散热机箱及机器人驱控机制造技术

本申请是关于一种散热机箱及机器人驱控机。该装置包括：活动风扇和箱体。活动风扇穿过箱体的侧板开口，以可抽拉的形式安装于箱体的侧板；活动风扇包括：风扇主体和筒状风道；筒状风道包括：依次连通的风扇安装部、空腔部和开口部；风扇主体设置于风扇安装部；开口部的边缘设置有第一翻边，当活动风扇往箱体外部抽拉至其最大活动空间时，第一翻边与侧板开口的边缘相互抵接。该装置无需改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积以及不占用需散热产品的体积空间，能够满足不同的散热效率需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。

【技术实现步骤摘要】
散热机箱及机器人驱控机


[0001]本申请涉及散热
，尤其涉及一种散热机箱及机器人驱控机。

技术介绍

[0002]目前有的产品有多个功率模块，在运行过程中有时并不需要所有的功率模块同时运行，那么当不同数量的功率模块在运行时所产生的热量不同，这类产品目前的解决方式多为配备的最大数量功率模块运行所产生的散热需求的散热机箱，通常该散热机箱体积较大，占用空间大，影响产品的整体结构并影响产品的正常使用。
[0003]例如目前四、六轴通用型驱控一体机，总共具有六个功率模块用于六个电机的驱动与控制；在应用于四轴机器人时，通过电路开关禁用两个功率模块，只使用四个功率模块进行控制四轴机器人。在应用于六轴机器人时，使用六个功率模块进行控制六轴机器人。
[0004]上述的四、六轴通用型驱控一体机应用技术难点在于应用于六轴机器人时的发热量比应用于四轴机器人时的发热量大，如果直接使用满足四轴发热功率的散热机箱兼容六轴进行散热时，会导致六轴散热不足；如果使用六轴的风扇进行散热，风扇体积较大，会导致机体空间过大，无法使用较小机柜体积解决六轴与四轴的兼容散热问题。
[0005]因此需要设计一款散热机箱，无需改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积以及不占用需散热产品的体积空间，能够满足不同的散热效率需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种散热机箱，该机箱无需改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积以及不占用需散热产品的空间，能够满足不同的散热效率需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。
[0007]本申请第一方面提供一种散热机箱，包括活动风扇和箱体。
[0008]所述活动风扇穿过所述箱体的侧板开口，以可抽拉的形式安装于所述箱体的侧板；
[0009]所述活动风扇包括：风扇主体和筒状风道，
[0010]所述筒状风道包括：依次连通的风扇安装部、空腔部和开口部；
[0011]所述风扇主体设置于所述风扇安装部；
[0012]所述开口部的边缘设置有第一翻边，当所述活动风扇往所述箱体外部抽拉至其最大活动空间时，所述第一翻边与所述侧板开口的边缘相互抵接。
[0013]在一种实施方式中，所述散热机箱还包括内腔隔板，所述内腔隔板将所述箱体的腔体分隔为至少两个箱体子腔体。
[0014]在一种实施方式中，所述散热机箱还包括散热器，所述散热器与所述活动风扇设置于同一所述箱体子腔体，所述散热器包括N个散热片，所述N个散热片的排布方向与所述筒状风道的导风方向垂直。
[0015]在一种实施方式中，所述风扇安装部在靠近所述侧板开口的平面的边缘设置有第二翻边；
[0016]所述第二翻边的外围尺寸大于所述侧板开口的尺寸，所述活动风扇穿入所述箱体至其最大活动空间时，所述第二翻边能够与所述侧板开口的边缘相互抵接。
[0017]在一种实施方式中，所述风扇主体的数量为N，N为大于等于1的整数。
[0018]在一种实施方式中，N个所述风扇主体并排设置于所述风扇安装部，所述并排方向与所述筒状风道的导风方向垂直。
[0019]在一种实施方式中，所述筒状风道在导风方向的长度小于所述箱体在所述活动风扇抽拉方向上的长度。
[0020]本申请第二方面提供一种机器人驱控机，包括上述实施例提到的任一所述的散热机箱和功率模块，所述功率模块设置于所述箱体内。
[0021]在一种实施方式中，所述功率模块的数量大于等于4。
[0022]在一种实施方式中，所述散热器设置在所述功率模块上。
[0023]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本散热机箱包括活动风扇和箱体，箱体上设置有侧板开口，活动风扇穿过箱体的侧板开口，以能够抽拉的形式安装于箱体的侧板，活动风扇包括，风扇主体和筒状风道，筒状风道包括，依次连通的风扇安装部、空腔部和开口部，风扇主体设置于风扇安装部，箱体内产生热风时，热风通过开口部进入到空腔部，风扇主体将热风抽离箱体。
[0024]开口部的边缘设置有第一翻边，当活动风扇往箱体外部抽拉至其最大活动空间时，第一翻边与侧板开口的边缘相互抵接，活动风扇不会被拉至脱离箱体。
[0025]当箱体内的发热功率较低时，活动风扇可容置在箱体的腔体内；由于该活动风扇包括有空腔部和开口部，箱体内的元器件可通过开口部容置于空腔部，不占用箱体内的容置空间。
[0026]当箱体内的发热功率较高时，活动风扇可往箱体外部抽拉，活动风扇的筒状风道可增加气流的流通路径，从而形成“烟囱效应”，加强热空气对流作用，风扇的散热能力得以增强。
[0027]该散热机箱不需要改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积，却能满足较大发热功率的需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用，具备应用价值。同时该散热机箱不占用箱体内的容置空间，并增加了箱体元器件安装固定面，提高了箱体的空间利用率。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0030]图1是本申请实施例示出的散热机箱的结构示意图；
[0031]图2是本申请实施例示出的散热机箱的活动风扇置于箱体内示意图；
[0032]图3是本申请实施例示出的机器人驱控机的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0034]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0035]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]实施例一
[0037]目前有的产品有多个功率模块，在运行过程中有时并不需要所有的功率模块同时运行，不同数量的功率模块在运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热机箱，其特征在于，包括：箱体(1)和活动风扇(2)；所述活动风扇(2)穿过所述箱体(1)的侧板开口，以可抽拉的形式安装于所述箱体(1)的侧板；所述活动风扇(2)包括：风扇主体(21)和筒状风道(22)，所述筒状风道(22)包括：依次连通的风扇安装部(221)、空腔部(222)和开口部(223)；所述风扇主体(21)设置于所述风扇安装部(221)；所述开口部(223)的边缘设置有第一翻边(2231)，当所述活动风扇(2)往所述箱体(1)外部抽拉至其最大活动空间时，所述第一翻边(2231)与所述侧板开口的边缘相互抵接。2.根据权利要求1所述的散热机箱，其特征在于：所述散热机箱还包括内腔隔板(4)，所述内腔隔板(4)将所述箱体(1)的腔体分隔为至少两个箱体子腔体。3.根据权利要求2所述的散热机箱，其特征在于：所述散热机箱还包括散热器(3)，所述散热器(3)与所述活动风扇(2)设置于同一所述箱体子腔体，所述散热器(3)包括N个散热片，所述N个散热片的排布方向与所述筒状风道(22)的导风方向垂直。4.根据权利要求3所述的散热机箱，其特征在于：所述风扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵帅，宋健，冉启猛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：