法兰盘的生产过程一般是先将法兰生产出来，然后再通过焊接的方式将台阶机构与法兰焊接在一起；
[0003]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，为了增强法兰的强度，生产厂家使用锻造的方式对圆盘状的法兰原材料进行加热击打，形成法兰，例如，四角法兰。
[0004]现有的法兰在锻造击打的过程中，需要人工夹持法兰原件或人工对法兰原件转换角度进行锻造，完成锻造过程，其效率和锻造精度较低，为此，本专利技术提出了一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中的问题，本专利技术提出了一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置，包括底座，所述底座上设有四个锻造机构，所述锻造机构均包括与底座滑动连接的敲击块，所述敲击块的顶面均固定连接有第十杆，所述第十杆的顶面均固定连接有第三齿条，所述第三齿条的上方均设有第一柱，所述第一柱均通过第十一杆与底座转动连接，所述第一柱的外部均套设有转动套，所述转动套均与第一柱滑动连接，所述转动套的外部均套设有缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮，半齿齿轮位于缺齿齿轮与第一齿轮之间，所述缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮均分别与第三齿条相配合，所述第十杆的一侧均固定连接有第三柱，所述第三柱均滑动连接有第十二杆，所述第十二杆均与底座固定连接，所述第三柱的外部均套设有第二弹簧，所述第二弹簧均位于第十杆与第十二杆之间。
[0008]进一步地，所述转动套的一端面均固定连接有转盘，所述转盘的一侧均设有与底座固定连接的第六杆，所述第六杆的顶面均滑动连接有第二齿条，所述第二齿条上均固定连接有限位杆，所述限位杆上均开设有限位槽，所述转盘均位于限位槽中，所述第六杆靠近第二弹簧的一侧均固定连接有第二杆，所述第二杆均转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第三齿条的一侧均设有与底座固定连接的第四柱，所
述第四柱均滑动连接有第四杆，第四柱的外部均套设有第一弹簧，所述第一弹簧均位于第四杆的下方，所述第四杆上均固定连接有第一齿条，所述第一齿条均与第三齿轮相啮合，所述第四杆靠近第十杆的一侧上方均固定连接有阶梯板，所述第十杆的一侧均固定连接有压杆，所述压杆均与阶梯板相配合。
[0009]进一步地，所述第四柱的一侧均设有复位机构，所述复位机构均包括与底座滑动连接的第八杆，第八杆均固定连接有三角板，所述三角板均位于第八杆的上方，所述三角板靠近第十杆的一侧均固定连接有第九杆，所述第九杆均与第十杆相配合，所述第四杆靠近三角板的一侧下方均固定连接有第五杆，所述第五杆靠近三角板的一侧均固定连接有第七杆，所述三角板的斜边侧与第七杆的顶面相配合，所述底座上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸长端与第八杆固定连接。
[0010]进一步地，所述第十一杆上均固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴一端均与第一柱固定连接。
[0011]进一步地，所述底座上开设有两个相互垂直相交的滑道，两个滑道相交处设有圆形固定槽，每个滑道上均分布两个敲击块，所述敲击块均与滑道滑动连接，所述固定槽位于四个敲击块之间。
[0012]进一步地，一个第十二杆的一侧固定连接有第一杆，所述第一杆的底部固定连接有气缸，所述气缸的伸长端连接有钻孔装置，所述钻孔装置包括与气缸伸长端固定连接的固定盘，所述固定盘的底部转动连接有四个钻头，所述钻头的外部均固定连接有第四齿轮，相邻的两个第四齿轮相啮合，所述固定盘的顶面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与其中一个钻头固定连接。
[0013]进一步地，所述缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮均与转动套滑动连接，所述转动套的外部均固定连接有四个挡片，所述缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮均分别位于相邻的两个挡片之间，所述缺齿齿轮、半齿齿轮和第一齿轮与挡片之间均设有第三弹簧，所述第三弹簧均套设于转动套的外部。
[0014]进一步地，所述汽车零件为四角法兰，所述四角法兰相邻的两角之间为凹槽，所述敲击块的敲击端与凹槽相适配。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴转动带动第一柱转动，第一柱转动带动转动套转动，转动套转动带动缺齿齿轮转动，当缺齿齿轮与第三齿条相啮合时，缺齿齿轮转动使得第三齿条朝着靠近第十二杆的方向移动，第三齿条带动敲击块移动，第二弹簧被压缩，当缺齿齿轮的缺齿段转动到第三齿条上方时，第三齿条与缺齿齿轮断开啮合关系，第二弹簧弹性回复并推动第十杆使得敲击块撞向圆形法兰原件，从而达到对圆形法兰原件进行锻造击打的目的，四个敲击块从四个方向同时对圆形法兰原件进行击打，从而达到提高锻造效率的目的，避免了需要人工转换法兰原件角度的操作步骤；
