飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明专利技术可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。目标点的落速过快的情况。目标点的落速过快的情况。

【技术实现步骤摘要】
飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器制导控制领域，尤其涉及一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]飞行器的末制导的速度控制是比较重要的，如果落速过大，飞行器终端可能会超出热流、动压灯约束，进而影响导引头的使用效果。同时飞行器战斗部只有在一定的落速范围内才可以发挥最佳的毁伤效果。所以需要设计落速控制制导律使飞行器以期望的落速对目标进行打击，从而达到最好的打击效果。现有技术对此问题的解决方案主要是由国内外学者提出的如理想速度曲线控制方法、最优控制理论控制方法和制导参数插值方法。但是这些落速控制方法都有各自存在的问题，比如理想速度曲线控制方法的假设比较多，会忽略较多影响速度控制的因素，从而导致落速控制精度不足；最优化理论计算复杂，实际上很难在弹上实现；制导参数插值是一种落速开环控制，此类控制精度不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，本专利技术旨在解决飞行器制导精度不高以及飞行器到达目标点时速度过大的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种飞行器落速控制方法，所述的飞行器落速控制方法包括：
[0005]检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；
[0006]若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。
[0007]可选的，在所述检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之后，还包括：
[0008]若所述落速差值不大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，将所述落点位置控制过载和所述落角控制过载合成第二过载指令，以所述第二控制过载指令控制飞行器飞行。
[0009]可选的，在所述检测预测落速与预设标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之前，还包括：
[0010]根据飞行器的飞行数据，使用积分外推算法计算得到预测落速。
[0011]可选的，所述计算落点位置控制过载和落角控制过载的步骤包括：
[0012]根据约束落角、剩余飞行时间、法向平面弹目视线角及其对时间的导数计算得到落点位置纵向控制过载和落角纵向控制过载；
[0013]根据横向平面弹目视线角对时间的导数计算得到落点位置横向控制过载和落角
横向控制过载；
[0014]将落点位置纵向控制过载和落点位置横向控制过载合成得到落点位置控制过载；
[0015]将落角纵向控制过载和落角横向控制过载合成得到落角控制过载。
[0016]可选的，所述根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载的步骤包括：
[0017]计算附加阻力系数；
[0018]根据附加阻力系数和马赫数得到第一攻角；
[0019]根据第一攻角和马赫数得到附加升力系数；
[0020]根据附加升力系数计算得到附加速度方向变化率；
[0021]根据附加速度方向变化率、落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载。
[0022]第二方面，本专利技术还提供一种飞行器落速控制装置，所述飞行器落速控制装置包括：
[0023]检测模块，用于检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；
[0024]控制模块，用于若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。
[0025]可选的，所述控制模块还用于：
[0026]若所述落速差值不大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，将所述落点位置控制过载和所述落角控制过载合成第二过载指令，以所述第二控制过载指令控制飞行器飞行。
[0027]可选的，所述控制模块还用于：
[0028]计算附加阻力系数；
[0029]根据附加阻力系数和马赫数得到第一攻角；
[0030]根据第一攻角和马赫数得到附加升力系数；
[0031]根据附加升力系数计算得到附加速度方向变化率；
[0032]根据附加速度方向变化率、落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载。
[0033]可选的，所述控制模块还用于：
[0034]根据约束落角、剩余飞行时间、法向平面弹目视线角及其对时间的导数计算得到落点位置纵向控制过载和落角纵向控制过载；
[0035]根据横向平面弹目视线角对时间的导数计算得到落点位置横向控制过载和落角横向控制过载；
[0036]将落点位置纵向控制过载和落点位置横向控制过载合成得到落点控制过载；
[0037]将落角纵向控制过载和落角横向控制过载合成得到落角控制过载。
[0038]可选的，所述飞行器落速控制装置还包括计算模块，所述计算模块用于根据飞行器的飞行数据，使用积分外推算法计算得到预测落速。
[0039]第三方面，本专利技术还提供一种飞行器落速控制设备，其特征在于，所述飞行器落速
控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的飞行器落速控制程序，其中所述飞行器落速控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的飞行器落速控制方法的步骤。
[0040]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有飞行器落速控制程序，其中所述飞行器落速控制程序被处理器执行时，实现如上所述的飞行器落速控制方法的步骤。
[0041]本专利技术提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本专利技术可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
附图说明
[0042]图1为本专利技术第一实施例涉及的飞行器落速控制方法的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术第一实施例涉及的飞行器落速控制装置的功能模块示意图；
[0044]图3为本专利技术第一实施例涉及的飞行器落速控制设备的硬件结构示意图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器落速控制方法。
[0048]参照图1，图1为本专利技术第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器落速控制方法，其特征在于，所述飞行器落速控制方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。2.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，在所述检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之后，还包括：若所述落速差值不大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，将所述落点位置控制过载和所述落角控制过载合成第二过载指令，以所述第二控制过载指令控制飞行器飞行。3.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，在所述检测预测落速与预设标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之前，还包括：根据飞行器的飞行数据，使用积分外推算法计算得到预测落速。4.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述计算落点位置控制过载和落角控制过载的步骤包括：根据约束落角、剩余飞行时间、法向平面弹目视线角及其对时间的导数计算得到落点位置纵向控制过载和落角纵向控制过载；根据横向平面弹目视线角对时间的导数计算得到落点位置横向控制过载和落角横向控制过载；将落点位置纵向控制过载和落点位置横向控制过载合成得到落点位置控制过载；将落角纵向控制过载和落角横向控制过载合成得到落角控制过载。5.如权利要求4所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载的步骤包括：计算附加阻力系数；根据附加阻力系数和马赫数得到第一攻角；根据第一攻角和马赫数得到附加升力系数；根据附加升...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟扬威，史祥鹏，余先伟，张培喜，叶昌，杨登峰，苏茂，马新普，崔跃军，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：