一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法技术

本发明专利技术涉及一种二浮陀螺仪的装调方法，具体为一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法。克服现有静平衡方法存在的易造成工装损坏，导致平衡精度差，以及因所采用的工装计量难度大，返工及维修难度大、成本高等问题。利用H型双定子动压电机装在框架梁上时电机转子组件可以实现轴向微位移的特征，采用特定的检测工装及检测方法，检测质量偏心，同时采用特定工装，调整电机在框架梁上轴向位置，消除质量偏心，从而达到电机在框架组件上的静平衡，检测方法简单，易操作，对检测工装不会造成损坏，降低检测成本。该方法是支撑动压电机类陀螺仪批量生产解决陀螺漂移系数超差的重要工艺措施，适用于H型动压电机类液浮陀螺仪。适用于H型动压电机类液浮陀螺仪。适用于H型动压电机类液浮陀螺仪。

【技术实现步骤摘要】
一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法


[0001]本专利技术涉及一种二浮陀螺仪的装调方法，具体涉及一种H型双定子动压电 机在框架组件上的静平衡方法。

技术介绍

[0002]二浮陀螺仪由于具有抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛 应用于飞船、卫星、空间站、导弹、船舶等系统，作为敏感器的姿态敏感元件， 用来测量运动载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。
[0003]浮子组件是二浮陀螺仪中的关键部件，由框架组件2和固定在框架组件2 内部的H型双定子动压电机1构成，其结构如图1所示。结合图2，结构设计时， 框架组件2作为动压电机的支撑、固定部件，H型双定子动压电机1位于框架组 件2中心部位，电机轴11与浮子组件支撑轴垂直，装配时电机轴11安装在框 架组件2的弧形凹槽223中，用两个“V”型压块3通过螺钉4将动压电机固定 在框架组件2上。
[0004]框架组件2结构如图2所示，包括左右侧板24及连接左右侧板24的框架 梁21，右侧板24端面开有5个布线槽、5个突台、8个接线柱，左侧板24端面 设有充气嘴，充气嘴安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型双定子动压电机在框架组件上的静平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将H型双定子动压电机(1)初步固定在框架组件(2)上，构成浮子组件；将电机轴(11)两端安装在框架组件(2)的弧形凹槽(223)中，采用两个“V”型压块(3)通过螺钉(4)将H型双定子动压电机(1)初步固定在框架组件(2)上；步骤2、利用调平螺杆拧入框架组件(2)上与弧形凹槽(223)贯通的螺纹通孔(224)，初步调整H型双定子动压电机(1)在框架组件(2)中的位置；将调平螺杆拧入框架组件(2)上与弧形凹槽(223)贯通的螺纹通孔(224)内，调整H型双定子动压电机(1)相对于框架梁(21)的位置，目测H型双定子动压电机(1)在框架组件(2)的中间位置，取下调平螺杆；步骤3、利用刀口平衡工装(5)，测试浮子组件沿电机轴(11)向的静平衡状态；步骤3.1、将浮子组件放置于刀口平衡工装(5)上；将框架组件(2)左右两侧的轴尖(23)架设在刀口平衡工装(5)的刀口刃上；步骤3.2、转动浮子组件，检测质心偏离方向；a、缓慢旋转浮子组件，至电机轴(11)与水平面垂直，使电机轴左端(111)向下，此时，H型双定子动压电机(1)的转子组件在重力的作用下，向电机轴左端(111)移动，直到达到电机轴左端(111)极限位置；然后缓慢顺时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴(11)位置不发生变化，使电机轴(11)接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；b、缓慢旋转浮子组件至电机轴(11)与水平面垂直，使电机轴右端(112)向下，H型双定子动压电机(1)的转子组件在重力的作用下，向电机轴右端(112)移动，直到达到电机轴右端(112)极限位置；然后缓慢逆时针旋转浮子组件，在旋转过程中，保持电机轴(11)位置不发生变化，使电机轴(11)接近水平时，停止旋转，观察浮子组件的转动速度及方向；c、根据步骤a与步骤b的转动速度确定质心偏离位置；比较步骤a与步骤b中确定的转动速度，若步骤a中确定的转动速度大于步骤b中的转动速度，那么证明质心向框架组件(2)左侧偏移；若步骤a中确定的转动速度小于步骤b中的转动速度，那...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛小波，吕福生，张路，王建青，刘心，李芳芳，兰鑫，杨莉，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：