一种纸箱成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种纸箱成型装置，包括：输送线和折叠机构，其中：输送线的一侧设有机械臂，折叠机构安装在机械臂上；折叠机构包括内撑头、第一驱动组件、以及第二驱动组件；内撑头包括四个带有若干真空吸口的真空吸板，四个真空吸板首位依次连接以形成内撑头的四个侧面，且各真空吸板的真空吸口均为内撑头的外侧；沿内撑头的中心线，每个真空吸板均包括主板体和与主板体活动连接的副板体，每个副板体靠近内撑头内部的一侧均设有与其连接的拉杆；第二驱动组件连接各拉板以用于驱动各拉杆轴向移动。本实用新型专利技术实现了纸箱的侧壁和底部折叠动作的集成，有利于简化生产线，提高集成度。提高集成度。提高集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱成型装置


[0001]本技术涉及包装箱加工
，具体涉及一种纸箱成型装置。

技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品。纸箱是在纸箱厂专门制作的。为了便于运输，减少体积、节约成本，纸箱厂出厂的纸箱通常是经裁剪和压痕形成纸箱的前、后、左、右，以及成对的上横折边、上纵折边及下横折边、下纵折边构成的纸板状。因此在用纸箱对瓶装或罐装物进行二次包装时，需要将纸箱板折叠成箱体，其折叠步骤是：(1)先将纸箱板折成一方桶状；(2)然后再将底部的两对横折边内折90
°
；(3)再然后将另外两对纵折边对折90；(4)最后再对侧边的对接缝、以及底部最外层的对接缝固定。目前市场上现有的纸箱折叠成型设备在折叠过程中，步骤(1)、(2)、(3)都是分别在不同工位上完成，集成度较低，不利于设备的简化。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种纸箱成型装置。
[0004]本技术提出的一种纸箱成型装置，包括：用于输送纸箱板的输送线和用于将纸箱板折叠成箱的折叠机构，其中：
[0005]输送线的一侧设有机械臂，折叠机构安装在机械臂上并可由机械臂带动进行三轴移动；折叠机构包括位于输送线上方且形状为矩形筒状结构的内撑头和用于驱动内撑头沿其中心线转动第一驱动组件、以及第二驱动组件；内撑头的旋转轴心与输送线是输送方向垂直，内撑头包括四个带有若干真空吸口的真空吸板，四个真空吸板首位依次连接以形成内撑头的四个侧面，且各真空吸板的真空吸口均为内撑头的外侧；沿内撑头的中心线，每个真空吸板均包括主板体和与主板体活动连接的副板体，每个副板体靠近内撑头内部的一侧均设有与其连接的拉杆；第二驱动组件连接各拉板以用于驱动各拉杆轴向移动。
[0006]优选地，内撑头的外壁且位于任意一个真空吸板上均贴合有由柔软材料制成的垫层，垫层上且位于任意一个真空吸口所在位置处均预留有避让孔。
[0007]优选地，输送线上且位于折叠机构靠近输入端的一侧设有第一导正板与第二导正板，第一导正板与第二导正板相对布置在输送线输送中心线的两侧，且由输送线的输入端向其输出端，第一导正板与第二导正板之间间距依次递减。
[0008]优选地，第二驱动组件包括第一气缸和第二气缸；四个拉杆中，其中位于相对面上的两个拉杆分别与第一气缸连接并由第一气缸驱动同步轴向移动，剩余两个拉杆分别与第二气缸连接并由第二气缸驱动同步轴向移动。
[0009]优选地，还包括连接各真空吸板以执行抽真空作业的抽真空机构。
[0010]本技术中，当输送线将纸箱板输送至折叠机构所在工位处时，利用折叠机构中内撑头上的真空吸板将该纸箱板吸住并随着内撑头的旋转将该纸箱板卷绕在内撑头上，且纸箱板的四个面分别与内撑头的四个真空吸板贴合，此时纸箱板形成两端开放的筒状结
构，然后再分别利用拉杆拉动相应副板体向内撑头内侧90
°
翻转，以带动纸箱板相应底部位随之向内翻转以形成箱底，从而完成纸箱的成型工作，该结构使得纸箱的侧壁和底部折叠动作的集成，有利于简化生产线，提高集成度。最后，将纸箱取下并传送到下一工位进行封装固定即可。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种纸箱成型装置的结构示意图。
[0012]图2为本技术提出的一种纸箱成型装置中所述折叠机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013]参照图1
‑
2，本技术提出的一种纸箱成型装置，包括：用于输送纸箱板的输送线1和用于将纸箱板折叠成箱的折叠机构，其中：
