一种输电线路设备缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电线路设备缺陷检测方法及系统，包括通过无人机采集设备采集输电线路中的防振锤图像，基于采集的图像选取图像中防振锤角点和输电线路标定点作为检测点，获取选取的检测点在图像中的图像坐标，基于无人机采集设备的成像原理和无人机采集设备的参数，得到防振锤角点和输电线路标定点图像坐标在现实中的世界坐标，根据防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标，可以计算出防振锤与输电线路之间的位置，实现对防振锤倾斜缺陷的检测，通过该方法进行防振锤倾斜缺陷检测，降低了检测过程对于图像样本的需求量，同时减少了检测过程的计算量。检测过程的计算量。检测过程的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路设备缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术属于输电线路缺陷检测
，特别涉及一种输电线路设备缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]输电线路是电力系统的重要组成部分，它承担着电能远距离传输的任务。在输电线路中，高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动，导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利，由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，因此当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振。然而由于防振锤长期暴露在自然环境中，因此出现损坏和倾斜等缺陷的几率极高。现有技术中大多通过图像识别技术结合神经网络进行防振锤缺陷检测，不仅需要大量的图像作为训练样本，识别过程中的计算量也极大。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种输电线路设备缺陷检测方法及系统，通过防振锤图像中获取防振锤上对应点的世界坐标，获取防振锤与输电线路的位置关系，实现防振锤倾斜缺陷检测，所需样本图片少，计算过程简单。
[0004]本专利技术实施例的第一方面提供了一种输电线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路设备缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于输电线路防振锤图像选取防振锤角点和输电线路标定点，获取选取的防振锤角点和输电线路标定点的图像坐标；基于防振锤角点和输电线路标定点的图像坐标获取防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标；基于防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标，进行防振锤倾斜缺陷检测。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述防振锤角点共设置有两点，分别为防振锤左右两个锤头的顶点，所述输电线路标定点共设置有两点，分别为防振锤线夹体与输电线路连接部分两侧端点。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标的获取过程包括：采用相机标定算法获取无人机采集设备的参数；基于获取的参数对无人机采集设备进行初始化参数配置；采用配置完成后的无人机采集设备采集输电线路防震所在区域的图像，对采集的图像进行筛选，获取输电线路防振锤图像；基于输电线路防振锤图像获取防振锤角点和输电线路标定点的图像坐标，结合无人机采集设备参数得到防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，对无人机采集设备进行初始化参数配置包括：基于无人机采集设备的参数，获取无人机采集设备的位置偏移数据，所述位置偏移数据包括无人机采集设备的旋转角度、偏移距离；根据位置偏移数据对无人机采集设备的位置参数进行配置，固定设置无人机采集设备采集图像时的位置参数。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，对采集的图像进行筛选，获取输电线路防振锤图像的步骤包括：获取无人机采集设备采集的图像，计算图像中防振锤区域面积，若防振锤区域面积在预设阈值范围内，则选取防振锤角点，获取其图像坐标；基于防振锤角点的图像坐标和无人机采集设备的参数，获取防振锤角点的世界坐标；根据防振锤角点的世界坐标得到防振锤的长度，计算防振锤长度与防振锤模板之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飘飘，王栋，杨启帆，潘丹，张江龙，谢景宇，陈为标，徐海青，陈是同，窦国贤，梁翀，浦正国，王雷，
申请(专利权)人：安徽继远软件有限公司，
类型：发明
国别省市：