一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统，包括：实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息；基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。本发明专利技术能够提升汽车线束总成的装箱效率并且能够实现远距离自动装箱。箱。箱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统


[0001]本专利技术涉及装箱
，特别涉及一种用于汽车线束总成的装箱方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着工厂规模的不断增大，汽车线束产品种类的不断增加，包装的要求不断更新变化。汽车线束总成完成后，都要进行装箱处理，装箱时都有品种和数量的要求，比如一个包装箱内要装什么品种，数量装多少都有明确的规定。传统的装箱目前主要有人工和机械两种装箱方法，且在进行装箱前不会对线束总成进行检测，这也会导致很多不良线束被装箱，进行机械装箱时仅能支持近距离装箱，无法实现远距离自动装箱，人工装箱通过目测标签的品种是否符合要求，用手工记录的方式来记录数量，并用目测前面工序检查后做的标记来判定是否检查过。然而，上述技术存在以下不足：1、手工记录肉眼目测，不但效率低而且错误几率高，人为性偶发性强，很难控制；2、手工记录的保存容易丢失，长时间积累的记录不容易查找，并且不利于数据的统计分析；3、劳动强度大且效率低。利用机械方式进行装箱的不足：1、装箱方式只能近距离装箱且容易出现错误；2、有些环节仍需要人工参与，装箱效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于汽车线束总成的装箱系统及方法，用以实现汽车线束远距离自动装箱的情况。
[0004]一种用于汽车线束总成的装箱方法，包括：
[0005]实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；
[0006]扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息；
[0007]基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。
[0008]在本专利技术的一种实施例中：所述实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景包括：
[0009]采用深度相机拍摄装箱环境，获取环境视频流数据；
[0010]对所述环境视频流数据进行视频分割处理，获取若干视频帧图像；
[0011]对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像；
[0012]根据所述增强图像，确定图像参数，并根据所述图像参数进行三维实景建模，生成环境虚拟场景；
[0013]实时接收所述深度相机的数据内容，判断所述图像参数是否发生变化，当所述图像参数发生变化时，根据所述环境参数进行重新建模处理，并对所述环境虚拟场景进行更新。
[0014]在本专利技术的一种实施例中：所述扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线
束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息包括：
[0015]基于所述视频帧图像，判断所述视频帧图像中是否包含重复视频帧图像，
[0016]若包含，删除重复视频帧图像，生成第一视频帧图像数据库；
[0017]基于所述第一视频帧图像数据库，检测数据库中是否包含汽车线束总成标签信息，
[0018]当所述第一视频帧图像数据库中包含汽车线束标签信息，对所述标签信息进行扫描处理，获取所述汽车线束总成的基本数据信息；其中，
[0019]所述基本数据信息包括：线束总成颜色信息、线束总成种类信息、线束总成定位信息；其中，
[0020]所述线束总成种类信息包括：仪表台线束总成、发动机舱线束总成、底盘线束总成；
[0021]对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；
[0022]基于所述判断结果，当确定所述检测结果符合使用标准时，调取预先存储的包装箱数据库，查找目标包装箱信息；其中，
[0023]所述目标包装箱信息包括：目标包装箱序列信息、目标包装箱位置信息、目标包装箱体积信息。
[0024]在本专利技术的一种实施例中：所述基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱包括：
[0025]基于所述目标包装箱位置信息和总成定位信息，自动生成运送路径集合；
[0026]根据所述运送路径集合，对所述运送路径集合中的运送路径进行筛选，确定最优运送路径；
[0027]根据所述最优运送路径，对汽车线束总成进行远距离运送处理；
[0028]实时跟踪并记录装箱状态信息，其中，
[0029]所述状态信息包括：已完成装箱线束信息、待完成装箱线束信息、异常线束信息；
[0030]实时监测线束总成装箱过程中的状态数据，并将所述状态数据与预设的阈值进行比较，判断所述状态数据中是否存在异常数据，
[0031]当所述状态数据中存在异常数据时，确定异常数据，划分报警等级，并根据报警等级开启对应报警模式。
[0032]在本专利技术的一种实施例中：所述对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像包括：
[0033]根据所述第一视频帧图像数据库，对所述数据库中的视频帧图像进行灰度处理，获取一级视频帧图像；
