一种入侵检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种入侵检测方法及装置，涉及安全防护技术领域，用于在保证用户隐私安全的情况下，提高入侵检测的精度。该方法包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。全部区域。全部区域。

【技术实现步骤摘要】
一种入侵检测方法及装置


[0001]本申请涉及智能安防
，尤其涉及一种入侵检测方法及装置。

技术介绍

[0002]入侵检测技术在实现资产安保、应急响应和智能家居等智能安防
有着广泛的应用前景。目前，基于摄像或基于无线的方法都可以提供良好的检测精度，然而这些方法本身固有的限制却在一定程度上阻碍了它们的广泛部署。例如，基于摄像的入侵检测方法目前只适用于视距(Los)范围，并且存在个人隐私泄露的问题。基于无线的入侵检测方法，虽然其成本便宜，但是环境适应能力差。
[0003]综上，现有技术提供的入侵检测方法，不能在不涉及用户隐私的前提下，兼顾测量的准确性，以及环境普适性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种入侵检测方法及装置，用于在保证用户隐私的前提下，提高入侵检测的准确性和环境普适性。
[0005]第一方面，本申请提供一种入侵检测方法，包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。
[0006]本申请提供的技术方案，通过对雷达设备探测得到的回波信号进行处理，得到监测区域内动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差，进而通过判断该动态目标的位置是否位于设防区域内，以及该动态目标与雷达设备之间的高度差是否小于或等于预设高度差，来判断该动态目标是否为入侵者。如此，一方面，基于雷达设备进行探测，不会对用户的隐私造成侵犯；另一方面，相比于现有的入侵检测方法往往是基于目标的位置来进行判断，本申请则是基于位置和高度来判断动态目标是否为入侵者，能够排除位于设防区域内的动物或扫地机器人等高度较低的动态目标的干扰，进一步提高了入侵检测的精确度。
[0007]第二方面，本申请提供一种入侵检测装置，包括：获取模块，用于获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；处理模块，用于根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；入侵检测模块，用于若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。
[0008]第三方面，本申请提供一种入侵检测装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指
令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，入侵检测装置执行上述第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0010]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0011]本申请中第二方面至第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种入侵检测场景的示意图；
[0013]图2为本申请提供的一种入侵系统的示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0015]图4为本申请提供的一种入侵检测方法的流程图；
[0016]图5为本申请提供的一种DBSCAN聚类算法的示意图；
[0017]图6为本申请提供的另一种入侵检测方法的流程图；
[0018]图7为本申请提供的由一种入侵检测方法的流程图；
[0019]图8为本申请提供的一种入侵检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本申请提供的一种入侵检测方法及装置进行详细的描述。
[0021]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0022]本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
[0023]此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0025]在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0026]如
技术介绍
所述，现有技术中，基于摄像或基于无线的方法都可以提供良好的检测精度，然而这些方法本身固有的限制却在一定程度上阻碍了它们的广泛部署。例如，基于摄像的入侵检测方法目前只适用于视距(Los)范围，并且存在个人隐私泄露的问题。基于无
线的入侵检测方法，虽然其成本便宜，但是环境适应能力差。
[0027]基于上述技术问题，本申请实施例提供了一种入侵检测方法，包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。
[0028]基于本申请实施例提供的技术方案，通过对雷达设备探测得到的回波信号进行处理，得到监测区域内动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差，进而通过判断该动态目标的位置是否位于设防区域内，以及该动态目标与雷达设备之间的高度差是否小于或等于预设高度差，来判断该动态目标是否为入侵者。如此，一方面，基于雷达设备进行探测，不会对用户的隐私造成侵犯；另一方面，相比于现有的入侵检测方法往往是基于目标的位置来进行判断，本申请则是基于位置和高度来判断动态目标是否为入侵者，能够排除位于设防区域内的动物或扫地机器人等高度较低的动态目标的干扰，进一步提高了入侵检测的精确度。
[0029]在本申请实施例中，雷达设备是利用电磁波进行目标探测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据所述至少一帧第一回波信号，获取所述雷达监测区域内的动态目标的位置和所述动态目标与雷达设备之间的高度差；若所述动态目标的位置位于设防区域内，且所述动态目标与雷达设备的之间的高度差小于或等于预设高度差，确定所述动态目标为入侵者，所述设防区域为所述雷达监测区域中的部分或者全部区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述雷达设备获取目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹；根据所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹，确定所述设防区域的边界。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达设备获取目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹，包括：在所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的过程中，获取所述雷达设备对所述雷达监测区域进行探测而得到的M帧第二回波信号，M为大于1的整数；分别对所述M帧第二回波信号进行处理，得到所述目标人体的M个位置，所述目标人体的一个位置对应一帧第二回波信号；对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，每个第一聚类集合包括所述目标人体的多个位置，N为大于1小于M的整数；根据每个第一聚类集合所包括的目标人体的多个位置，确定每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置；根据所述多个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置，确定所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，包括：根据具有噪声的基于密度的聚类方法DBSCAN算法，对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到P个第二聚类集合，所述第二聚类集合包括所述目标人体的至少一个位置，P为大于1小于等于M的整数；从所述P个第二聚类集合中，选择包含所述目标人体的位置的数目大于或等于预设值的第二聚类集合作为所述第一聚类集合。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述动态目标为入侵者时，所述方法还包括：向警报装置发送警报指令，所述警报指令用于指示所述警报装置播放警报声音；或者，向图像采集装置发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述图像采集装置采集所述入侵者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世盛，慕安臻，刘宏，罗皓蓝，唐川田，杨晓波，张博，韩海力，崔国龙，石靖峰，孔令讲，张佳舒，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：