[0017]2、缺齿齿轮继续转动，敲击块进行多次击打，在此过程中，法兰原件散去了一部分热量，法兰原件金属相较于初始状态较为坚硬，为了提高击打效率，当圆形法兰原件被击打的凹槽侧形成一定的凹状后，压杆的一端从阶梯板上的第一阶梯滑落到第二阶梯，由于第一阶梯高于第二阶梯，因此，第一弹簧发生回复并推动第四杆向上移动，第四杆向上移动带动第一齿条向上移动，第一齿条与第三齿轮相互作用使得第三齿轮转动，第三齿轮转动带
动第二齿轮转动，第二齿轮转动使得第二齿条朝着远离阶梯板的方向移动，并带动限位杆移动，限位杆带动转盘移动，转盘带动转动套移动，使得缺齿齿轮离开第三齿条，且半齿齿轮轮与第三齿条相啮合，其中，第三弹簧的作用是起到缓冲的作用，避免缺齿齿轮、半齿齿轮或第一齿轮在移动的过程中齿轮的齿与第三齿条的齿槽未对齐而强行移动发生损坏；
[0018]3、在法兰原件被击打出一定深度后，压杆从阶梯板的第二阶梯滑落到第三阶梯上，此时，半齿齿轮离开第三齿条，第一齿轮与第三齿条相啮合，第一齿轮与第三齿条、敲击块等的运动装态与之前相似，直到法兰原件被敲击成型后，压杆离开第三阶梯，停止第二驱动电机，缺齿齿轮的齿数小于半齿齿轮的齿数，半齿齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数，缺齿齿轮能够使得第三齿条移动的距离小于半齿齿轮能够使得第三齿条移动的距离，半齿齿轮能够使得第三齿条移动的距离小于第一齿轮能够使得第三齿条移动的距离，从而达到在随着法兰原件在被击打过程中散热变硬，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置，其特征在于：包括底座(5)，所述底座(5)上设有四个锻造机构(3)，所述锻造机构(3)均包括与底座(5)滑动连接的敲击块(32)，所述敲击块(32)的顶面均固定连接有第十杆(34)，所述第十杆(34)的顶面均固定连接有第三齿条(46)，所述第三齿条(46)的上方均设有第一柱(12)，所述第一柱(12)均通过第十一杆(43)与底座(5)转动连接，所述第一柱(12)的外部均套设有转动套(9)，所述转动套(9)均与第一柱(12)滑动连接，所述转动套(9)的外部均套设有缺齿齿轮(8)、半齿齿轮(7)和第一齿轮(6)，半齿齿轮(7)位于缺齿齿轮(8)与第一齿轮(6)之间，所述缺齿齿轮(8)、半齿齿轮(7)和第一齿轮(6)均分别与第三齿条(46)相配合，所述第十杆(34)的一侧均固定连接有第三柱(18)，所述第三柱(18)均滑动连接有第十二杆(44)，所述第十二杆(44)均与底座(5)固定连接，所述第三柱(18)的外部均套设有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)均位于第十杆(34)与第十二杆(44)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置，其特征在于，所述转动套(9)的一端面均固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的一侧均设有与底座(5)固定连接的第六杆(22)，所述第六杆(22)的顶面均滑动连接有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)上均固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)上均开设有限位槽，所述转盘(10)均位于限位槽中，所述第六杆(22)靠近第二弹簧(33)的一侧均固定连接有第三杆(19)，所述第三杆(19)的顶面均固定连接有第二杆(17)，所述第二杆(17)均转动连接有第二柱(15)，所述第二柱(15)固定连接有第二齿轮(16)和第三齿轮(35)，所述第二齿轮(16)与第二齿条(14)相啮合，所述第三齿条(46)的一侧均设有与底座(5)固定连接的第四柱(25)，所述第四柱(25)均滑动连接有第四杆(20)，第四柱(25)的外部均套设有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)均位于第四杆(20)的下方，所述第四杆(20)上均固定连接有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)均与第三齿轮(35)相啮合，所述第四杆(20)靠近第十杆(34)的一侧上方均固定连接有阶梯板(45)，所述第十杆(34)的一侧均固定连接有压杆(36)，所述压杆(36)均与阶梯板(45)相配合。3.根据权利要求2所述的一种基于新能源汽车零件的机电自动化控制装置，其特征在于，所述第四柱(25)的一侧均设有复位机构(4)，所述复位机构(4)均包括与底...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜嗣琢，侯志文，盛国庆，李琛，杨旭明，张嘉言，王宇博，
申请(专利权)人：杜嗣琢，
类型：发明
国别省市：
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