[0034]基于所述一级视频帧图像，对所述一级视频帧图像进行增强处理，获取二级视频帧图像；
[0035]检测所述二级视频帧图像的图像噪声，并根据所述图像噪声划分噪声等级，其中，
[0036]所述噪声等级包括：一级噪声、二级噪声、三级噪声，
[0037]当所述噪声等级为二级噪声或三级噪声时，针对所述二级视频帧图像进行去噪处
理，获取三级视频帧图像；
[0038]对所述三级视频帧图像进行图像分割，确定图像特征，获取四级视频帧图像。
[0039]在本专利技术的一种实施例中：所述根据所述增强图像，确定图像参数，并根据所述图像参数进行三维实景建模，生成环境虚拟场景包括：
[0040]根据所述四级视频帧图像，确定环境数据信息，其中，
[0041]所述环境数据信息包括：光照数据信息、体素数据信息、方向数据信息，坐标数据信息；
[0042]将所述环境数据信息与预设的阈值进行比较，判断所述环境数据信息中是否包含异常数据信息，
[0043]当所述环境数据信息中包含异常数据信息，对所述异常数据信息进行丢弃处理，确定有效环境数据；
[0044]根据所述有效环境数据，确定环境特征，并对所述环境特征进行分析，获取特征分析结果；
[0045]基于所述特征分析结果，对环境进行三维重建，获取装箱环境虚拟场景。
[0046]在本专利技术的一种实施例中：所述对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；包括：
[0047]检测所述汽车线束总成中线束的颜色和对应端子的孔位颜色是否一致，若一致，第一检测结果设置为1，不一致，第一检测结果设置为0；
[0048]检测所述汽车线束总成中线束的数量与预设的线束数量是否一致，若一致，第二检测结果设置为1，不一致，第二检测结果设置为0；
[0049]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，包括：实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景；扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息；基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱。2.如权利要求1所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述实时采集装箱环境视频流数据，获取环境视频帧图像，并根据所述视频帧图像进行三维建模，生成环境虚拟场景包括：采用深度相机拍摄装箱环境，获取环境视频流数据；对所述环境视频流数据进行视频分割处理，获取若干视频帧图像；对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像；根据所述增强图像，确定图像参数，并根据所述图像参数进行三维实景建模，生成环境虚拟场景；实时接收所述深度相机的数据内容，判断所述图像参数是否发生变化，当所述图像参数发生变化时，根据所述环境参数进行重新建模处理，并对所述环境虚拟场景进行更新。3.如权利要求1所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述扫描所述视频帧图像中的线束总成标签，获取线束总成信息，并根据所述线束总成信息，调取预先存储的包装箱中的包装信息，自动匹配目标包装箱信息包括：基于所述视频帧图像，判断所述视频帧图像中是否包含重复视频帧图像，若包含，删除重复视频帧图像，生成第一视频帧图像数据库；基于所述第一视频帧图像数据库，检测数据库中是否包含汽车线束总成标签信息，当所述第一视频帧图像数据库中包含汽车线束标签信息，对所述标签信息进行扫描处理，获取所述汽车线束总成的基本数据信息；其中，所述基本数据信息包括：线束总成颜色信息、线束总成种类信息、线束总成定位信息；其中，所述线束总成种类信息包括：仪表台线束总成、发动机舱线束总成、底盘线束总成；对所述汽车线束总成的基本数据信息进行检测分析，判断所述汽车线束总成是否符合使用标准，确定判断结果；基于所述判断结果，当确定所述检测结果符合使用标准时，调取预先存储的包装箱数据库，查找目标包装箱信息；其中，所述目标包装箱信息包括：目标包装箱序列信息、目标包装箱位置信息、目标包装箱体积信息。4.如权利要求3所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述基于所述环境虚拟场景，结合目标包装箱位置信息，进行远程装箱包括：基于所述目标包装箱位置信息和总成定位信息，自动生成运送路径集合；根据所述运送路径集合，对所述运送路径集合中的运送路径进行筛选，确定最优运送路径；根据所述最优运送路径，对汽车线束总成进行远距离运送处理；
实时跟踪并记录装箱状态信息，其中，所述状态信息包括：已完成装箱线束信息、待完成装箱线束信息、异常线束信息；实时监测线束总成装箱过程中的状态数据，并将所述状态数据与预设的阈值进行比较，判断所述状态数据中是否存在异常数据，当所述状态数据中存在异常数据时，确定异常数据，划分报警等级，并根据报警等级开启对应报警模式。5.如权利要求2所述的一种用于汽车线束总成的装箱方法，其特征在于，所述对所述若干视频帧图像进行预处理操作，获取增强图像包括：根据所述第一视频帧图像数据库，对所述数据库中的视频帧图像进行灰度处理，获取一级视频帧图像；基于所述一级视频帧图像，对所述一级视频帧图像进行增强处理，获取二级视频帧图像；检测所述二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈紫薇，潘少华，潘清华，范亚琴，王芳，
申请(专利权)人：盐城市华悦汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：