一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人。该柔性可折叠电池包括多根柔性导电条和多个电池串。电池串包括依次间隔排列的多个单元电池。单元电池呈六边形。同一电池串上的各单元电池的两极分别通过两条柔性导电条连接在一起；以同一电池串上的各单元电池的排列方向为x方向；各电池串依次并排且间隔设置。相邻的两条电池串沿x轴方向相互错开。在多条电池串形成的柔性可折叠电池上形成网格状排布的若干条折叠通道。本发明专利技术使用柔性导电条将六边形的单元电池连接成串，在将各电池串依次交错排布，形成了能够随安装位置的变形而任意变形的柔性可折叠电池，在有限且会发生变形的空间内获得了高能量密度的电池结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人


[0001]本专利技术属于软体机器人供电设备
，具体涉及一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人。

技术介绍

[0002]集成、动态变形的软机器人在探索极端环境(如太空和深海)方面具有巨大潜力。软机器人技术的一大挑战是开发形状适合其应用的储能装置。为使执行耗时任务的无约束软机器人可靠运行，应将具有高机械性能的高能量密度存储装置集成到移动机器人的有限空间中。结合生物灵感和机械超材料的几何设计结构是集成软机器人组件的有希望的解决方案。探测型机器人因其环境复杂多变，神秘莫测，其刚性储能装置因体积等因素阻碍了探测型机器人的探测过程，例如受体积困扰遇到特殊狭口无法通过、遇到不具备足够的伸展性无法过弯等情况。针对以上现象，本专利技术提出了一种单元体电池以铰链方式组合，使其具备可折叠可拉伸的功能，可以高强度适应探测环境的复杂性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种应用于一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人，该柔性可折叠电池以柔性铰链的方式组合形成，具备可折叠和拉伸的能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性可折叠电池，其特征在于：包括多根柔性导电条(1)和多个电池串；电池串包括依次间隔排列的多个单元电池(2)；单元电池(2)呈六边形，该六边形的其中两个对角为90
°
，其余夹角均为135
°
；与90
°
对角不相邻的边长为a；与90
°
对角相邻的边长为b；同一电池串上的各单元电池(2)的两极分别通过两条柔性导电条(1)连接在一起；以同一电池串上的各单元电池(2)的排列方向为x方向；各电池串依次并排且间隔设置；相邻的两条电池串沿x轴方向相互错开；相互间隔一条电池串的两条电池串沿y轴方向对齐；在多条电池串形成的柔性可折叠电池上形成网格状排布的若干条折叠通道；在柔性可折叠电池完全展开的情况下，折叠通道呈直线型。2.根据权利要求1所述的一种柔性可折叠电池，其特征在于：在柔性可折叠电池的使用过程中，当柔性可折叠电池的安装位置伸缩或弯曲变形时，柔性可折叠电池上的各个单元电池(2)跟随安装位置的变形进行折叠变形。3.根据权利要求1所述的一种柔性可折叠电池，其特征在于：同一电池串上相邻两个单元电池(2)的中心距为c；c≥3a；相邻的两条电池串沿x轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，马进，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：