一种缸筒锻件转运机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。本实用新型专利技术提出了一种缸筒锻件转运机械手，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。大大减少了劳动强度。大大减少了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种缸筒锻件转运机械手


[0001]本技术涉及工件转运
，尤其涉及一种缸筒锻件转运机械手。

技术介绍

[0002]锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现，锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性，对于中等重量(＞30Kg且＜100Kg)的高温锻件的取放机械手，现通常采用人工加简易的工装吊具，进行锻造件的搬运，工作强度大，操作起来较为麻烦，也不便于实现不同工位工件的转移。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种缸筒锻件转运机械手
[0004]本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。
[0005]优选的，所述夹爪包括安装在伸长臂远离旋转驱动器一端的U型固定块，所述U型固定块内转动连接有两个第一销轴，两个所述第一销轴上均固定套设有夹持杆，两个所述夹持杆远离U型固定块的一端转动连接有卡爪，两个所述夹持杆远离卡爪的一端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离两个夹持杆的一端通过第二销轴连接，且两个连接杆与第二销轴为转动连接，所述伸长臂内滑动连接有与第二销轴连接的拉杆，所述拉杆与驱动油缸连接且拉杆由驱动油缸在伸长臂内驱动移动。
[0006]优选的，所述卡爪为V型结构，且两个卡爪的相对一侧均连接有限位块。
[0007]优选的，所述旋转减速器安装在旋转座上，承载板安装在旋转减速器上且旋转减速器的输出端与承载板连接。
[0008]优选的，所述底座内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条，所述底座上安装有两个导轨，所述安装板上安装有滑动套设在导轨上的滑块，所述驱动件包括减速伺服电机与齿轮，所述齿轮转动连接在安装板的底部并与齿条啮合，所述减速伺服电机安装在安装板远离齿轮的一侧，且减速伺服电机的输出端与齿轮轴接。
[0009]本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手具有如下的有益效果：
[0010]通过驱动件、旋转减速器与旋转驱动器的设计，对锻件进行搬运，实现不同工位锻件的转移，可先通过驱动油缸驱动伸长臂上的夹爪对锻件进行夹持，然后通过驱动件驱动安装板在底座的横向位置移动，还能通过旋转减速器驱动承载板旋转，从而使得伸长臂上的夹爪可以旋转改变夹爪的方位，还能通过旋转驱动器驱动伸长臂上夹爪进行翻转，该结
构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手的局部结构示意图。
[0013]图3为本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手中旋转驱动器、伸长臂、驱动油缸的结构示意图。
[0014]图4为本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手中夹爪、伸长臂、驱动油缸的平面结构示意图。
[0015]图5为本技术提出的一种缸筒锻件转运机械手中夹爪的结构示意图。
具体实施方式
[0016]参照图1
‑
图5，本技术提出一种缸筒锻件转运机械手，包括底座1，底座1上安装有安装板2以及用于驱动安装板2在底座1上横向移动的驱动件。底座1内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条11，底座1上安装有两个导轨12，安装板2上安装有滑动套设在导轨12上的滑块13，驱动件包括减速伺服电机14与齿轮，齿轮转动连接在安装板2的底部并与齿条11啮合，减速伺服电机14安装在安装板2远离齿轮的一侧，且减速伺服电机14的输出端与齿轮轴接。
[0017]本实施例中，安装板2上安装有旋转座3，旋转座3上安装有承载板4以及用于驱动承载板4旋转的旋转减速器5。旋转减速器5安装在旋转座3上，承载板4安装在旋转减速器5上且旋转减速器5的输出端与承载板4连接。承载板4上竖直安装有旋转驱动器6，旋转驱动器6上安装有伸长臂7且伸长臂7由旋转驱动器6驱动转动，伸长臂7远离旋转驱动器6的一端安装有夹爪8，旋转驱动器6远离伸长臂7的一侧安装有用于驱动夹爪8进行夹持动作的驱动油缸9。夹爪8包括安装在伸长臂7远离旋转驱动器6一端的U型固定块81，U型固定块81内转动连接有两个第一销轴82，两个第一销轴82上均固定套设有夹持杆83，两个夹持杆83远离U型固定块81的一端转动连接有卡爪84，两个夹持杆83远离卡爪84的一端均转动连接有连接杆85，两个连接杆85远离两个夹持杆83的一端通过第二销轴86连接，且两个连接杆85与第二销轴86为转动连接，伸长臂7内滑动连接有与第二销轴86连接的拉杆10，拉杆10与驱动油缸9连接且拉杆10由驱动油缸9在伸长臂7内驱动移动。卡爪84为V型结构，且两个卡爪84的相对一侧均连接有限位块。
[0018]本技术的工作原理：为了便于对工件进行夹持，通过夹爪8的设计，可通过驱动油缸9驱动伸长臂7内的拉杆10，拉杆10驱动第二销轴86，使得两个连接杆85发生倾斜，当连接杆85发生倾斜时，两个夹持杆83相互靠近，从而将锻件夹持在两个卡爪84之间，该结构便于对工件进行夹持；为了对锻件进行搬运、方便拿取，实现不同工位锻件的转移，通过驱动件、旋转减速器5与旋转驱动器6的设计，可通过减速伺服电机14驱动安装板2底部的齿轮在齿条11上传动，从而带动安装板2上的滑块13在底座1上横向滑动，对工件夹持后，还能通过旋转减速器5驱动承载板4旋转，从而改变伸长臂7上夹爪8的方位，还能通过旋转驱动器6对伸长臂7进行翻转动作，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转
和夹爪8，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有安装板(2)以及用于驱动安装板(2)在底座(1)上横向移动的驱动件，所述安装板(2)上安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有承载板(4)以及用于驱动承载板(4)旋转的旋转减速器(5)，所述承载板(4)上竖直安装有旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器(6)上安装有伸长臂(7)且伸长臂(7)由旋转驱动器(6)驱动转动，所述伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)的一端安装有夹爪(8)，所述旋转驱动器(6)远离伸长臂(7)的一侧安装有用于驱动夹爪(8)进行夹持动作的驱动油缸(9)。2.根据权利要求1所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述夹爪(8)包括安装在伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)一端的U型固定块(81)，所述U型固定块(81)内转动连接有两个第一销轴(82)，两个所述第一销轴(82)上均固定套设有夹持杆(83)，两个所述夹持杆(83)远离U型固定块(81)的一端转动连接有卡爪(84)，两个所述夹持杆(83)远离卡爪(84)的一端均转动连接有连接杆(85)，两个所述连接杆(85)远离两个夹持杆(83)的一端通过第二销轴(86)连接，且两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先锋，叶喜山，
申请(专利权)人：安徽嘉岳金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：