白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身尺寸测量技术领域，所述建立方法包括：步骤S10，根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系。步骤S20，根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。本发明专利技术运用白车身的两个定位孔在中间测量坐标系下的测量坐标确定白车身测量坐标系，可以减小因反复装配误差引起的测量误差。误差引起的测量误差。误差引起的测量误差。

【技术实现步骤摘要】
白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及白车身尺寸测量
，特别涉及一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]白车身尺寸偏差是评价白车身质量优劣的重要指标，而测量坐标系的建立方法直接影响白车身尺寸偏差测量值的准确性，并最终影响白车身质量的评价结果。
[0003]目前，常用的白车身尺寸偏差测量坐标系的建立方法为：先通过白车身测量支架上定位销\面与白车身自身的定位孔\面，将白车身定位放置于白车身测量支架上，再运用白车身测量支架上的三个基准孔\球的坐标建立白车身尺寸偏差测量坐标系。
[0004]但实际运用中，由于白车身上定位孔与测量支架上定位销之间处于间隙配合，因此在反复装配测量时产生装配误差ε，影响白车身放置位置的准确性唯一性，最终影响测量精度，同时随着测量频次的增加，定位孔与定位销之间产生疲劳磨损，会进一步增大测量结果的误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中白车身测量坐标系难以避免因反复装配产生的装配误差，导致测量精度不足的技术问题。
[0006]第一方面，提供了一种白车身测量坐标系建立方法，所述建立方法包括：
[0007]根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系；
[0008]根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。
[0009]在一个实施例中，所述根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系的步骤，包括：
[0010]根据白车身测量支架的三个基准孔的Z向理论值确定Z平面，以Z平面的法线作为Z轴；
[0011]根据白车身的两个定位孔的Y向测量值确定绕Z轴旋转的Y轴；
[0012]根据白车身的两个定位孔中任一个X向测量值确定垂直于Z平面和Y轴的X轴，以X轴、Y轴和Z轴确定白车身测量坐标系。
[0013]在一个实施例中，所述根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系的步骤，包括：
[0014]将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵，再通过坐标系转换矩阵将机器坐标系转换得到
中间测量坐标系。
[0015]在一个实施例中，所述将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵，再通过坐标系转换矩阵将机器坐标系转换得到中间测量坐标系的步骤，包括：
[0016]采用最小二乘法将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵。
[0017]第二方面，提供了一种白车身测量坐标系建立装置，所述建立装置包括：
[0018]第一确定单元，所述第一确定单元用于根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系；
[0019]第二确定单元，所述第二确定单元用于根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。
[0020]在一个实施例中，所述第二确定单元包括：
[0021]第一确定子单元，所述第一确定子单元用于根据白车身测量支架的三个基准孔的Z向理论值确定Z平面，以Z平面的法线作为Z轴；
[0022]第二确定子单元，所述第二确定子单元根据白车身的两个定位孔的Y向测量值确定绕Z轴旋转的Y轴；
[0023]第三确定子单元，所述第三确定子单元根据白车身的两个定位孔中任一个X向测量值确定垂直于Z平面和Y轴的X轴，以X轴、Y轴和Z轴确定白车身测量坐标系。
[0024]在一个实施例中，所述第一确定单元用于将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵，再通过坐标系转换矩阵将机器坐标系转换得到中间测量坐标系。
[0025]在一个实施例中，所述第一确定单元还用于采用最小二乘法将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵。
[0026]第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的白车身测量坐标系建立方法。
[0027]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的白车身测量坐标系建立方法。
[0028]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0029]本专利技术实施例提供了一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，在白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系的基础上，再根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系，以最终确定的白车身测量坐标系测量白车身的尺寸，可以减小因反复装配误差引起的测量误差。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种白车身测量坐标系建立方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的白车身测量支架的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的白车身的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的白车身定位在白车身测量支架上的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的一种白车身测量坐标系建立装置的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术实施例提供了一种白车身测量坐标系建立方法，其能解决现有技术白车身测量坐标系难以避免因反复装配产生的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身测量坐标系建立方法，其特征在于，所述建立方法包括：根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系；根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。2.如权利要求1所述的白车身测量坐标系建立方法，其特征在于，所述根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系的步骤，包括：根据白车身测量支架的三个基准孔的Z向理论值确定Z平面，以Z平面的法线作为Z轴；根据白车身的两个定位孔的Y向测量值确定绕Z轴旋转的Y轴；根据白车身的两个定位孔中任一个X向测量值确定垂直于Z平面和Y轴的X轴，以X轴、Y轴和Z轴确定白车身测量坐标系。3.如权利要求1所述的白车身测量坐标系建立方法，其特征在于，所述根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系的步骤，包括：将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵，再通过坐标系转换矩阵将机器坐标系转换得到中间测量坐标系。4.如权利要求3所述的白车身测量坐标系建立方法，其特征在于，所述将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵，再通过坐标系转换矩阵将机器坐标系转换得到中间测量坐标系的步骤，包括：采用最小二乘法将白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标进行拟合生成坐标系转换矩阵。5.一种白车身测量坐标系建立装置，其特征在于，所述建立装置包括：第一确定单元，所述第一确定单元用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻大伟，王佳，黄泽银，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：