[0014]输送线1的一侧设有机械臂2，折叠机构安装在机械臂2上并可由机械臂2驱动进行三轴移动；折叠机构包括位于输送线1上方且形状为矩形筒状结构的内撑头3和用于驱动内撑头3沿其中心线转动第一驱动组件4、以及第二驱动组件5；内撑头3的旋转轴心与输送线1是输送方向垂直，内撑头3包括四个带有若干真空吸口的真空吸板31，四个真空吸板31首位依次连接以形成内撑头3的四个侧面，且各真空吸板31的真空吸口均为内撑头3的外侧；沿内撑头3的中心线，每个真空吸板31均包括主板体311和与主板体311活动连接的副板体312，每个副板体312靠近内撑头3内部的一侧均设有与其连接的拉杆6；第二驱动组件5连接各拉板以用于驱动各拉杆6轴向移动；抽真空机构连接各真空吸板31以用于对各真空吸板31进行抽真空。具体工作方式如下：
[0015]将经过切缝和压痕的纸箱板放置到输送线1上，以利用输送线1将待折叠的纸箱板传送到折叠机构所在工位处，当纸箱板进入折叠机构所在工位时，机械手2带动折叠机构3移动，以使折叠机构中内撑头3中的一个真空吸板31与纸箱板最前端的侧面相对并贴合；然后，该真空吸板31开始抽真空以吸住该板面，同时，第一驱动机构4带动内撑头2转动，以使该纸箱板随着内撑头3的旋转其剩余的三个侧面逐步卷绕在内撑头3上并与内撑头3剩余的三个真空吸板31贴合，且由其紧紧吸住，使得纸箱板形成两端开放的方桶状；然后，再利用第二驱动组件5分别带动两相对的拉杆6移动以拉动对应副板体312向内撑头3内侧90
°
翻转，以带动纸箱板底部两对横折边随之向内折90
°
；再然后，利用第二驱动组件5分别带动另外两相对的拉杆6移动以拉动对应副板体312向内撑头3内侧90
°
翻转，以带动纸箱板底部两对纵折边随之向内折90
°
以形成箱底；再然后，真空吸板31松开对相应侧面的吸附，机械臂2带动折叠机构移动以使内撑头2从成型的纸箱内脱离；最后，利用输送线1将成型的纸箱传送到下一工位(对接缝的固定)即可。
[0016]由上可知，本技术当输送线1将纸箱板输送至折叠机构所在工位处时，利用折叠机构中内撑头3上的真空吸板31将该纸箱板吸住并随着内撑头3的旋转将该纸箱板卷绕在内撑头3上，且纸箱板的四个面分别与内撑头3的四个真空吸板31贴合，此时纸箱板形成两端开放的筒状结构，然后再分别利用拉杆6拉动相应副板体312向内撑头3内侧90
°
翻转，以带动纸箱板相应底部位随之向内翻转以形成箱底，从而完成纸箱的成型工作，该结构使得纸箱的侧壁和底部折叠动作的集成，有利于简化生产线，提高集成度。
[0017]此外，本实施例中，内撑头3的外壁且位于任意一个真空吸板31上均贴合有由柔软材料制成的垫层7，垫层7上且位于任意一个真空吸口所在位置处均预留有避让孔。
[0018]本实施例中，输送线1上且位于折叠机构靠近输入端的一侧设有第一导正板8与第二导正板9，第一导正板8与第二导正板9相对布置在输送线1输送中心线的两侧，且由输送线1的输入端向其输出端，第一导正板8与第二导正板9之间间距依次递减，以利用第一导正板8与第二导正板9配合对进入折叠机构所在工位的纸箱板进行导正。
[0019]本实施例中，第二驱动组件5包括第一气缸51和第二气缸52；四个拉杆6中，其中位于相对面上的两个拉杆6分别与第一气缸51连接并由第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱成型装置，其特征在于，包括：用于输送纸箱板的输送线(1)和用于将纸箱板折叠成箱的折叠机构，其中：输送线(1)的一侧设有机械臂(2)，折叠机构安装在机械臂(2)上并可由机械臂(2)驱动进行三轴移动；折叠机构包括位于输送线(1)上方且形状为矩形筒状结构的内撑头(3)和用于驱动内撑头(3)沿其中心线转动第一驱动组件(4)、以及第二驱动组件(5)；内撑头(3)的旋转轴心与输送线(1)是输送方向垂直，内撑头(3)包括四个带有若干真空吸口的真空吸板(31)，四个真空吸板(31)首位依次连接以形成内撑头(3)的四个侧面，且各真空吸板(31)的真空吸口均为内撑头(3)的外侧；沿内撑头(3)的中心线，每个真空吸板(31)均包括主板体(311)和与主板体(311)活动连接的副板体(312)，每个副板体(312)靠近内撑头(3)内部的一侧均设有与其连接的拉杆(6)；第二驱动组件(5)连接各拉板以用于驱动各拉杆(6)轴向移动。2.根据权利要求1所述的纸箱成型装置，其特征在于，内撑头(3)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，袁中柱，
申请(专利权)人：安徽亿峰包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：