一种移动式机器人切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架，相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件，所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴。本实用新型专利技术通过限位组件、集尘箱和吸尘管的设置，有利于将工件的两端进行紧固起到一个限位的作用，使工件在受到翻转时不便于掉落，且方便适用于不同尺寸工件的使用，可进行调节，从而实现角度的调整，并且通过集尘箱便于对碎屑和灰尘进行清理和收集，从而能够提高台面的整洁度，提高整个工作环境的整洁度。提高整个工作环境的整洁度。提高整个工作环境的整洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人切割装置


[0001]本技术涉及切割装置
，具体涉及一种移动式机器人切割装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展，机器人的生产制造也在不断的进步，在机器人生产制造的过程中通常需要将组成盔甲和钢板等零部件进行切割分段，将切割成型的盔甲钢板等再进行焊接从而组成一个完整的机器人。
[0003]在现有的用于机器人的切割装置中，由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样，从而导致在进行切割的过程中，需要对不同尺寸的钢板进行定位，来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象，且现有的切割装置中不便于进行角度的调节，从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求，从而生产加工效率。
[0004]因此，专利技术一种移动式机器人切割装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种移动式机器人切割装置，在现有的用于机器人的切割装置中，由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样，从而导致在进行切割的过程中，需要对不同尺寸的钢板进行定位，来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象，且现有的切割装置中不便于进行角度的调节，从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求，从而生产加工效率，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架，相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件，所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴，所述调节轴的外部套接有切割台，且切割台的底部固定设置有连接套板，所述连接套板的两端铰接有转接座，所述转接座固定安装在支撑底座的顶部，所述切割台的表面两端固定设置有支撑板，所述支撑板的内部固定设置有第二电机，所述切割台的背部两侧均铰接有伸缩支架，所述支撑底座的内部固定设置有集尘箱，且集尘箱的上端口处固定设置有吸尘管。
[0007]优选的，所述第二电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的外部表面设置有相反螺纹。
[0008]优选的，所述切割台的外部滑动连接有限位板，且限位板的表面开设有卡槽，所述限位板的数量设置为两个，两个所述限位板的长度与切割台的长度等同。
[0009]优选的，两个所述限位板的底部固定设置有毛刷，所述毛刷的数量设置为多个，多个所述毛刷关于限位板等间距分布。
[0010]优选的，两个所述限位板的两端均固定设置有滑块，所述滑块的内部开设有内螺孔，所述滑块与螺杆的连接方式为螺纹连接。
[0011]优选的，所述螺杆、滑块和限位板共同组成限位组件，所述限位组件的数量设置为两组，两组所述限位组件平行分布。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过两组限位组件的设置，有利于灵活的根据工件尺寸进行调节，方便适用于不同尺寸工件的使用，提高实用性，且通过两组限位组件有利于工件在翻转或加工过程中能够防止偏移，起到很好的限位效果，从而实现角度的调节；
[0014]2、通过集尘箱和吸尘管的设置，从而便于对加工后的碎屑和灰尘进行清理，从而使整个工作环境能够保持干净整洁，同时也避免了操作人员会吸入过多的灰尘会不利于健康，起到很好的除尘效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体前视立体图；
[0017]图2为本技术整体后视立体图；
[0018]图3为本技术切割台和限位板立体图；
[0019]图4为本技术切割台和限位板前视内部结构示意图；
[0020]图5为本技术限位板和滑块立体图；
[0021]图6为本技术整体侧视结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、支撑底座；2、支撑架；3、激光切割件；4、第一电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、调节轴；8、切割台；9、转接座；10、连接套板；11、支撑板；12、第二电机；13、螺杆；14、滑块；15、限位板；16、卡槽；17、伸缩支架；18、集尘箱；19、吸尘管。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部两侧均焊接有支撑架2，相邻所述支撑架2的之间传动连接有激光切割件3，所述支撑架2的外部一侧固定设置有第一电机4，且第一电机4的输出端传动连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5的一侧啮合连接有从动齿轮6，且从动齿轮6的轴中心传动连接有调节轴7，所述调节轴7的外部套接有切割台8，且切割台8的底部固定设置有连接套板10，所述连接套板10的两端铰接有转接座9，所述转接座9固定安装在支撑底座1的顶部，所述切割台8的表面两端固定设置有支撑板11，所述支撑板11的内部固定设置有第二电机12，所述切割台8的背部两侧均铰接有伸缩支架17，所述支撑底座1的内部固定设置有集尘箱18，且集尘箱18的上端口处固定设置有吸尘管19。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，所述第二电机12的输出端传动连接有螺杆13，所述螺杆13的外部表面设置有相反螺纹，通过螺杆13表面设置的相反螺纹，从而便于能够带动
螺杆13上在通过相反螺纹的作用下可使两个滑块14相反或相对的移动，且通过螺杆13的单转就能实现两个滑块14的不同方向移动，从而简化结构，实现同步操作。
[0027]进一步的，在上述技术方案中，所述切割台8的外部滑动连接有限位板15，且限位板15的表面开设有卡槽16，所述限位板15的数量设置为两个，两个所述限位板15的长度与切割台8的长度等同，通过两个限位板15的设置方便对工件进行夹持，从而使工件在移动的过程中不会出现滑移的现象，起到稳定支撑的作用。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，两个所述限位板15的底部固定设置有毛刷，所述毛刷的数量设置为多个，多个所述毛刷关于限位板15等间距分布，通过多个毛刷的使用，方便通过毛刷对台面进行清理，防止台面碎屑成堆堵塞，有利于保持台面的干净整洁。
[0029]进一步的，在上述技术方案中，两个所述限位板15的两端均固定设置有滑块14，所述滑块14的内部开设有内螺孔，所述滑块14与螺杆13的连接方式为螺纹连接，通过滑块14与螺杆13的连接，从而便于将滑块14进行移动，滑块14移动就会带动限位板15移动，且两个滑块14的相反移动或相对移动可将限位板15随之移动，从而有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部两侧均焊接有支撑架(2)，相邻所述支撑架(2)的之间传动连接有激光切割件(3)，所述支撑架(2)的外部一侧固定设置有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端传动连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的一侧啮合连接有从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)的轴中心传动连接有调节轴(7)，所述调节轴(7)的外部套接有切割台(8)，且切割台(8)的底部固定设置有连接套板(10)，所述连接套板(10)的两端铰接有转接座(9)，所述转接座(9)固定安装在支撑底座(1)的顶部，所述切割台(8)的表面两端固定设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的内部固定设置有第二电机(12)，所述切割台(8)的背部两侧均铰接有伸缩支架(17)，所述支撑底座(1)的内部固定设置有集尘箱(18)，且集尘箱(18)的上端口处固定设置有吸尘管(19)。2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人切割装置，其特征在于：所述第二电机(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东方，于志强，
申请(专利权)人：上海双菱风能电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：