【技术实现步骤摘要】
应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板
[0001]本技术涉及一种浮动刮板，尤其是指一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板。
技术介绍
[0002]对墙面进行刮腻子时，现有的刮板多为薄钢片或者木板，没有自适应性，只能依靠人工反复刮反复判断修正，以达到墙面腻子平整的效果，可用性较低，效率比较低。
[0003]现有的机器人末端刮板和机器人是刚性连接，由于墙面普遍存在凹凸不平的现象，同时机器人安装时和墙面的理论位置存在误差，机器人在移动刮板刮腻子的时候会存在严重的抖动现象，造成墙面腻子存在很多条纹，机器人调试难度也很大。
[0004]现有的刮腻子机器人基本都是机械式的向上压刮腻子，一次性调好后直接定向移动刮板达到平整腻子的效果，刮板动作比较机械，刮腻子设备对操作人员的要求较高，作业效果不稳定。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，旨在消除机械臂抖动。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，所述浮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述浮动刮板固定在机械臂的输出轴上，浮动刮板包括，浮动底座，浮动底座的一面固定在机械臂的输出轴上，浮动底座的另一面连接有刮刀安装板，刮刀安装板上固定连接有刮板；浮动底座设有激光测距仪器安装支架，激光测距仪器安装支架上设有激光测距传感器；浮动底座与刮刀安装板之间设有用于调节刮板压力的弹簧及用于缓冲刮板作业阻力的阻尼器。2.如权利要求1所述的应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述激光测距仪器安装支架设有两个，分别设在浮动底座的两侧，两个激光测距仪器安装支架各设有激光测距传感器。3.如权利要求1所述的应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述浮动底座与刮刀安装板之间通过转轴及轴承座连接，转轴的固定端与浮动底座连接，轴承座套在转轴的轴上，轴承座与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈有彬，刘园园，正端，刘鹏飞，
申请(专利权)人：筑橙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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