用于操控车辆的方法技术

本发明专利技术的主题是一种用于操控车辆的方法，该方法具有以下步骤：借助待操控的第二车辆的第二控制单元接收包括在使用第一车辆的第一控制单元的有效对称密钥的情况下所加密的消息的信号；借助第二控制单元，在使用第二控制单元的有效对称密钥或者使用第二控制单元的借助第二控制单元所求取到的对称备用密钥的情况下求取加密消息的可解密性；借助第二控制单元，在使用第二控制单元的有效对称密钥或者使用第二控制单元的对称备用密钥的情况下根据所求取到的可解密性来解密加密消息；和，基于经解密的消息来操控待操控的第二车辆。于经解密的消息来操控待操控的第二车辆。于经解密的消息来操控待操控的第二车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操控车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操控车辆的方法以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有该计算机程序。本专利技术的主题还有一种控制单元和一种控制单元联队。

技术介绍

[0002]已知用于操控联队或者说依次行驶通过车对车通信连接的货车的车辆联队的方法，其中，车辆联队(或者说Platoon)的参与者中的各个货车之间的距离通过自动化的纵向引导被调节为大约10至15m，从而通过降低空气阻力来降低车辆联队的燃料消耗和车辆排放。由于车辆联队中车辆之间的距离明显小于现在法律规定的安全距离，为安全的行车方式车辆之间必须交换V2X通信消息。
[0003]在V2X规范中，根据协作智能交通系统(C
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ITS，Cooperative Intelligent Transport Systems)定义所谓的CAM消息(“Cooperative Awareness Message，协作感知消息”)，其中，例如包含车辆在车辆联队中的位置和其他信息。所有实现相应协议的车辆可以读取这些消息。为实现联队，可能车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操控车辆(20，30)的方法(100)，所述方法具有以下步骤：借助待操控的第二车辆(20，30)的第二控制单元(22，32)接收(150，154，156)信号，所述信号包括在使用第一车辆(10)的第一控制单元(12)的有效对称密钥的情况下所加密的消息；借助所述第二控制单元(22，32)，在使用
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所述第二控制单元(22，32)的有效对称密钥，或者
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所述第二控制单元(22，32)的借助所述第二控制单元(22，32)所求取到的对称备用密钥的情况下求取所加密的消息的可解密性；借助所述第二控制单元(22，32)，在使用
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所述第二控制单元(22，32)的所述有效对称密钥，或者
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所述第二控制单元(22，32)的所述对称备用密钥的情况下，根据所求取到的可解密性来解密(180，184)所加密的消息；和基于经解密的消息来操控待操控的第二车辆(20，30)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述消息包括为加密所述消息而使用的对称密钥的密钥标识符，并且基于所述密钥标识符来求取所加密的消息的可解密性。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，包括借助所述第二控制单元(22，32)在使用密钥生成方法和所述第二控制单元(22，32)的有效对称密钥的情况下求取所述第二控制单元(22，32)的所述对称备用密钥的步骤。4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，包括借助所述第一控制单元(12)在使用同一密钥生成方法和所述第一控制单元(12)的有效对称密钥情况下求取(190，192，294，196)所述第一控制单元(12)的对称备用密钥的步骤，以便通过所求取到的对称备用密钥取代所述第一控制单元(12)的所述有效对称密钥。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，包括将所述第一和/或所述第二控制单元(12，22，32)的有效对称密钥通过借助对应的控制单元(12，22，32)所求取到的对称备用密钥来取代(120，170，174，176)的步骤。6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，通过所求取到的对称备用密钥对所述有效对称密钥进行的取代(120，170，174，176)与
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所加密的消息的所求取到的可解密性和/或
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【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：